型材换向输送堆装装置

1.一种型材换向输送堆装装置，其特征在于包括型材纵向输送进料流水线装置、型材横向输送流水线装置、换向装置、码垛落料机械装置和转接装置；型材纵向输送进料流水线装置的后方设有与其输送方向垂直的型材横向输送流水线装置，在型材纵向输送进料流水线装置与型材横向输送流水线装置之间设有能将物料从型材纵向输送切换至型材横向输送的换向装置；在型材横向输送流水线装置的后方设有码垛落料机械装置；型材横向输送流水线装置与码垛落料机械装置之间设有转接装置。
2.根据权利要求1所述的型材换向输送堆装装置，其特征在于型材纵向输送进料流水线装置包括至少两个辊式输送装置；每个辊式输送装置之间沿输送方向左右间隔分布；型材横向输送流水线装置包括至少两组同步传送的输送设备，每个输送设备之间平行间隔分布，输送设备与辊式输送装置相对应；相邻输送设备之间通过连接架固定安装在一起；在相邻的辊式输送装置与输送设备之间设有换向装置，换向装置的前部位于相邻两个辊式输送装置之间；换向装置的后部位于相邻两个输送设备之间；码垛落料机械装置包括至少两个能沿前后方向和上下方向调节的二维码垛机械臂；每个二维码垛机械臂之间沿左右方向平行分布；在二维码垛机械臂前部下端设有不少于一个的转接装置，转接装置的前部位于相邻输送设备前端之间。
3.根据权利要求2所述的型材换向输送堆装装置，其特征在于输送设备包括前侧的入料带式输送机和后侧的出料带式输送机；入料带式输送机的后端输送对接有出料带式输送机；入料带式输送机包括输送机架、主传动轴、转轴、主传动滚筒、从动滚筒、输送带和传动电机；在输送机架的前端和后端分别通过轴承安装有主传动轴和转轴，在输送机架之间的主传动轴和转轴上分别安装有主传动滚筒和从动滚筒，在主传动滚筒和从动滚筒上安装有输送带；在主传动滚筒下方的输送机架内固定安装有传动电机，传动电机的动力输出端通过齿轮齿条与主传动轴固定安装在一起；出料带式输送机与入料带式输送机的结构相同；
相邻入料带式输送机的主传动轴之间通过同步传动轴连接在一起；相邻出料带式输送机的主传动轴之间通过同步传动轴连接在一起。
4.根据权利要求2或3所述的型材换向输送堆装装置，其特征在于换向装置包括换向机架、导向滑轨、换向推板和换向压力缸；在换向机架上端的左右两侧分别安装有导向滑轨，在换向机架上导向滑轨上安装有能前后移动的换向推板；在换向机架上有能驱动换向推板沿导向滑轨前后移动的换向压力缸，换向压力缸的缸体通过支架固定安装在换向机架的后部；换向压力缸的活塞前端与换向推板固定安装在一起；换向机架的前部位于左右相邻的辊式输送装置之间；换向机架的后部位于左右相邻的入料带式输送机前端之间。
5.根据权利要求2或3所述的型材换向输送堆装装置，其特征在于二维码垛机械臂包括底座、支撑架、旋臂支架、导向滑轨、移动连接座、驱动电机、吊臂支架、吊臂驱动电机、传动丝杠、升降座、吊臂、货叉和落料推盘；在底座的上端安装有竖直的支撑架，在支撑架上端前侧固定安装有旋臂支架；在旋臂支架的上端有前后向的导向移动槽，在导向移动槽底部左侧和底部右侧分别固定安装有相互对应的导向滑轨，在导向移动槽内的导向滑轨上安装有移动连接座；在导向移动槽的前端和后端内通过轴承安装有主传动齿轮轴和从动齿轮轴，在主传动齿轮轴和从动齿轮轴上分别安装有主传动齿轮和从动齿轮，主传动齿轮和从动齿轮通过联动齿条连接在一起；移动连接座的底部固定安装在联动齿条上；在相邻旋臂支架内的主传动齿轮轴之间通过同步传动轴连接在一起；在旋臂支架上安装有驱动主传动齿轮轴转动的驱动电机；