AGV双指型手爪夹持机构

实用新型专利无效专利

申请号：
CN201420320730.5
IPC分类号：B60D1/42;B60D1/48;B60D1/01
申请日期：
2014-06-16
申请人：
绍兴绍力机电科技有限公司

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著录项信息

专利名称	AGV双指型手爪夹持机构
申请号	CN201420320730.5	申请日期	2014-06-16
法律状态	放弃专利权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B60D1/42 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B60 一般车辆 B60D 车辆的连接件（制动系统的部件入B60T 17/04） B60D1/00 牵引连接器；车钩；牵引装置；拖曳装置（专门适用于拖拉机与农机或农具之间连接的装置入A01B 59/00；鞍式牵引架连接件入B62D）〔2〕 B60D1/24 以用于特殊功用的装置为特点的〔5〕 B60D1/42 可调的〔5〕	IPC分类号	B;6;0;D;1;/;4;2;;;B;6;0;D;1;/;4;8;;;B;6;0;D;1;/;0;1查看分类表>
申请人	绍兴绍力机电科技有限公司	申请人地址	浙江省绍兴市柯桥区柯桥经济开发区科创大厦607-612室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	绍兴绍力机电科技有限公司	当前权利人	绍兴绍力机电科技有限公司
发明人	刘鸿雁;黄玉美;穆卫谊;杨凯
代理机构	西安弘理专利事务所	代理人	罗笛

摘要

本实用新型公开的AGV双指型手爪夹持机构，包括设置在货架上的两个固定销，以及设置在AGV上的两个升降开合式手爪夹持机构，固定销与升降开合式手爪夹持机构一一对应；升降开合式手爪夹持机构分别由升降销机构、弹簧、V型爪、和回转铰组成，升降销机构固定于AGV上，升降销机构包括能够升降活动的升降销，两个V型爪的驱动端分别位于升降销机构的两侧，弹簧的两端分别与两个V型爪的驱动端连接，V型爪通过回转铰与AGV活动连接，回转铰与AGV固定连接。本实用新型的夹持机构定位方便、速度快、效率高；固定销由双指型手爪合拢抱紧夹持，摩擦、磨损小；安装货架上接脱机构部分特别简单，只有固定销，对于中小型货架而言，货架结构非常简洁，经济实用。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

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