自动翻转夹具

1.一种自动翻转夹具，包括支架(3)，在支架(3)两端的底部分别设置有固定座(1)，V型铁(4)固定在支架(3)的两端，其特征在于：在所述的两端的固定座(1)中间的支架(3)上分别设置有多个夹紧装置(6)和多个气缸压紧装置(7)，气缸压紧装置(7)的底部安装在底座(2)上，在支架(3)的左端设置有从动装置(5)和左插销气缸(9)，在支架(3)的右端设置有旋转分度控制装置(8)、右插销气缸(10)和定位气缸(11)，支架(3)分别与从动装置(5)和旋转分度控制装置(8)中的左分度盘(12)和右分度盘(31)连接；所述的从动装置(5)包括左分度盘(12)上的Ⅰ号轴(14)与轴承(13)过盈连接，左分度盘(12)与支架(3)固定连接、并利用轴承盖和轴承垫将轴承(13)与固定座(1)固定，插销(15)固定在左插销气缸(9)的活塞上通过气缸控制插入左分度盘(12)的销孔(36)中；所述的旋转分度控制装置(8)包括转位气缸(27)通过连接板和套固定在齿条座(28)上，齿轮(30)通过连接键与右分度盘(31)上的Ⅱ号轴(29)连接，右分度盘(31)与支架(3)固定连接，右分度盘(31)上的Ⅱ号轴(29)通过轴承(13)与固定座(1)连接，用轴承盖和轴承垫将轴承(13)固定，齿条(32)与转位气缸(27)的活塞螺纹连接、并通过齿轮(30)传动，定位销(33)与定位气缸(11)的活塞螺纹连接，右插销气缸(10)的右插销(38)穿过齿条座(28)上的销孔插入右分度盘(31)的三个销孔其中一个，连接板(34)与调整螺钉(35)固定在齿条座(28)上。
2.根据权利要求1所述的一种自动翻转夹具，其特征在于：所述的夹紧装置(6)包括压板(16)固定在支架(3)上，侧定位顶丝(17)连接在支架(3)上，斜铁块(18)通过键槽与螺杆(22)连接。
3.根据权利要求1所述的一种自动翻转夹具，其特征在于：所述的气缸压紧装置(7)包括压紧气缸(25)固定在气缸支架(26)上，气缸支架(26)固定在底座(2)上，支杆(24)与气缸压板(23)连接。

自动翻转夹具\n技术领域\n[0001] 本发明属于一种自动翻转夹具，具体涉及一种一次装夹同时在细长异型截面管三个面加工的自动装夹装置。\n背景技术\n[0002] 在某些工业生产中常出现的对细长异型截面管件多个面进行加工，每个加工面的相互位置精度要求高，如果采用常规的加工方式，利用专用夹具找正夹紧后加工一个面上的内容，然后将工件卸下利用另一套工装夹具将工件旋转一定角度后找正夹紧进行加工，每加工一个面时都需要分别利用不同的夹具进行重新装夹定位才能在进行加工，但由于毛坯外形尺寸精度低重复装夹很难保证各个加工面的相互位置度，而且由于零件形状较长、重量大，劳动强度大、生产效率大大降低。\n发明内容\n[0003] 本发明是为了克服现有技术存在的缺点，其目的是提供一种适用于细长异型截面管三个面自动翻转夹具。\n[0004] 本发明的技术方案是：一种自动翻转夹具，包括支架，在支架两端的底部分别设置有固定座，V型铁固定在支架的两端，在所述的两端的固定座中间的支架上分别设置有多个夹紧装置和多个气缸压紧装置，气缸压紧装置的底部安装在底座上。在支架的左端设置有从动装置和左插销气缸，在支架的右端设置有旋转分度控制装置、右插销气缸和定位气缸，支架分别与从动装置和旋转分度控制装置中的左分度盘和右分度盘连接。\n[0005] 所述的从动装置包括左分度盘上的Ⅰ号轴与轴承过盈连接，左分度盘与支架固定连接、并利用轴承盖和轴承垫将轴承与固定座固定，插销固定在左插销气缸的活塞上通过气缸控制插入左分度盘的销孔中，为了防止左分度盘上的销孔过快磨损还设置了销套。\n[0006] 所述的夹紧装置包括压板固定在支架上，侧定位顶丝连接在支架上，斜铁块通过键槽与螺杆连接，螺杆利用与盖板上的螺纹传动，通过斜铁块调整顶杆的高度来顶紧工件，利用防磨套防止顶杆磨损过快，用顶丝压紧工件。