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一种10微米级高精度器件装配表面检测方法

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN201910610270.7
  • IPC分类号:G06T7/60;G06T7/64;G06T7/10;G06K9/62
  • 申请日期:
    2019-07-06
  • 申请人:
    北方工业大学
著录项信息
专利名称一种10微米级高精度器件装配表面检测方法
申请号CN201910610270.7申请日期2019-07-06
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日2019-10-08公开/公告号CN110310322A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号G06T7/60IPC分类号G;0;6;T;7;/;6;0;;;G;0;6;T;7;/;6;4;;;G;0;6;T;7;/;1;0;;;G;0;6;K;9;/;6;2查看分类表>
申请人北方工业大学申请人地址
北京市石景山区晋元庄路5号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人北方工业大学当前权利人北方工业大学
发明人马礼;张纯新;马东超;傅颖勋;张永梅
代理机构暂无代理人暂无
摘要
本发明提供了一种10微米级高精度器件装配表面检测方法,其特征在于,包括如下步骤:步骤1,计算器件表面预估模型mi;步骤2,计算点云数据中所有点到预估模型mi的距离d;步骤3,指定阈值t,将满足d<t的点作为局内点;步骤4,对预估模型mi进行评价,得到一个评价分数,若评价分数最高,则当前预估模型mi为最佳估计模型;步骤5,重复步骤2至步骤4,当迭代次数增加至k时,得到最佳模型m;步骤6,基于聚类分割算法将局外点分成若干个点集;步骤7,根据点集的位置和面的位置关系判断点集所在部位的凹凸,得到每个面的最大的表面误差。本发明能够准确且快速的反映装配表面凸起和凹陷情况,为后续器件匹配判定工作提供便利。

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