一种分组装置

1.一种分组装置，其特征在于：该分组装置包括第一平移机构、第二平移机构、第一连接件(4)、第二连接件(10)，所述第二平移机构固定安装在第一平移机构上，所述第一平移机构的运动方向与第二平移机构的运动方向平行，所述第一连接件(4)固定安装在第一平移机构上并且第一连接件(4)、第二平移机构沿第一平移机构的运动方向排列，所述第二连接件(10)固定安装在第二平移机构上，所述第一连接件(4)的作业面和第二连接件(10)的作业面处于同一平面内。
2.根据权利要求1所述分组装置，其特征在于：所述第一连接件(4)通过第一升降件与第一平移机构连接，所述第二连接件(10)通过第二升降件与第二平移机构连接。
3.根据权利要求1所述分组装置，其特征在于：该分组装置还包括托板(18)，所述托板(18)沿第一平移机构的运动方向安装在第一平移机构的两侧，所述托板(18)的作业面与第一连接件(4)的作业面和第二连接件(10)的作业面平行。
4.根据权利要求3所述分组装置，其特征在于：所述第一平移机构在远离第一连接件(4)的该端还设有推送组件，所述推送组件的作业面高于托板(18)的作业面。
5.根据权利要求4所述分组装置，其特征在于：所述推送组件包括推板(17)和气缸(16)，所述气缸(16)固定安装在第一平移机构上，所述推板(17)固定安装在气缸(16)的活塞杆上，所述推板(17)在气缸(16)的活塞杆伸出时凸出在托板(18)上部。
6.根据权利要求4所述分组装置，其特征在于：所述推送组件包括推杆和旋转气缸，所述旋转气缸固定安装在第一平移机构上，所述推杆固定安装在旋转气缸的动力输出端上，所述推杆在气缸的动力输出端旋转后凸出在托板上部。
7.根据权利要求1所述分组装置，其特征在于：所述第一平移机构在远离第一连接件(4)的该端设有对应第二连接件(10)的限位装置。
8.根据权利要求1所述分组装置，其特征在于：所述第一平移机构包括第一底板(1)、第二底板(2)、第一无杆气缸(3)，所述第一无杆气缸(3)固定安装在第一底板(1)上，所述第二底板(2)通过线性滑轨组与第一底板(1)活动连接，所述第一无杆气缸(3)的动力输出端与第二底板(2)固定连接。
9.根据权利要求1所述分组装置，其特征在于：所述第二平移机构设有第二无杆气缸(9)，所述第二无杆气缸(9)固定安装在第一平移机构上，所述第二连接件(10)与第二无杆气缸(9)的动力输出端固定连接。
10.根据权利要求1所述分组装置，其特征在于：所述第一连接件(4)、第二连接件(10)都设有吸盘。

一种分组装置\n技术领域\n[0001] 本发明涉及一种分组装置。\n背景技术\n[0002] 现有技术中对输送线上连续排列的包装箱进行分组操作通常采用气缸阻挡的方式进行，即在输送线的边侧设置气缸，气缸的活塞杆上设置挡板或者不设置任何部件，活塞杆伸出时活塞杆位于输送线上方且与包装箱的输送路线交叉，包装箱通过活塞杆所在位置时被活塞杆阻挡。包装箱在行进方向上被阻挡后其底部与输送线的输送带之间处于滑动摩擦的连接关系。当气缸的活塞杆在相邻的包装箱之间伸出，输送方向上在后一个包装箱被阻挡，前一个包装箱继续随安装原行进方向运动。这两个包装箱之间的距离增大到设定值后，气缸的活塞杆收缩，输送方向上在后一个包装箱输出；该包装箱输出后，输送方向上在后一个与之相邻的包装箱被伸出的活塞杆阻挡，如此，输送线上的包装箱被分开，形成分组效果。分组后的包装箱仍然通过设置在其它位置的气缸的活塞杆阻挡，以使分组的包装箱以较大的间距停留在装箱工位。