一种无人机

1.一种无人机，其特征在于，包括机身、固定在所述机身前部的主机翼、固定在所述机身后端的尾翼、以及与所述机身连接的机舱，还包括气囊，所述气囊固定在所述机舱下部，所述机身由设定级数的碳管组成，所述碳管中的处于所述机身尾部的尾管的后端设有一豁口，该豁口处设有一可往该豁口一侧收回的横轴销，所述尾翼包括尾平翼和尾竖翼，所述尾平翼与通过所述横轴销与所述机身后端以可收起的方式连接。
2.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述气囊通过魔术贴与所述机舱内水平放置的隔板连接固定。
3.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述机舱中设有气囊固定舱。
4.根据权利要求3所述的无人机，其特征在于，所述气囊固定舱的后端设有鼓风机，所述鼓风机的出风口与所述气囊的进气口相连。
5.根据权利要求3所述的无人机，其特征在于，所述气囊固定舱设置在所述机舱的最下端。
6.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述主机翼包括两个端机翼和一个中间机翼，所述中间机翼对称固定在所述机身上，所述端机翼可拆卸地与所述中间机翼连接，且与所述中间机翼成一设定角度。
7.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述机舱上面设有连接竖销，所述机舱通过该连接竖销可拆分地固定在所述机身下面。
8.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述机舱的前部为半球体，中部为圆柱体，后部为圆锥体，所述半球体的球面直径、所述圆柱体的底面直径和所述圆锥体的底面直径三者相等。

一种无人机 \n技术领域\n[0001] 本实用新型涉及机械领域，尤其涉及一种无人机。 \n背景技术\n[0002] 无人机具有能够适应复杂恶劣环境、不需要人员驾驶、不会造成人员损失的巨大优点，因此获得了越来越广泛的应用。目前，遥感测控、航拍测绘、环境侦察等领域都使用了无人机技术。随着应用的增多，无人机技术越来越热，无人的机种类趋于多样化。 [0003] 固定翼无人机在无人机领域中占有很大的比重，世界各国主要无人机绝大多数都是固定翼类，这类无人机飞行速度快、距离远、载荷量大，比较著名的如美国的全球鹰等。与之相比，小型固定翼类无人机应用比较少，绝大多数还都局限于航模玩具的水平。 实用新型内容\n[0004] 本实用新型所要解决的技术问题是提供一种无人机，降低了对起降场地的要求。 [0005] 为解决上述技术问题，本实用新型提出了一种无人机，包括机身、固定在所述机身前部的主机翼、固定在所述机身后端的尾翼、以及与所述机身连接的机舱，还包括气囊，所述气囊固定在所述机舱下部，所述机身由设定级数的碳管组成，所述碳管中的处于所述机身尾部的尾管的后端设有一豁口，该豁口处设有一可往该豁口一侧收回的横轴销，所述尾翼包括尾平翼和尾竖翼，所述尾平翼与通过所述横轴销与所述机身后端以可收起的方式连接。 \n[0006] 进一步地，上述无人机还可具有以下特点，所述气囊通过魔术贴与所述 机舱内水平放置的隔板连接固定。 \n[0007] 进一步地，上述无人机还可具有以下特点，所述机舱中设有气囊固定舱。 [0008] 进一步地，上述无人机还可具有以下特点，所述气囊固定舱的后端设有鼓风机，所述鼓风机的出风口与所述气囊的进气口相连。 \n[0009] 进一步地，上述无人机还可具有以下特点，所述气囊固定舱设置在所述机舱的最下端。 \n[0010] 进一步地，上述无人机还可具有以下特点，所述主机翼包括两个端机翼和一个中间机翼，所述中间机翼对称固定在所述机身上，所述端机翼可拆卸地与所述中间机翼连接，且与所述中间机翼成一设定角度。 \n[0011] 进一步地，上述无人机还可具有以下特点，所述机舱上面设有连接竖销，所述机舱通过该连接竖销可拆分地固定在所述机身下面。 \n[0012] 进一步地，上述无人机还可具有以下特点，所述机舱的前部为半球体，中部为圆柱体，后部为圆锥体，所述半球体的球面直径、所述圆柱体的底面直径和所述圆锥体的底面直径三者相等。 \n[0013] 本实用新型的无人机，可以采用气囊降落的方式降落，因而降低了对起降场地的要求，提高了应用范围。此外，本实用新型的手抛式固定翼无人机，采用可拆卸的模式，便于携带。 \n附图说明\n[0014] 图1为本实用新型实施例中手抛式固定翼无人机的前视图； \n[0015] 图2为本实用新型实施例中手抛式固定翼无人机的立体图； \n[0016] 图3（a）为本实用新型实施例中横轴销的结构示意图； \n[0017] 图3（b）为本实用新型实施例中飞行状态时尾平翼连接杆与横轴销的连接示意图； \n[0018] 图3（c）为本实用新型实施例中飞机降落时尾平翼连接杆与横轴销的位 置关系示意图； \n[0019] 附图中，各标号所代表的部件列表如下： \n[0020] 1、主机翼，2、桨叶，3、尾竖翼，4、尾平翼，5、机舱，6、电机，7、云台，8、机身，9、横轴销，10、尾平翼连接杆，11、横轴。 \n具体实施方式\n[0021] 以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。 \n[0022] 下面以手抛式固定翼无人机为例，对本发明的无人机的结构进行说明。 \n[0023] 参见图1和图2，本实用新型实施例中，手抛式固定翼无人机包括机身8、主机翼1、尾翼（包括尾平翼4和尾竖翼3）、机舱5。主机翼1成左右对称固定在机身8上，尾翼固定在机身8后端，机舱5通过连接杆和机身8连接。 \n[0024] 机身8由第一级碳管和第二级碳管连接组成。第一级碳管和第二级碳管粗细不同，处于机身前部的第一级碳管较粗，处于机身后部的第二级碳管较细，也就是说，第一级碳管比第二级碳管粗。第一级碳管和第二级碳管之间通过锥形轴套连接固定。机舱5的最前端是电机固定舱，电机固定在电机固定舱内，驱动螺旋桨的桨叶2转动，产生飞行动力。 [0025] 主机翼1包括两个端机翼和一个中间机翼。中间机翼对称固定在机身8上。中间机翼不可拆卸。端机翼可拆卸地与中间机翼连接，且与中间机翼成一设定角度。中间机翼的截面设有横向连接杆，该横向连接杆用于连接两个端机翼。中间机翼与端机翼之间的夹角可以为30度角。主机翼1翼展宽阔，受力充分平均，有助于飞行平稳，使飞机具有一定的抗风滑翔能力。尾平翼和中间主翼基本处于同一水平面上，保证受到同样的风速、风向影响。\n这样可以使得飞机飞行平稳，滑翔能力出色。 \n[0026] 尾翼包括尾平翼4和尾竖翼3。尾平翼4上设有开口，该开口内装有尾平翼连接杆\n10。尾平翼4通过横轴销9以可收起的方式与机身8后端连接。尾竖翼3与机身8固定在一起。 \n[0027] 图3（a）为本实用新型实施例中横轴销的结构示意图，图3（b）为本实用新型实施例中飞行状态时尾平翼连接杆与横轴销的连接示意图，图3（c）为本实用新型实施例中飞机降落时尾平翼连接杆与横轴销的位置关系示意图。 \n[0028] 参见图3（a），横轴销的结构为：手抛式固定翼无人机的尾管（本实施例中，尾管也即机身的第二级碳管）后端设有一豁口，该豁口处设有一可往该豁口一侧收回的轴，该轴即为横轴销9。横轴销9由舵机控制。 \n[0029] 尾平翼连接杆通该横轴销9与机身8固定。尾管上的横轴销9与尾管之间有一定的空隙，尾平翼连接杆10的前段是一横轴11，横轴11固定在横轴销9与尾管之间的空隙内。横轴销9伸出（如图3（b）所示）时，横轴11被固定住，此时尾平翼不能被收起。横轴销9缩回（如图3（c）所示）时，横轴11不被固定住，此时尾平翼可以被收起。 \n[0030] 可见，横轴销9的使用使得尾平翼4可以被收起。这样，在飞机降落时尾平翼可收起，使飞机停止前进，配合气囊垂直降落。主机翼1和尾翼上面都有舵面，舵面用于控制飞机的转向、爬升、翻滚。 \n[0031] 参见图3（b），尾平翼连接杆10的横轴11被横轴销9卡住，尾平翼成水平状态正常飞行。参见图3（c），横轴销9缩回时，尾平翼连接杆10的横轴11同尾竖翼成一定角度接触，飞机停止滑翔。 \n[0032] 机舱5上面设有连接竖销，机舱5通过该连接竖销可拆分地固定在机身8下面。这样的结构使得机舱5可与机身拆分，方便携带。同时，因为机舱5和主机翼1之间有一定的距离并非紧密连接在一起，所以空气动力可以更充分地作用于主机翼1。 \n[0033] 机舱5的前部为半球体，中部为圆柱体，后部为圆锥体，半球体的球面直径、圆柱体的底面直径和圆锥体的底面直径三者相等。这样的形状可以减少空气动力的损耗。并且，这样的形状能使飞机能够承载的载荷装备更多，下坠的方式有效降低飞机的重心，利于飞机平衡，平稳飞行。 \n[0034] 机舱5的内部设有摄像头固定舱、设备固定舱、气囊固定舱，各个固定舱的中间由隔板分开。摄像头与一小型双轴控制云台7固定一起，安装在摄像头固定舱里面，云台7所采用的双轴控制方式可在水平和垂直方向根据飞机姿态调整摄像角度。设备固定舱里面装有飞控板、电台、GPS全球卫星定位装置、声纳装置、磁力计、舵机、舵机板、发射机接收器、机载设备电源等。 \n[0035] 机舱5最下端是气囊固定舱，气囊按规定方式折叠，通过魔术贴与机舱内水平放置的隔板连接固定，隔板后端有一鼓风机，鼓风机的出风口和气囊的进气口连接在一起。无人机降落时，鼓风机打开，对气囊充气，同时尾平翼收起，飞机垂直降落，落地时与地面产生作用力把气体挤出，对飞机的冲击力起到缓冲的作用，保障飞机的安全。 \n[0036] 本实用新型的手抛式固定翼无人机，机身用碳纤维材料制作，机翼外表涂有碳纤维薄层，降低了自身的重量，增加了坚实程度。 \n[0037] 本实用新型的手抛式固定翼无人机的发动机采用无刷直流电机。这种电机的特点是发热量小、效率高、体积小、重量较轻、可靠性和稳定性高、噪音低。通过电调输出的交替的信号旋转，旋转时带动前端的桨叶转动提供飞行所需动力。 \n[0038] 本实用新型的手抛式固定翼无人机还可以包括控制单元。控制单元包括无线电电子设备、控制与导航设备、机载传感装置等。控制单元是手抛式固定翼无人机的命令单元。\n控制单元它可以通过发射机接收器和数据传输电台接收飞行技师或地面操作站的飞行指令进行飞行，还可以通过GPS（Global Positioning System，全球定位系统）全球卫星定位装置、声纳装置和磁力计确定无人机的三维坐标，这些信号全部输入给飞控板进行运算并传输给舵机板，控制舵机的运行，从而达到操控无人机执行飞行任务的目的。本实用新型的手抛式固定翼无人机的飞行控制系统采用数模混合式结构，符合设计所要求的无人升空平台空速、高度、操纵性、飞行和环境条件。该飞行控制系统能够完成起飞前系统自检和功能仿真、起飞、爬升、航行、下降过程的控制管理、各种设备协调管理、统一发出系统时钟、飞行状态监视、工作方式切换等工作。 \n[0039] 本实用新型的手抛式固定翼无人机，采用手抛式起飞，可以滑翔降落也可以采用气囊降落的方式降落，满足应急情况的使用。 \n[0040] 由上可见，本实用新型的手抛式固定翼无人机，可以采用气囊降落的方式降落，因而降低了对起降场地的要求，提高了应用范围。此外，本实用新型的手抛式固定翼无人机，采用可拆卸的模式，便于携带，组装简单快捷，机身采用碳纤维材料重量轻，强度大。再者，此外，本实用新型的手抛式固定翼无人机，的机翼成一定角度，翼展宽阔飞行姿态平稳，采用姿态角控制方式,可以确保飞机在控制半径内平稳飞行，抗风能力强。本实用新型的手抛式固定翼无人机，飞行方式采用GPS卫星自主导航飞行（并且可以接入其他导航信息接入口），可以预设飞行航线空中自主飞行,航线设定方式由地面人员用鼠标点击设定,方便简单,航线控制精度高。 \n[0041] 以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。