一种棘轮-锥齿轮传动膝关节负功捕捉下肢外骨骼

发明专利有效专利

申请号：
CN202111088827.9
IPC分类号：B25J9/00;B25J9/10;B25J19/00;A61H3/00
申请日期：
2021-09-16
申请人：
重庆理工大学

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专利名称	一种棘轮-锥齿轮传动膝关节负功捕捉下肢外骨骼
申请号	CN202111088827.9	申请日期	2021-09-16
法律状态	公开	申报国家	中国
公开/公告日	2021-11-05	公开/公告号	CN113601488A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;0;0;;;B;2;5;J;9;/;1;0;;;B;2;5;J;1;9;/;0;0;;;A;6;1;H;3;/;0;0查看分类表>
申请人	重庆理工大学	申请人地址	重庆市巴南区李家沱红光大道69号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	重庆理工大学	当前权利人	重庆理工大学
发明人	黎波;刘家红;刘闽超;李仪有;胡东森;李玉霞;秦金宝;黄森;赵留刚
代理机构	重庆博凯知识产权代理有限公司	代理人	项晓丹

摘要

本发明公开了一种棘轮‑锥齿轮传动膝关节负功捕捉下肢外骨骼，包括大腿支撑板、小腿支撑杆、轮系搭载平台和膝关节齿轮机构，轮系搭载平台的一端与大腿支撑板固定连接，另一端与膝关节齿轮机构通过第一轴向转动件进行转动连接，膝关节齿轮机构远离其连接轮系搭载平台的一端与小腿支撑杆连接，在第一轴向转动件上还设有卷簧，卷簧的内端点固定连接在第一轴向转动件上，卷簧的外端点用于与轮系搭载平台固定连接，以使得卷簧在伸膝运动时能够被压缩，并在屈膝运动时复位。本方案能对膝关节伸膝过程中的负功进行有效吸收，进而减轻负功对膝关节的冲击，对膝关节进行有效保护。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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