\n[0003] 气缸阻挡分组方式中包装箱运动速度受输送线上的输送带的运动速度影响，分组速度必须通过提高输送带的运动速度来提高，故被阻挡的包装箱与输送带之间的摩擦程度加剧，包装箱受损情况越加明显。\n[0004] 包装箱被阻挡的瞬间受到来自活塞杆较大的冲击力，分组速度越快，冲击力越大，故现有的包装箱分组技术工作速度较慢，否则冲击力对包装箱产生破坏性影响，例如包装箱表面破损、凹陷。\n发明内容\n[0005] 本发明要解决的技术问题是提供一种免受冲击力影响的可高速分组的分组装置。\n[0006] 为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：该分组装置包括第一平移机构、第二平移机构、第一连接件、第二连接件，所述第二平移机构固定安装在第一平移机构上，所述第一平移机构的运动方向与第二平移机构的运动方向平行，所述第一连接件固定安装在第一平移机构上并且第一连接件、第二平移机构沿第一平移机构的运动方向排列，所述第二连接件固定安装在第二平移机构上，所述第一连接件的作业面和第二连接件的作业面处于同一平面内。\n[0007] 第一连接件和第二连接件都用于与包装箱建立连接关系，连接关系可通过吸盘、抓手等部件形成，包装箱与第一连接件、第二连接件建立连接关系后，包装箱随第一连接件、第二连接件同步运动。第一平移机构在往复线性运动过程中能够带动第一连接件、第二连接件一起运动，第二平移机构在往复线性运动过程只能带动第二连接件运动。在第二平移机构上的一端远离第一连接件，另一端靠近第一连接件，第一连接件与第二连接件之间的距离在第二平移机构的带动作用下变化。第一平移机构带动两个包装箱脱离输送包装箱的输送线，第二平移机构带动输送方向上靠前的一个包装箱与另一个包装箱分开，最终达到分组的目的。\n[0008] 包装箱受到独立控制的作用力，第一连接件连接的包装箱只受到第一连接件的作用力，故随第一连接件同步运动，第二连接件连接的包装箱只受到第二连接件的作用力，故随第二连接件同步运动；第一平移机构驱动第一连接件、第二连接件和第二平移机构运动，第二平移机构驱动第二连接件运动，第一平移机构和第二平移机构都有限定的行程，因此包装箱分组过程不受输送包装箱的输送线的影响，也不需要其它限位部件对包装箱进行限位。本技术方案的分组方式相比依靠输送带的分组方式更具可控性。分组过程不会对包装箱表面造成损伤，可适用于高速分组的工况下。\n[0009] 分组装置与包装箱的输送线配合使用，为了使分组装置更合理的获取包装箱，同时进一步优化第一连接件、第二连接件与包装箱建立连接关系的过程，作为本发明的优选，所述第一连接件通过第一升降件与第一平移机构连接，所述第二连接件通过第二升降件与第二平移机构连接。第一连接件、第二连接件都在升降件的作用下能够靠近或者远离包装箱，如此便可以在靠近包装箱时与包装箱建立连接关系，撤消连接关系时第一连接件、第二连接件远离包装箱。\n[0010] 包装箱分组后可直接装入产品，因此分组装置不仅要融合在包装箱的输送线上，与输送线形成良好的对接关系，而且要融合在装箱工位处，这可以让分组装置直接参与装箱操作。作为本发明的优选，该分组装置还包括托板，所述托板沿第一平移机构的运动方向安装在第一平移机构的两侧，所述托板的作业面与第一连接件的作业面和第二连接件的作业面平行。托板的作用在于为包装箱提供支撑力，当包装箱位于托板上部时即可向包装箱内放入产品，这样分组装置将输送线与装箱工位连贯起来。