一种基于多传感器融合的尘雾天气道路环境感知系统

发明公开公开

申请号：
CN202111043471.7
IPC分类号：G01S13/931; G01S17/88; G01C21/16; G06T5/00
申请日期：
2021-09-07
申请人：
重庆驰知科技有限公司

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著录项信息

专利名称	一种基于多传感器融合的尘雾天气道路环境感知系统
申请号	CN202111043471.7	申请日期	2021-09-07
法律状态	公开	申报国家	中国
公开/公告日	2021-12-21	公开/公告号	CN113820714A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01S13/931	IPC分类号	G;0;1;S;1;3;/;9;3;1;;; ;G;0;1;S;1;7;/;8;8;;; ;G;0;1;C;2;1;/;1;6;;; ;G;0;6;T;5;/;0;0查看分类表>
申请人	重庆驰知科技有限公司	申请人地址	重庆市江北区高新区大学城中路临25号2213 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	重庆驰知科技有限公司	当前权利人	重庆驰知科技有限公司
发明人	王明彦; 孔维华
代理机构	北京酷爱智慧知识产权代理有限公司	代理人	何忠仪

摘要

本发明公开了一种基于多传感器融合的尘雾天气道路环境感知系统，包括传感器模块，多传感器信息融合模块，自主式环境感知系统模块，网联信息数据协议定义模块，网联信息与多传感器信息融合系统模块和环境信息动静态目标道路信息模块；其有益效果是：针对自动驾驶车辆需要运行在起伏颠簸的非结构化路面上，从而影响传感器对周围环境的感知，通过引入自动驾驶车辆的数据对感知传感器进行补偿，完成自动驾驶车辆对周边车辆的识别和连续跟踪；同时，针对团雾影响车载视觉的问题，利用团雾场景下的除雾算法模型进行图像处理，获得清晰的视频图像，进而提升识别的准确性，保证了无人驾驶车辆能够安全、高效果的运行。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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