在移动连接座上通过三角架固定安装有竖直的位于旋臂支架右侧的吊臂支架；在吊臂支架的右侧上端固定安装有吊臂驱动电机，吊臂驱动电机的下端的动力输出轴上固定安装有竖直的传动丝杠，在传动丝杠的前后两侧的吊臂支架上固定安装有两条导向滑轨，在吊臂支架上的导向滑轨上安装有能上下移动的升降座，在升降座内安装有与传动丝杠啮合的丝杠螺母；在升降座上固定安装有吊臂，在吊臂的下部后端固定安装有货叉；在吊臂上通过推料压力缸安装有能沿货叉前后移动的落料推盘，落料推盘位于货叉的上端。
6.根据权利要求4所述的型材换向输送堆装装置，其特征在于二维码垛机械臂包括支撑架、旋臂支架、导向滑轨、移动连接座、驱动电机、吊臂支架、吊臂驱动电机、传动丝杠、升降座、吊臂、货叉和落料推盘；在底座的上端安装有竖直的支撑架，在支撑架上端前侧固定安装有旋臂支架；在旋臂支架的上端有前后向的导向移动槽，在导向移动槽底部左侧和底部右侧分别固定安装有相互对应的导向滑轨，在导向移动槽内的导向滑轨上安装有移动连接座；在导向移动槽的前端和后端内通过轴承安装有主传动齿轮轴和从动齿轮轴，在主传动齿轮轴和从动齿轮轴上分别安装有主传动齿轮和从动齿轮，主传动齿轮和从动齿轮通过联动齿条连接在一起；移动连接座的底部固定安装在联动齿条上；在相邻旋臂支架内的主传动齿轮轴之间通过同步传动轴连接在一起；在旋臂支架上安装有驱动主传动齿轮轴转动的驱动电机；在移动连接座上通过三角架固定安装有竖直的位于旋臂支架右侧的吊臂支架；在吊臂支架的右侧上端固定安装有吊臂驱动电机，吊臂驱动电机的下端的动力输出轴上固定安装有竖直的传动丝杠，在传动丝杠的前后两侧的吊臂支架上固定安装有两条导向滑轨，在吊臂支架上的导向滑轨上安装有能上下移动的升降座，在升降座内安装有与传动丝杠啮合的丝杠螺母；在升降座上固定安装有吊臂，在吊臂的下部后端固定安装有货叉；
在吊臂上通过推料压力缸安装有能沿货叉前后移动的落料推盘，落料推盘位于货叉的上端。
7.根据权利要求6所述的型材换向输送堆装装置，其特征在于转接装置包括转接机架、推板导向移动座、转接压力缸、升降压力缸、物料推板、待料支架；在转接机架上有前后向的导向通槽，在导向通槽的左右两端分别固定安装有导向滑轨，在导向通槽内的导向滑轨上固定安装有能沿导向通槽内前后移动的推板导向移动座，导向移动座位于导向通槽的下方；在转接机架上固定安装有转接压力缸，转接压力缸的缸体固定安装在导向通槽的后部内；转接压力缸的活塞前端与推板导向移动座固定安装在一起；在推板导向移动座内有开口向上的升降缸安装腔，在升降缸安装腔内固定安装有升降压力缸，升降压力缸的缸体固定安装在升降缸安装腔的底部；升降压力缸的活塞上端固定安装有物料推板；转接机架的前部位于相邻出料带式输送机后部之间；在转接机架的后部上端固定安装有两个与出料带式输送机上端面水平的支架，待料支架位于导向通槽的左右两侧；待料支架位于相邻旋臂支架之间的前部下方。
8.根据权利要求7所述的型材换向输送堆装装置，其特征在于还包括PLC；位于左端和右端的辊式输送装置上分别固定安装有型材左端限位换向传感器和型材右端限位换向传感器；左端限位换向传感器和右端限位换向传感器与PLC的限位换向信号输入端通过导线电连接在一起；PLC的限位换向信号输出端与换向压力缸通过导线电连接在一起；在出料带式输送机的输送机架后端固定安装有出料传感器；出料传感器与PLC的出料信号输入端通过导线电连接在一起；PLC的第一出料信号输出端与推板导向移动座的转接压力缸通过导线电连接在一起；PLC的第二出料信号输出端与物料推板的升降压力缸通过导线电连接在一起；在转接机架的导向通槽后端固定安装有吊装传感器，吊装传感器与PLC的吊装信号输入端通过导线电连接在一起；PLC的第一吊装信号输出端与旋臂支架的驱动电机通过导线电连接在一起；PLC的第二吊装信号输出端与吊臂驱动电机通过导线电连接在一起。
