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一种激光雷达监测系统

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN201010606326.0
  • IPC分类号:G01S17/08;G01S7/48
  • 申请日期:
    2010-12-24
  • 申请人:
    无锡物联网产业研究院;感知物联网集团(无锡)有限公司
著录项信息
专利名称一种激光雷达监测系统
申请号CN201010606326.0申请日期2010-12-24
法律状态暂无申报国家中国
公开/公告日2012-07-04公开/公告号CN102540193A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号G01S17/08IPC分类号G;0;1;S;1;7;/;0;8;;;G;0;1;S;7;/;4;8查看分类表>
申请人无锡物联网产业研究院;感知物联网集团(无锡)有限公司申请人地址
江苏省无锡市新区震泽路18号无锡国家软件园双子座A 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人无锡物联网产业研究院,感知物联网集团(无锡)有限公司当前权利人无锡物联网产业研究院,感知物联网集团(无锡)有限公司
发明人余志军;杨宇卓;何风行;吕政;鲍星合;梅伟峰;马润泽;谭振华;刘海涛
代理机构北京集佳知识产权代理有限公司代理人逯长明;王宝筠
摘要
本发明实施例提供一种激光雷达监测系统,包括激光发射模块、激光接收模块、旋转扫描机构和信号处理及控制模块,该信号处理及控制模块用于根据接收到的反映脉冲激光发射时间的信号和反映接收脉冲激光的时间的信号,得到脉冲激光的发射时间和接收时间之间的时间差,得到被监测区域的目标信息的距离信息,并同时与旋转扫描机构中的马达上传的霍尔传感器的角度信息匹配,得到检测目标的距离角度信息组;将该组信息按照固定周期组合为帧数据,传递给信号处理及控制模块中的报警处理模块;报警处理模块中采用地图建立和人员检测方法检测告警点,由信号处理及控制模块中的报警处理模块输出告警点的坐标位置和/或数量判定是否告警。

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