一种仿真机器人

发明专利有效专利

申请号：
CN201610448655.4
IPC分类号：B25J11/00
申请日期：
2016-06-21
申请人：
深圳爱易瑞科技有限公司

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种仿真机器人
申请号	CN201610448655.4	申请日期	2016-06-21
法律状态	暂无	申报国家	中国
公开/公告日	2016-08-24	公开/公告号	CN105881556A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J11/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J11/00 不包含在其他组的机械手	IPC分类号	B;2;5;J;1;1;/;0;0查看分类表>
申请人	深圳爱易瑞科技有限公司	申请人地址	江苏省南京市雨花区软件大道66号华通科技园六楼变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	南京硅基智能科技有限公司	当前权利人	南京硅基智能科技有限公司
发明人	杨鑫
代理机构	北京东方盛凡知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	宋平

摘要

本发明提供了一种仿真机器人，其具有脸部形状；脸部形状设置嘴形结构；嘴形结构设置模拟嘴形控制模块、上唇部与下唇部；模拟嘴形控制模块分别连接上唇部与下唇部，用于控制牵引上唇部和/或下唇部，以使上唇部和/或下唇部发生形变。采用上述方案，本发明通过上唇部与下唇部的设计，使得机器人的脸部形状更具有拟人化特性，使得机器人的声音不仅仅从呆板的缝隙中传出；并且，通过模拟嘴形控制模块使上唇部和/或下唇部发生形变，能够实现机器人嘴部的拟真性，使其更贴近于真实人类。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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