9.根据权利要求7所述的型材换向输送堆装装置，其特征在于底座与转接机架之间设有限位导向轨道，在限位导向轨道上有输送车。
10.根据权利要求8所述的型材换向输送堆装装置，其特征在于底座与转接机架之间设有限位导向轨道，在限位导向轨道上有输送车。

型材换向输送堆装装置\n技术领域\n[0001] 本实用新型涉及型材输送堆装装置技术领域，是一种型材换向输送堆装装置。\n背景技术\n[0002] 现代化的型材生产，已经形成了集配料、熔化、拉伸、成型、冷却、缠卷、检测、码垛和打包各环节于一体的机械化的生产流水线；不仅减轻了劳动强度，还提高了劳动生产率；\n而型材在入库过程中，依然需要人工将型材搬运和堆装至输送车上，再运输至库房存放；工作强度大，速度慢，同时需要至少两名工人配合操作，人员需求量大，生产成品高；尤其影响整个型材生产效率。\n发明内容\n[0003] 本实用新型提供了一种型材换向输送堆装装置，克服了上述现有技术之不足，其能有效解决型材入库过程中，人工搬运和堆装的工作强度大、速度慢、人员需求量大、生产成品高，以及降低型材生产效率的问题。\n[0004] 本实用新型的技术方案是通过以下措施来实现的：一种型材换向输送堆装装置，包括型材纵向输送进料流水线装置、型材横向输送流水线装置、换向装置、码垛落料机械装置和转接装置；型材纵向输送进料流水线装置的后方设有与其输送方向垂直的型材横向输送流水线装置，在型材纵向输送进料流水线装置与型材横向输送流水线装置之间设有能将物料从型材纵向输送切换至型材横向输送的换向装置；在型材横向输送流水线装置的后方设有码垛落料机械装置；型材横向输送流水线装置与码垛落料机械装置之间设有转接装置。\n[0005] 下面是对上述实用新型技术方案的进一步优化或/和改进：\n[0006] 上述型材纵向输送进料流水线装置可包括至少两个辊式输送装置；每个辊式输送装置之间沿输送方向左右间隔分布；型材横向输送流水线装置包括至少两组同步传送的输送设备，每个输送设备之间平行间隔分布，输送设备与辊式输送装置相对应；相邻输送设备之间通过连接架固定安装在一起；在相邻的辊式输送装置与输送设备之间设有换向装置，换向装置的前部位于相邻两个辊式输送装置之间；换向装置的后部位于相邻两个输送设备之间；码垛落料机械装置包括至少两个能沿前后方向和上下方向调节的二维码垛机械臂；\n每个二维码垛机械臂之间沿左右方向平行分布；在二维码垛机械臂前部下端设有不少于一个的转接装置，转接装置的前部位于相邻输送设备前端之间。\n[0007] 上述输送设备可包括前侧的入料带式输送机和后侧的出料带式输送机；入料带式输送机的后端输送对接有出料带式输送机；入料带式输送机包括输送机架、主传动轴、转轴、主传动滚筒、从动滚筒、输送带和传动电机；在输送机架的前端和后端分别通过轴承安装有主传动轴和转轴，在输送机架之间的主传动轴和转轴上分别安装有主传动滚筒和从动滚筒，在主传动滚筒和从动滚筒上安装有输送带；在主传动滚筒下方的输送机架内固定安装有传动电机，传动电机的动力输出端通过齿轮齿条与主传动轴固定安装在一起；出料带式输送机与入料带式输送机的结构相同；相邻入料带式输送机的主传动轴之间通过同步传动轴连接在一起；相邻出料带式输送机的主传动轴之间通过同步传动轴连接在一起。