一种具有行走功能的多旋翼飞行器

发明专利有效专利

申请号：
CN201811479979.X
IPC分类号：B64C1/06;B64C39/02
申请日期：
2018-12-05
申请人：
中国航空工业集团公司成都飞机设计研究所

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种具有行走功能的多旋翼飞行器
申请号	CN201811479979.X	申请日期	2018-12-05
法律状态	实质审查	申报国家	暂无
公开/公告日	2019-06-07	公开/公告号	CN109850117A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B64C1/06 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B64 飞行器；航空；宇宙航行 B64C 飞机；直升飞机（气垫车入B60V） B64C1/00 机身；机身，机翼，稳定面或类似部件共同的结构特征（机身，机翼，稳定面或类似部件共同的空气动力特征入B64C 23/00；飞行甲板装备入B64D） B64C1/06 框架；桁条；大梁	IPC分类号	B;6;4;C;1;/;0;6;;;B;6;4;C;3;9;/;0;2查看分类表>
申请人	中国航空工业集团公司成都飞机设计研究所	申请人地址	四川省成都市青羊区日月大道1610号成都飞机设计研究所计划发展部变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	中国航空工业集团公司成都飞机设计研究所	当前权利人	中国航空工业集团公司成都飞机设计研究所
发明人	陈安强;胡珺;何帅;王东;温小宁;邓伟
代理机构	中国航空专利中心	代理人	仉宇

摘要

本发明涉及一种具有行走功能的多旋翼飞行器。该飞行器包括左半球、右半球、旋翼机、中心转轴、转架、球形铰链和配重；继承了微小型飞行器的优点，同时克服了无人飞行器回收困难等问题，飞行器可实现地面滚动行走、障碍物攀爬、垂直起降、空中定点悬停、任意姿态垂直起降等功能。由于球形多旋翼飞行器的独特设计和特有的功能，可将其应用于救灾或是在狭小的空间(如室内、城内、森林和隧道等)执行侦查监视、摄像和运输等任务，具有广阔的军事和民用前景。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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