\n[0011] 托板上的包装箱在装满产品后必须移出装箱工位，否则下一组分开的包装箱将无法进入装箱工位。作为本发明的优选，所述第一平移机构在远离第一连接件的该端还设有推送组件，所述推送组件的作业面高于托板的作业面。推送组件作业过程中能将位于托板上方的包装箱推出装箱工位。\n[0012] 为提高工作效率，作为本发明的优选，所述推送组件包括推板和气缸，所述气缸固定安装在第一平移机构上，所述推板固定安装在气缸的活塞杆上，所述推板在气缸的活塞杆伸出时凸出在托板上部。气缸伸缩过程中推板做升降运动，推板只在最高位置和最低位置静止，气缸的活塞杆伸出时推板位于最高位置，气缸的活塞杆收缩时推板位于最低位置。\n在进箱时，推板处于最高位置，第一连接件、第二连接件携带包装箱一起运动。在此之前，位于托板上的包装箱被推板推出，在后的空载的包装箱进入。在装箱工位形成可控、连续的进箱推箱作业过程。\n[0013] 推送组件在推箱后必须处于不影响装箱操作的状态，即推板在跟随第一平移机构向输送包装箱的输送线所在位置运动时处于最低位置。推送组件在进箱时推板必须处于最高位置，以便将在前装有产品的包装箱推出。推送组件根据推箱动作来建立有效工位。\n[0014] 推送组件可以通过伸缩方式建立有效工位，也可以通过摆动方式建立有效工位。\n作为本发明的优选，所述推送组件包括推杆和旋转气缸，所述旋转气缸固定安装在第一平移机构上，所述推杆固定安装在旋转气缸的动力输出端上，所述推杆在气缸的动力输出端旋转后凸出在托板上部。旋转气缸带动推杆运动，使推杆末端在摆动范围内能达到最高位置和最低位置。推杆末端处于最高位置时随第一平移机构运动能推动位于托板上部的包装箱，推杆末端处于最低位置时随第一平移机构运动不能推动位于托板上部的包装箱。\n[0015] 分组过程中第二连接件在第二平移机构上运动，第二连接件到达第二平移机构远离第一连接件的该端时停止运动，为了能让第二连接件准确到位，同时减少第二平移机构在第二连接件剧烈的减速运动过程中的负荷，作为本发明的优选，所述第一平移机构在远离第一连接件的该端设有对应第二连接件的限位装置。该限位装置可以采用液压缓冲器或者空气缓冲器或者弹簧缓冲器。运动的第二连接件在受到限位装置作用的位置即为产品放入包装箱的工作位置时被限位装置阻挡直至停止运动。通过调整限位装置在第一平移机构上的位置可改变第一连接件的运动行程。\n[0016] 第一连接件和第二连接件都受到第一平移机构的驱动力，作为本发明的优选，所述第一平移机构包括第一底板、第二底板、第一无杆气缸，所述第一无杆气缸固定安装在第一底板上，所述第二底板通过线性滑轨组与第一底板活动连接，所述第一无杆气缸的动力输出端与第二底板固定连接。第一平移机构采用无杆气缸作为动力源，使得整体结构紧凑、体积较小。\n[0017] 第二连接件还受到第二平移机构的驱动力，作为本发明的优选，所述第二平移机构设有第二无杆气缸，所述第二无杆气缸固定安装在第一平移机构上，所述第二连接件与第二无杆气缸的动力输出端固定连接。同理，采用无杆气缸的第二平移机构整体结构紧凑、体积小巧。\n[0018] 包装箱一般应用在二次包装中，它多为瓦楞纸制造而成，包装箱起到包裹产品、便于搬运的作用。该类包装箱体积大，有充足的平坦的表面，作为本发明的优选，所述第一连接件、第二连接件都设有吸盘，通过吸盘吸取的方式使第一连接件、第二连接件与包装箱建立连接关系。\n[0019] 本发明采用上述技术方案：分组装置使输送线上的包装箱的分组操作独立于输送线之外，能达到无损伤的分组效果，适用于高速分组的工况。