\n[0008] 上述换向装置可包括换向机架、导向滑轨、换向推板和换向压力缸；在换向机架上端的左右两侧分别安装有导向滑轨，在换向机架上导向滑轨上安装有能前后移动的换向推板；在换向机架上有能驱动换向推板沿导向滑轨前后移动的换向压力缸，换向压力缸的缸体通过支架固定安装在换向机架的后部；换向压力缸的活塞前端与换向推板固定安装在一起；换向机架的前部位于左右相邻的辊式输送装置之间；换向机架的后部位于左右相邻的入料带式输送机前端之间。\n[0009] 上述二维码垛机械臂可包括底座、支撑架、旋臂支架、导向滑轨、移动连接座、驱动电机、吊臂支架、吊臂驱动电机、传动丝杠、升降座、吊臂、货叉和落料推盘；在底座的上端安装有竖直的支撑架，在支撑架上端前侧固定安装有旋臂支架；在旋臂支架的上端有前后向的导向移动槽，在导向移动槽底部左侧和底部右侧分别固定安装有相互对应的导向滑轨，在导向移动槽内的导向滑轨上安装有移动连接座；在导向移动槽的前端和后端内通过轴承安装有主传动齿轮轴和从动齿轮轴，在主传动齿轮轴和从动齿轮轴上分别安装有主传动齿轮和从动齿轮，主传动齿轮和从动齿轮通过联动齿条连接在一起；移动连接座的底部固定安装在联动齿条上；在相邻旋臂支架内的主传动齿轮轴之间通过同步传动轴连接在一起；\n在旋臂支架上安装有驱动主传动齿轮轴转动的驱动电机；在移动连接座上通过三角架固定安装有竖直的位于旋臂支架右侧的吊臂支架；在吊臂支架的右侧上端固定安装有吊臂驱动电机，吊臂驱动电机的下端的动力输出轴上固定安装有竖直的传动丝杠，在传动丝杠的前后两侧的吊臂支架上固定安装有两条导向滑轨，在吊臂支架上的导向滑轨上安装有能上下移动的升降座，在升降座内安装有与传动丝杠啮合的丝杠螺母；在升降座上固定安装有吊臂，在吊臂的下部后端固定安装有货叉；在吊臂上通过推料压力缸安装有能沿货叉前后移动的落料推盘，落料推盘位于货叉的上端。\n[0010] 上述转接装置可包括转接机架、推板导向移动座、转接压力缸、升降压力缸、物料推板、待料支架；在转接机架上有前后向的导向通槽，在导向通槽的左右两端分别固定安装有导向滑轨，在导向通槽内的导向滑轨上固定安装有能沿导向通槽内前后移动的推板导向移动座，导向移动座位于导向通槽的下方；在转接机架上固定安装有转接压力缸，转接压力缸的缸体固定安装在导向通槽的后部内；转接压力缸的活塞前端与推板导向移动座固定安装在一起；在推板导向移动座内有开口向上的升降缸安装腔，在升降缸安装腔内固定安装有升降压力缸，升降压力缸的缸体固定安装在升降缸安装腔的底部；升降压力缸的活塞上端固定安装有物料推板；转接机架的前部位于相邻出料带式输送机后部之间；在转接机架的后部上端固定安装有两个与出料带式输送机上端面水平的支架，待料支架位于导向通槽的左右两侧；待料支架位于相邻旋臂支架之间的前部下方。\n[0011] 上述还可包括PLC；位于左端和右端的辊式输送装置上分别固定安装有型材左端限位换向传感器和型材右端限位换向传感器；左端限位换向传感器和右端限位换向传感器与PLC的限位换向信号输入端通过导线电连接在一起；PLC的限位换向信号输出端与换向压力缸通过导线电连接在一起；在出料带式输送机的输送机架后端固定安装有出料传感器；出料传感器与PLC的出料信号输入端通过导线电连接在一起；PLC的第一出料信号输出端与推板导向移动座的转接压力缸通过导线电连接在一起；PLC的第二出料信号输出端与物料推板的升降压力缸通过导线电连接在一起；在转接机架的导向通槽后端固定安装有吊装传感器，吊装传感器与PLC的吊装信号输入端通过导线电连接在一起；PLC的第一吊装信号输出端与旋臂支架的驱动电机通过导线电连接在一起；PLC的第二吊装信号输出端与吊臂驱动电机通过导线电连接在一起。