一种用于四轴无人机的旋翼倾转装置

发明专利有效专利

申请号：
CN201910907233.2
IPC分类号：--
申请日期：
2019-09-24
申请人：
中国人民解放军战略支援部队航天工程大学

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著录项信息

专利名称	一种用于四轴无人机的旋翼倾转装置
申请号	CN201910907233.2	申请日期	2019-09-24
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2019-12-17	公开/公告号	CN110576964A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	暂无	IPC分类号	暂无查看分类表>
申请人	中国人民解放军战略支援部队航天工程大学	申请人地址	北京市怀柔区八一路1号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	中国人民解放军战略支援部队航天工程大学	当前权利人	中国人民解放军战略支援部队航天工程大学
发明人	王皓田;车学科;林郁;郑霄;何俊伟;张国辉
代理机构	北京君泊知识产权代理有限公司	代理人	王程远

摘要

本发明涉及一种用于四轴无人机的旋翼倾转装置，包括舵机装置、连杆装置、轴承和机架连接部；所述舵机装置包括舵机、舵机支架和两个定位杆，其中所述舵机夹持在所述舵机支架和机架连接部之间，所述两个定位杆分别竖直固定在所述舵机的两侧；所述连杆装置包括上摇杆、下摇杆、旋翼连杆和两个导杆，其中所述下摇杆与舵机舵盘连接，所述上摇杆和下摇杆的两端分别通过导杆连接，所述上摇杆和下摇杆的中心处分别设有固定槽，所述上摇杆的固定槽与所述旋翼连杆过盈配合；所述旋翼连杆穿过所述机架连接部并通过轴承固定。本发明能够为四轴无人机提供更大前飞推力和旋转扭矩，提高巡航速度和机动性，且可不断产生倾转微调，增强飞行稳定性。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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