一种电机位置伺服系统的输出反馈控制方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201410266227.0
IPC分类号：H02P23/14;H02P23/12
申请日期：
2014-06-13
申请人：
南京理工大学

基础信息

权利要求

说明书

PDF全文

法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种电机位置伺服系统的输出反馈控制方法
申请号	CN201410266227.0	申请日期	2014-06-13
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2014-09-24	公开/公告号	CN104065322A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	H02P23/14 ? IPC结构图谱： H 电学 H9 电学 H02 发电、变电或配电 H02P 电动机、发电机或机电变换器的控制或调节；控制变压器、电抗器或扼流圈〔4〕 H02P23/00 以不同于矢量控制的控制方法为特征的控制交流电动机的装置或方法〔2016.01，2016.01〕 H02P23/14 电动机参数的估测或修正，例如转子时间常数、磁通量、速度、电流或电压〔8〕	IPC分类号	H;0;2;P;2;3;/;1;4;;;H;0;2;P;2;3;/;1;2查看分类表>
申请人	南京理工大学	申请人地址	江苏省南京市孝陵卫200号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	南京理工大学	当前权利人	南京理工大学
发明人	邓文翔;姚建勇;马大为;乐贵高;朱忠领;胡健;任杰;杨贵超;董振乐;徐张宝
代理机构	南京理工大学专利中心	代理人	朱显国

摘要

本发明公开了一种电机位置伺服系统的输出反馈控制方法，包括以下步骤：建立电机位置伺服系统的数学模型；设计扩张状态观测器，对数学模型中系统的状态和干扰进行观测；设计二阶低通滤波器以建立电机位置伺服系统的误差系统，并根据该误差系统设计输出反馈控制器；运用李雅普诺夫稳定性理论对电机位置伺服系统进行稳定性证明，并运用Barbalat引理得到系统的全局渐近稳定的结果。本发明针对外干扰等不确定性通过扩张状态观测器进行估计并在控制器设计中进行补偿，提高了实际电机位置伺服系统对外干扰的鲁棒性；极大地改善了由高增益反馈所引起的高频动态和测量噪声等问题，从而提高了系统的跟踪性能，更利于在实际工程中的应用。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供