\n[0012] 上述底座与转接机架之间可设有限位导向轨道，在限位导向轨道上有输送车。\n[0013] 本实用新型结构合理而紧凑，使用方便；型材依次经纵向输送进料流水线装置、换向装置、型材横向输送流水线装置输送至转接装置，再经码垛落料机械装置搬运和堆放至输送车上，运输至库房存放；整个机械化的输送和搬运过程，极大程度的减少了人工投入，在减轻劳动强度的同时提高了工作效率，从而降低其生产成本，省时省力，方便快捷。\n附图说明\n[0014] 附图1为本实用新型最佳实施例的轴测结构示意图。\n[0015] 附图2为附图1的B向旋转结构示意图。\n[0016] 附图3为附图2的I向结构放大示意图。\n[0017] 附图中的编码分别为：1为辊式输送装置，2为连接架，3为第一备料带式输送机，\n4为第二备料带式输送机，5为同步传动轴，6为导向滑轨，7为换向推板，8为底座，9为支撑架，10为旋臂支架，11为移动连接座，12为三角架，13为吊臂支架，14为吊臂驱动电机，15为传动丝杠，16为升降座，17为吊臂，18为货叉，19为落料推盘，20为转接机架，21为导向通槽，22为推板导向移动座，23为物料推板，24为待料支架，25为输送车。\n具体实施方式\n[0018] 本实用新型不受下述实施例的限制，可根据本实用新型的技术方案与实际情况来确定具体的实施方式。\n[0019] 在本实用新型中，为了便于描述，各部件的相对位置关系的描述均是根据说明书附图1中A向所指附图的布图方式来进行描述的，如：上、下、左、右等的位置关系是依据说明书附图1中A向所指附图的布图方向来确定的。\n[0020] 下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步描述：\n[0021] 如附图1所示，该型材换向输送堆装装置包括型材纵向输送进料流水线装置、型材横向输送流水线装置、换向装置、码垛落料机械装置和转接装置；型材纵向输送进料流水线装置的后方设有与其输送方向垂直的型材横向输送流水线装置，在型材纵向输送进料流水线装置与型材横向输送流水线装置之间设有能将物料从型材纵向输送切换至型材横向输送的换向装置；在型材横向输送流水线装置的后方设有码垛落料机械装置；型材横向输送流水线装置与码垛落料机械装置之间设有转接装置。机械化生产线加工后的型材，可依次经型材纵向输送进料流水线装置、换向装置、型材横向输送流水线装置输送至转接装置，再经码垛落料机械装置将塑料从转接装置抬起后，并搬移和堆装至移动输送车25上送至库房存放；整个输送过程采用机械化流水线形式，减轻劳动强度的同时提高了工作效率，省时省力，方便快捷。\n[0022] 可根据实际需要，对上述型材换向输送堆装装置作进一步优化或/和改进：\n[0023] 如附图1所示，型材纵向输送进料流水线装置包括至少两个辊式输送装置1；每个辊式输送装置1之间沿输送方向左右间隔分布；型材横向输送流水线装置包括至少两组同步传送的输送设备，每个输送设备之间平行间隔分布，输送设备与辊式输送装置1相对应；\n相邻输送设备之间通过连接架2固定安装在一起；在相邻的辊式输送装置1与输送设备之间设有换向装置，换向装置的前部位于相邻两个辊式输送装置1之间；换向装置的后部位于相邻两个输送设备之间；码垛落料机械装置包括至少两个能沿前后方向和上下方向调节的二维码垛机械臂；每个二维码垛机械臂之间沿左右方向平行分布；在二维码垛机械臂前部下端设有不少于一个的转接装置，转接装置的前部位于相邻输送设备前端之间。