一种基于电容触摸屏的平面机器人位置检测方法及系统

发明专利有效专利

申请号：
CN201510933230.8
IPC分类号：G01B7/00
申请日期：
2015-12-15
申请人：
中国矿业大学

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法律信息

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著录项信息

专利名称	一种基于电容触摸屏的平面机器人位置检测方法及系统
申请号	CN201510933230.8	申请日期	2015-12-15
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2016-05-04	公开/公告号	CN105547120A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01B7/00 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01B 长度、厚度或类似线性尺寸的计量；角度的计量；面积的计量；不规则的表面或轮廓的计量 G01B7/00 以采用电或磁的方法为特征的计量设备	IPC分类号	G;0;1;B;7;/;0;0查看分类表>
申请人	中国矿业大学	申请人地址	江苏省徐州市大学路1号中国矿业大学科研院变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	中国矿业大学	当前权利人	中国矿业大学
发明人	李威;盛连超;杨雪锋;王禹桥;刘玉飞;范孟豹;魏华贤;鞠锦勇;路恩;董事;王承涛;孟庆国
代理机构	南京瑞弘专利商标事务所（普通合伙）	代理人	杨晓玲

摘要

一种基于电容触摸屏的平面机器人位置检测方法及系统，属于平面机器人位置检测方法及系统。用以准确的检测平面机器人末端位置坐标，该系统包括电容屏触发装置、电容触摸屏支撑装置、显示屏、计算机、辅助固定装置；其中：电容屏触发装置包括固定磁铁、弹簧控制板、隔磁材料、复位弹簧、电磁铁、电容屏触发器、电磁铁连接线，电容触摸屏装置包括支撑装置底座、调整平台、调整旋钮、防滑支撑腿、旋转轴承、电容触摸屏、触摸屏固定垫片，辅助固定装置包括夹紧底座、夹紧板、夹紧螺钉；本发明提供一种基于电容触摸屏的平面机器人位置检测方法及系统，解决现有方法测量过程复杂、测量时间较长、测量范围受限制以及测量仪器受损严重的问题。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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