\n[0007] 所述的气缸压紧装置包括压紧气缸固定在气缸支架上，气缸支架固定在底座上，利用支杆与气缸压板连接，底座通过连接键固定在机床工作台上。\n[0008] 所述的旋转分度控制装置包括转位气缸通过连接板和套固定在齿条座上，齿轮通过连接键与右分度盘上的Ⅱ号轴连接，右分度盘与支架固定连接，右分度盘上的Ⅱ号轴通过滚动轴承与固定座连接，用轴承盖和轴承垫将滚动轴承固定。齿条与转位气缸的活塞螺纹连接、并通过齿轮传动，定位销与定位气缸的活塞螺纹连接，右插销气缸控制右插销穿过齿条座上的销孔插入分度盘的三个销孔其中一个，连接板与调整螺钉固定在齿条座上调整齿轮与齿条之间的间隙。\n[0009] 本发明结构简单,一次装夹可以完成三个平面的加工，使三个平面的加工内容之间的相互位置度得到了保证，操作方便，提高了加工效率，降低了劳动强度。\n附图说明\n[0010] 图1 是本发明自动翻转夹具的主视图；\n[0011] 图2 是本发明自动翻转夹具的俯视图；\n[0012] 图3 是本发明的从动装置的放大图；\n[0013] 图4 是图1中夹紧装置沿A-A线的剖视图；\n[0014] 图5 是图1中气缸压紧装置沿B-B线的剖视图；\n[0015] 图6 是图1中旋转分度控制装置沿C-C线的剖视图；\n[0016] 图7 是图6中沿D-D线的剖视图。\n[0017] 其中：\n[0018] 1 固定座 2 底座 3 支架\n[0019] 4 V型铁 5 从动装置 6 夹紧装置\n[0020] 7 气缸压紧装置 8 旋转分度控制装置 9左插销气缸\n[0021] 10 右插销气缸 11 定位气缸 12 左分度盘\n[0022] 13 轴承 14 Ⅰ号轴 15 左插销\n[0023] 16 压板 17 侧定位顶丝 18 斜铁块\n[0024] 19 顶杆 20 顶丝 21 盖板\n[0025] 22 螺杆 23 气缸压板 24 支杆\n[0026] 25 压紧气缸 26 气缸支架 27 转位气缸\n[0027] 28 齿条座 29 Ⅱ号轴 30 齿轮\n[0028] 31 右分度盘 32 齿条 33 定位销\n[0029] 34 连接板 35 调整螺钉 36 销孔\n[0030] 37 护罩 38 右插销 40 工件。\n具体实施方式\n[0031] 下面，结合附图和实施例对本发明的一种自动翻转夹具进行详细明：\n[0032] 如图1、2所示，一种自动翻转夹具，包括支架3，在支架3两端的底部分别设置有固定座1，V型铁4固定在支架3的两端，在两端的固定座1中间的支架3上分别设置有多个夹紧装置6和多个气缸压紧装置7，本发明设置七个夹紧装置6和三个气缸压紧装置7。\n气缸压紧装置7的底部安装在底座2上。在支架3的左端设置有从动装置5和左插销气缸\n9，在支架3的右端设置有旋转分度控制装置8、右插销气缸10和定位气缸11。\n[0033] 支架3分别与从动装置5中的左分度盘12和右分度盘31连接。\n[0034] 其中，压紧气缸25的控制阀、转位气缸27的控制阀、定位气缸11的控制阀和左右插销气缸9、10的控制阀分别固定在机床工作台上控制整个夹具的翻转。\n[0035] 如图3所示，从动装置5包括左分度盘12上的Ⅰ号轴14与轴承13过盈连接，左分度盘12与支架3固定连接、并利用轴承盖和轴承垫将轴承13与固定座1固定，左插销15固定在左插销气缸9的活塞上通过气缸控制插入左分度盘12的销孔36中，为了防止左分度盘12上的销孔36过快磨损还设置了销套，方便更换。\n[0036] 如图4所示，夹紧装置6包括压板16固定在支架3上，侧定位顶丝17连接在支架\n3上，斜铁块18通过键槽与螺杆22连接，螺杆22利用与盖板21上的螺纹传动，通过斜铁块\n18调整顶杆19的高度来顶紧工件，利用防磨套防止顶杆19磨损过快，用顶丝20压紧工件\n40。