辊式输送装置1为现有公知的输送设备。\n[0024] 如附图1、2所示，输送设备包括前侧的入料带式输送机3和后侧的出料带式输送机4；入料带式输送机3的后端输送对接有出料带式输送机4；入料带式输送机3包括输送机架、主传动轴、转轴、主传动滚筒、从动滚筒、输送带和传动电机；在输送机架的前端和后端分别通过轴承安装有主传动轴和转轴，在输送机架之间的主传动轴和转轴上分别安装有主传动滚筒和从动滚筒，在主传动滚筒和从动滚筒上安装有输送带；在主传动滚筒下方的输送机架内固定安装有传动电机，传动电机的动力输出轴与主传动轴传动连接在一起；出料带式输送机4与入料带式输送机3的结构相同；相邻入料带式输送机3的主传动轴之间通过同步传动轴5连接在一起；相邻出料带式输送机4的主传动轴之间通过同步传动轴5连接在一起。通过传动电机带动，使主传动滚筒转动，并带动输送带传动实现物料运输。\n[0025] 如附图1、2所示，换向装置包括换向机架、导向滑轨6、换向推板7和换向压力缸；\n在换向机架上端的左右两侧分别安装有导向滑轨6，在换向机架上导向滑轨6上安装有能前后移动的换向推板7；在换向机架上有能驱动换向推板7沿导向滑轨6前后移动的换向压力缸，换向压力缸的缸体通过支架固定安装在换向机架的后部；换向压力缸的活塞前端与换向推板7固定安装在一起；换向机架的前部位于左右相邻的辊式输送装置1之间；换向机架的后部位于左右相邻的入料带式输送机3前端之间。型材从辊式输送装置1沿型材纵向入料，换向压力缸启动，通过活塞带动换向推板7向后移动，并横向推动型材至入料带式输送机3的前端接料点上，实现换向运输。\n[0026] 如附图1、2、3所示，二维码垛机械臂包括底座8、支撑架9、旋臂支架10、导向滑轨\n6、移动连接座11、驱动电机、吊臂支架13、吊臂驱动电机14、传动丝杠15、升降座16、吊臂\n17、货叉18和落料推盘19；在底座8的上端安装有竖直的支撑架9，在支撑架9上端前侧固定安装有旋臂支架10；在旋臂支架10的上端有前后向的导向移动槽，在导向移动槽底部左侧和底部右侧分别固定安装有相互对应的导向滑轨6，在导向移动槽内的导向滑轨6上安装有移动连接座11；在导向移动槽的前端和后端内通过轴承安装有主传动齿轮轴和从动齿轮轴，在主传动齿轮轴和从动齿轮轴上分别安装有主传动齿轮和从动齿轮，主传动齿轮和从动齿轮通过联动齿条连接在一起；移动连接座11的底部固定安装在联动齿条上；在相邻旋臂支架10内的主传动齿轮轴之间通过同步传动轴5连接在一起；在旋臂支架上安装有驱动主传动齿轮轴转动的驱动电机；在移动连接座11上通过三角架12固定安装有竖直的位于旋臂支架10右侧的吊臂支架13；在吊臂支架13的右侧上端固定安装有吊臂驱动电机\n14，吊臂驱动电机14的下端的动力输出轴上固定安装有竖直的传动丝杠15，在传动丝杠15的前后两侧的吊臂支架13上固定安装有两条导向滑轨6，在吊臂支架13上的导向滑轨6上安装有能上下移动的升降座16，在升降座16内安装有与传动丝杠15啮合的丝杠螺母；在升降座16上固定安装有吊臂17，在吊臂17的下部后端固定安装有货叉18；在吊臂17上通过推料压力缸安装有能沿货叉18前后移动的落料推盘19，落料推盘19位于货叉18的上端。