一种基于虚拟指令的冲压装置和方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201911412023.2
IPC分类号：B25J9/16;B25J11/00;B30B15/26;B21D22/02
申请日期：
2019-12-31
申请人：
苏州艾利特机器人有限公司

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法律信息

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著录项信息

专利名称	一种基于虚拟指令的冲压装置和方法
申请号	CN201911412023.2	申请日期	2019-12-31
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2020-05-05	公开/公告号	CN111098305A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/16 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手 B25J9/16 程序控制（全面生产控制，即集中控制多台机器入G05B 19/418）〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;1;6;;;B;2;5;J;1;1;/;0;0;;;B;3;0;B;1;5;/;2;6;;;B;2;1;D;2;2;/;0;2查看分类表>
申请人	苏州艾利特机器人有限公司	申请人地址	江苏省苏州市工业园区和顺路28号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	苏州艾利特机器人有限公司	当前权利人	苏州艾利特机器人有限公司
发明人	尚和平
代理机构	南京经纬专利商标代理有限公司	代理人	楼高潮

摘要

本发明公开了一种基于虚拟指令的冲压装置和方法，该方法抽象了机器人冲压应用流程，并形成“虚拟指令”—需要用户交互传参的近似于自然语言指示命令。用户通过虚拟指令配置冲压流程形成虚拟程序，针对不同的机器人语言，可翻译为不同类型的机器人语言程序，避免用户代码式的编程，替代为易于理解交互友好的虚拟指令配置，能够让操作人员快速配置机器人冲压流程动作属性。该装置集成了通信配置、参数配置、功能配置、码垛配置以及冲压流程控制模块，支持单台到多台机器人，支持简单码放工件等。该装置能够快速完成多机部署机器人冲压线配置，大大提高了配置效率，降低了维护成本，同时降低了操作门槛以及操作人员负担。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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