\n附图说明\n[0020] 下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步具体说明。\n[0021] 图1为本发明一种分组装置的结构示意图。\n具体实施方式\n[0022] 如图1所示，分组装置包括第一平移机构、第二平移机构、第一连接件4、第二连接件10、托板18、推送组件、限位装置。\n[0023] 第一平移机构包括第一底板1、第二底板2、第一无杆气缸3。第一底板1和第二底板2都为扁平的长方体状结构，第一底板1和第二底板2之间通过线性滑轨组活动连接；该线性滑轨组包括导轨和滑块，滑块上设有横截面与导轨横截面相同的滑槽，导轨嵌入在滑槽内形成活动连接的关系。第一底板1在沿长边的延伸方向上设有两根平行的导轨，两个导轨相对第一底板1的中心线对称分布，第二底板2在沿长边的延伸方向上设有两个滑块。\n第一无杆气缸3固定安装在第一底板1上，它的动力输出端与第二底板2固定连接，如此第二底板2在第一无杆气缸3的作用下可在第一底板1上做直线往复运动。\n[0024] 第一连接件4包括吸盘，它通过第一升降件与第二底板2固定连接。第一升降件包括安装板5、支撑板6、气缸7、安装块8。安装板5和支撑板6都为扁平的长方体结构，在支撑板6上安装有四个呈矩阵分布的气缸7，气缸7的缸体与支撑板6固定连接，气缸7的活塞杆穿过支撑板6，安装板5与气缸7的活塞杆固定连接，吸盘呈矩阵分布在安装板5上，吸盘的吸口处形成作业面。安装后，安装板5位于支撑板6的一侧，气缸7位于支撑板6的另一侧。支撑板6通过安装块8固定在第二底板2上，气缸7位于支撑板6和第二底板2之间。气缸7伸缩时即可抬升或者下降安装板5，当气缸7的活塞杆完全伸出时安装板5位于最高位置，当气缸7的活塞杆完全收缩时安装板5位于最低位置。吸盘跟随安装板5一起运动，故吸盘可在最高位置和最低位置之间运动。\n[0025] 第二平移机构安装在第二底板2上。第二平移机构包括第二无杆气缸9，第二无杆气缸9固定在第二底板2上。第二连接件10包括吸盘，它通过第二升降件与第二无杆气缸\n9连接。第二升降件包括安装板11、支撑板12、气缸13，安装板11和支撑板12都为扁平的长方体结构，在支撑板12上安装有四个呈矩阵分布的气缸13，气缸13的缸体与支撑板12固定连接，气缸13的活塞杆穿过支撑板12，安装板11与气缸13的活塞杆固定连接，吸盘呈矩阵分布在安装板11上，吸盘的吸口处形成作业面。安装后，安装板11位于支撑板12的一侧，气缸13位于支撑板12的另一侧。支撑板12与第二无杆气缸9的动力输出端固定连接，气缸13位于支撑板12与第二底板2之间。第二无杆气缸9的安装方式与第一无杆气缸3的安装方式相同，第二无杆气缸9的动力输出端运动方向与第一无杆气缸3的动力输出端的运动方向平行。\n[0026] 限位装置包括安装架14和液压缓冲器15。液压缓冲器15安装在安装架14上，安装架14固定安装在第二底板2上。第二底板2上设有多个螺孔，安装架14通过螺钉固定在第二底板2上。安装架14上安装有两个液压缓冲器15，两个液压缓冲器15分布在第二无杆气缸9的两侧并与第二升降件的支撑板12相对，两个液压缓冲器15之间距离小于第二升降件的支撑板12的宽度。第二升降件运动到液压缓冲器15所在位置时第二升降件的支撑板12与两个液压缓冲器15接触。螺孔沿着第二底板2的长边方向排列，通过安装架安装在不同位置的螺孔上可以改变第二升降件的运动范围。\n[0027] 推送组件包括气缸16和推板17。