通过旋臂支架10内部的齿轮齿条传动，移动连接座11可沿旋臂支架10前后移动，并带动吊臂支架13前后移动，实现吊臂7的前后移动调节；再通过吊臂支架13上的吊臂驱动电机14和传动丝杠15调节，能够实现吊臂7的上下移动调节；货叉18将型材叉起后，通过前后和上下调节吊臂7，可以将型材从转接装置搬运至运输车上，实现搬运和堆装。\n[0027] 如附图1、2所示，转接装置包括转接机架20、推板导向移动座22、转接压力缸、升降压力缸、物料推板23、待料支架24；在转接机架20上有前后向的导向通槽21，在导向通槽21的左右两端分别固定安装有导向滑轨6，在导向通槽21内的导向滑轨6上固定安装有能沿导向通槽21内前后移动的推板导向移动座22，导向移动座22位于导向通槽21的下方；在转接机架20上固定安装有转接压力缸，转接压力缸的缸体固定安装在导向通槽21的后部内；转接压力缸的活塞前端与推板导向移动座22固定安装在一起；在推板导向移动座\n22内有开口向上的升降缸安装腔，在升降缸安装腔内固定安装有升降压力缸，升降压力缸的缸体固定安装在升降缸安装腔的底部；升降压力缸的活塞上端固定安装有物料推板23；\n转接机架20的前部位于相邻出料带式输送机4后部之间；在转接机架20的后部上端固定安装有两个与出料带式输送机4上端面水平的支架24，待料支架24位于导向通槽21的左右两侧；待料支架24位于相邻旋臂支架10之间的前部下方。型材从入料带式输送机3输送至出料带式输送机4的出料点时，再从出料带式输送机4的出料点输送至待料支架24上；\n此时推板导向移动座22位于导向通槽21的前端；升降压力缸启动，物料推板23升高至型材并位于型材前端面的前端；启动转接压力缸，转接压力缸的活塞带动推板导向移动座22沿着导向滑轨6向后移动的同时，物料推板23推动型材向后移动至待料支架24的起吊接点上；再通过货叉18将型材吊起，实现搬运。\n[0028] 根据需要，还包括PLC；位于左端和右端的辊式输送装置1上分别固定安装有型材左端限位换向传感器和型材右端限位换向传感器；左端限位换向传感器和右端限位换向传感器与PLC的限位换向信号输入端通过导线电连接在一起；PLC的限位换向信号输出端与换向压力缸通过导线电连接在一起；在出料带式输送机4的输送机架后端固定安装有出料传感器；出料传感器与PLC的出料信号输入端通过导线电连接在一起；PLC的第一出料信号输出端与推板导向移动座22的转接压力缸通过导线电连接在一起；PLC的第二出料信号输出端与物料推板23的升降压力缸通过导线电连接在一起；在转接机架20的导向通槽21后端固定安装有吊装传感器，吊装传感器与PLC的吊装信号输入端通过导线电连接在一起；\nPLC的第一吊装信号输出端与旋臂支架10的驱动电机通过导线电连接在一起；PLC的第二吊装信号输出端与吊臂驱动电机14通过导线电连接在一起。型材从辊式输送装置1入料至塑料左端限位换向传感器和塑料右端限位换向传感器上方时，换向压力缸启动，将物料推送至入料带式输送机3上；物料从入料带式输送机3输送至出料带式输送机4的出料点时，出料传感器使转接压力缸和升降压力缸自启动并将型材推至待料支架24后端的起吊接点时，此时吊装传感器作用使二维码垛机械臂前后移动的驱动电机和上下移动的吊臂驱动电机14启动，实现自动输送、搬运和堆放。\n[0029] 根据需要，在底座8与转接机架20之间设有限位导向轨道，在限位导向轨道上有输送车25。\n[0030] 以上技术特征构成了本实用新型的最佳实施例，其具有较强的适应性和最佳实施效果，可根据实际需要增减非必要的技术特征，来满足不同情况的需求。