\n[0037] 如图5所示，气缸压紧装置7包括压紧气缸25固定在气缸支架26上，气缸支架\n26固定在底座2上，利用支杆24与气缸压板23连接，底座2通过连接键39固定在机床工作台上。\n[0038] 如图6、7所示，旋转分度控制装置8包括转位气缸27通过连接板和套固定在齿条座28上，齿轮30通过连接键与右分度盘31上的Ⅱ号轴29连接，右分度盘31与支架3固定连接。\n[0039] 右分度盘31上的Ⅱ号轴29通过滚动轴承13与固定座1连接，用轴承盖和轴承垫将滚动轴承13固定。齿条32与转位气缸27的活塞螺纹连接、并通过齿轮30传动，定位销\n33与定位气缸11的活塞螺纹连接，与右插销气缸10控制右插销38透过齿条座28上的销孔插入右分度盘31的三个销孔其中一个。连接板34与调整螺钉35固定在齿条座28上调整齿轮30与齿条32之间的间隙。\n[0040] 护罩37固定在固定座1上保护整个齿轮30。\n[0041] 本发明的的工作过程：\n[0042] 首先调整插销气缸控制阀使左右插销气缸9、10带动左右插销15和38拔销，调整压紧气缸控制阀使压紧气缸25收回并将气缸压板23打开，转位气缸27带动齿条32完全收回，定位气缸11带动定位销33完全伸出。然后将转位气缸27伸出带动齿条32正好定位在定位销33的位置，而齿条32同时带动齿轮30旋转了一定角度，通过齿轮30和齿条32的配合此时齿轮30通过连接键带动右分度盘31和支架3，同时带动左分度盘12通过轴承\n13旋转正好停在图1（0度）的位置，夹具两端的左右插销气缸9、10带动左、右插销15、38插进左右分度盘12、31的销孔定位。这时便可装夹零件，以零件两端的外圆为基准定位在两端的V型铁4上，并利用夹具下端的螺杆22通过螺纹连接的斜铁块18带动顶杆19顶紧零件底面调整好零件的上端面与床面的平行度，利用侧定位顶丝17调整零件与支架3两侧的间隙并顶紧。手动拧紧螺钉、顶丝20压紧压板16，再通过控制压紧气缸控制阀控制压紧气缸25带动支杆24顶紧气缸压板23支架3后就可进行正面的加工。如图4所示的位置。\n[0043] 正面加工完成后，调整插销气缸控制阀将夹具两端的左、右插销气缸9、10拔出左右插销15和38，通过调整压紧气缸控制阀控制压紧气缸25松开气缸压板23，通过调整定位气缸控制阀控制定位气缸11带动定位销33退回，然后转位气缸27完全伸出，并联合齿条32带动齿轮30旋转90°，齿轮30又通过轴29带动右分度盘31和支架3同时带动分度盘12通过滚动轴承13正好顺时针旋转90°。\n[0044] 控制夹具两端的左右插销气缸9、10的左右插销15、38进入左、右分度盘12、31的销孔，调整压紧气缸25带动气缸压板23压紧整个夹具支架3，整个零件就顺时针旋转了\n90°，进行一个侧面的加工。并且可以通过调整螺钉35调整齿轮30与齿条32的配合间隙，减小夹具旋转角度的误差。\n[0045] 然后，加工完90°侧面后，将夹具两端的左右插销气缸9、10拔出左右插销15、38，压紧气缸25松开气缸压板23，转位气缸27完全收回，齿条32带动齿轮30和整个夹具基体反方向逆时针旋转180°，然后夹具两端的左右插销气缸9、10控制左右插销15、38进入左右分度盘12、31的销孔，压紧气缸25带动气缸压板23压紧整个夹具支架3。这样整个零件就可反方向逆时针旋转了180°可进行另一侧面的加工。\n[0046] 再后，完成上述步骤后，夹具两端的左右插销气缸9、10拔出左右插销15、38，压紧气缸25松开气缸压板23，定位气缸11带动定位销33完全伸出。然后将转位气缸27伸出带动齿条32正好定位在定位销的位置，而齿条32同时也带动齿轮30旋转，整个夹具又旋转到了图1（0度）的位置，两端的左右插销气缸9、10插销，此时手动松开所有压板16就可卸下工件，这样就完成了零件三个端面的旋转和加工。\n[0047] 本发明结构简单,一次装夹可以完成三个平面的加工，使三个平面的加工内容之间的相互位置度得到了保证，操作方便，提高了加工效率，降低了劳动强度。