越障侦察机器人

发明专利有效专利

申请号：
CN201410716902.5
IPC分类号：B60F5/02
申请日期：
2014-12-02
申请人：
长春工业大学;吉林省电力科学研究院有限公司;国网吉林省电力有限公司电力科学研究院

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著录项信息

专利名称	越障侦察机器人
申请号	CN201410716902.5	申请日期	2014-12-02
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2015-03-11	公开/公告号	CN104401193A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B60F5/02 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B60 一般车辆 B60F 轨道和道路两用车辆；可在不同介质上或介质中行驶的车辆，例如两栖车辆（气垫车入B60V） B60F5/00 其他可在不同介质上或介质中行驶的车辆（有替换使用滑板和车轮的车辆入B62B 13/18；飞船或水上飞机入B64C 35/00） B60F5/02 可转换为飞机的	IPC分类号	B;6;0;F;5;/;0;2查看分类表>
申请人	长春工业大学;吉林省电力科学研究院有限公司;国网吉林省电力有限公司电力科学研究院	申请人地址	吉林省长春市延安大街2055号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	长春工业大学,吉林省电力科学研究院有限公司,国网吉林省电力有限公司电力科学研究院,国家电网公司	当前权利人	长春工业大学,吉林省电力科学研究院有限公司,国网吉林省电力有限公司电力科学研究院,国家电网公司
发明人	张邦成;庞在祥;魏艳辉;曹兴;孙首珩;程廷海;张冰;孔清屿;宋柏林;赵锐;董新;吕宝家;高斯;高梓峰
代理机构	吉林长春新纪元专利代理有限责任公司	代理人	魏征骥

摘要

本发明涉及一种越障侦察机器人，属于能在复杂路面行进和飞行越障的侦察机器人。飞行部分的上安装板通过腿管管夹支座与陆行部分的下安装板固定连接。本发明的有益效果是，陆行部分采用仿生腿和轮子结合的行进方式，兼顾越障和速度两方面性能；在陆空两栖转换时可以垂直起降，飞行部分没有机械传动，结构简单不易损坏易于维护。该机器人不仅具有地面快速行进能力同时兼备地面越障功能，还可以在任何地形的任意地点垂直起飞降落。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

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