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一种适用于果蔬的自动采摘装置

实用新型专利有效专利
  • 申请号:
    CN201922470035.2
  • IPC分类号:A01D46/30
  • 申请日期:
    2019-12-31
  • 申请人:
    东安霞栖农业科技发展有限公司
著录项信息
专利名称一种适用于果蔬的自动采摘装置
申请号CN201922470035.2申请日期2019-12-31
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日公开/公告号
优先权暂无优先权号暂无
主分类号A01D46/30IPC分类号A;0;1;D;4;6;/;3;0查看分类表>
申请人东安霞栖农业科技发展有限公司申请人地址
湖南省永州市东安县井头圩镇霞栖村8组 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人东安霞栖农业科技发展有限公司当前权利人东安霞栖农业科技发展有限公司
发明人钟斌德;蒋建国
代理机构长沙科永臻知识产权代理事务所(普通合伙)代理人杨琦玲
摘要
本实用新型公开了一种适用于果蔬的自动采摘装置,包括移动车架,所述移动车架前端固定连接有推杆,所述推杆一侧的移动车架上分别嵌合连接有两组轴承,所述轴承内固定连接有一号液压缸,所述液压缸的顶杆顶端固定连接有安装块,所述安装块一侧固定连接有二号液压缸,所述二号液压缸的顶杆末端设置有一号液压杆,所述一号液压杆底部固定连接有二号液压杆,所述二号液压杆的顶杆末端固定连接有机械抓取装置,所述一号液压杆相对外侧面设置有枝剪装置,所述移动车架另一端的上端表面固定连接有果蔬篮。本实用新型具有采摘进准度高、自动化程度高、使用灵活、采摘效率高的优点,其主要用于果蔬自动化采摘。

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