车辆控制装置

发明专利有效专利

申请号：
CN201980014070.3
IPC分类号：B60W40/114;B62D6/00
申请日期：
2019-02-15
申请人：
日立汽车系统株式会社

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	车辆控制装置
申请号	CN201980014070.3	申请日期	2019-02-15
法律状态	暂无	申报国家	中国
公开/公告日	2020-11-03	公开/公告号	CN111886170A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B60W40/114 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B60 一般车辆 B60W 不同类型或不同功能的车辆子系统的联合控制；专门适用于混合动力车辆的控制系统；不与某一特定子系统的控制相关联的道路车辆驾驶控制系统 B60W40/00 不与某一特定子系统的控制相关联的道路车辆驾驶控制系统的驾驶参数的判断或计算〔8〕 B60W40/10 涉及车辆的运动〔8，2012.01〕 B60W40/114 偏航运动〔2012.01〕	IPC分类号	B;6;0;W;4;0;/;1;1;4;;;B;6;2;D;6;/;0;0查看分类表>
申请人	日立汽车系统株式会社	申请人地址	日本茨城县变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	日立安斯泰莫株式会社	当前权利人	日立安斯泰莫株式会社
发明人	坂口知靖;筒井隆;吉田义幸
代理机构	上海华诚知识产权代理有限公司	代理人	肖华

摘要

本发明提供一种能够抑制起步时的左右轮的脉冲波形的初始相位偏差造成的起步时的横摆角误差、精细地推断自身车辆位置的车辆控制装置。此外，在停车中还推断车轮的转动方向。对车辆的左右非操舵轮上设置的轮速传感器的刚起步之后的离散横摆角值进行加权平均，由此来推断并修正起步时横摆角偏差。还推断停车时横摆角和起步时横摆角，还根据两者的偏差量来推断停车中的车轮的转动方向。根据推断结果来修正横摆角、坐标。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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