气缸16固定在第二底板2上，安装后气缸16的活塞杆伸缩方向与第一无杆气缸3的动力输出端运动方向、第二无杆气缸9的动力输出端运动方向都垂直。推板17安装在气缸16的活塞杆末端，当气缸16的活塞杆完全伸出时推板17位于最高位置，当气缸16的活塞杆完全收缩时推板17位于最低位置。\n[0028] 第一连接件4位于第二底板2的一端，在远离第一连接件4的方向上第二平移机构、限位装置、推送组件依次分布。\n[0029] 由于第二无杆气缸9的动力输出端运动方向与第一无杆气缸3的动力输出端的运动方向平行，使得第二底板2的运动方向与第二连接件10的运动方向平行。第二连接件10的运动轨迹与第二连接件10的中心和第一连接件4的中心之间的连线重合。\n[0030] 托板18安装在第一底板1的两侧，且托板18的长度小于第一底板1的长度；两块托板18位于第一底板1的一端。托板18的顶部弯折形成平面，两块托板18的顶部平面共同形成了托板18的作业面。\n[0031] 使用时，将分组装置置于输送包装箱的输送线末端，输送线末端设置只支撑在包装箱边缘的支架，分组装置一端置于支架的下方，设有托板18的另一端置于产品装箱装置的下方。\n[0032] 初始状态下，第二底板2位于输送线的支架的下方，第一升降件、第二升降件都处于最低位置，推送组件的推板17位于最低位置，第一连接件4与第二连接件10之间处于最小的状态。托板18顶部的作业面、第一连接件4的作业面、第二连接件10的作业面平行。\n[0033] 工作时，第一升降件、第二升降件上升，第一连接件4和第二连接件10处于最高位置，第一连接件4的作业面与第二连接件10的作业面处于同一平面内，它们置于紧密相邻的两个包装箱的底部。托板18的作业面略低于第一连接件4的作业面和第二连接件10的作业面。吸盘与包装箱之间建立连接关系即吸盘吸住包装箱底部时，第一无杆气缸3运动，将第二底板2向托板18所在位置拉动，与此同时，推送组件的推板17处于最高位置，推板\n17凸出在托板18的作业面上。第二无杆气缸9运动，第二连接件10在远离第一连接件4的方向上运动。此时，两个包装箱同向运动，都朝托板18所在位置运动，第二连接件10连接的包装箱的运动速度大于第一连接件4连接的包装箱的运动速度。两个包装箱的间距在第一平移机构和第二平移机构的作用下增大，并且第二升降件在与限位装置接触后两个包装箱之间的距离为最大状态，此时包装箱已经位于托板18上方。吸盘处负压状态消失，吸盘与包装箱之间的连接关系断开，第一升降件、第二升降件下降，第一连接件4和第二连接件\n10的作业面低于托板18的作业面；推送组件的推板17回到最低位置，推板17的顶端低于托板18的作业面。分开的包装箱置于托板18上，产品装箱装置向包装箱内放置产品。分组装置恢复到初始状态，继续分组操作，此后推送组件的推板17都会将装有产品的包装箱推出装箱工位。\n[0034] 本发明另一种实施例，该实施例与第一种实施例的不同之处在于推送组件包括推杆和旋转气缸，旋转气缸固定安装在第二底板上，推杆固定安装在旋转气缸的动力输出端上，推杆在旋转气缸作用下能够做摆动运动，述推杆在气缸的动力输出端旋转后凸出在托板上部。进而使推杆的末端能处于高于托板的作业面的位置，以及地域托板的作业面的位置。推杆的功能与推板的功能相同，都在进箱过程中推动装有产品的包装箱移出装箱工位。\n[0035] 本发明再一种实施例，该实施例与第一种实施例的不同之处在于采用电动丝杠来代替第一无杆气缸、第二无杆气缸提供线性动力。