采矿机器和用于确定其位置的方法、计算机可读存储介质

发明专利有效专利

申请号：
CN201610667615.9
IPC分类号：E21C35/08;E21C35/24;G01C21/16
申请日期：
2016-08-04
申请人：
联邦科学和工业研究组织

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法律信息

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著录项信息

专利名称	采矿机器和用于确定其位置的方法、计算机可读存储介质
申请号	CN201610667615.9	申请日期	2016-08-04
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2017-02-22	公开/公告号	CN106437703A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	E21C35/08 ? IPC结构图谱： E 固定建筑物 E2 土层或岩石的钻进；采矿 E21 土层或岩石的钻进；采矿 E21C 采矿或采石 E21C35/00 不包含在组E21C 25/00至E21C 33/00，E21C 37/00或E21C 39/00中的，掏槽或使矿物完全落离矿层的机器的零部件或附件 E21C35/08 机器的导向	IPC分类号	E;2;1;C;3;5;/;0;8;;;E;2;1;C;3;5;/;2;4;;;G;0;1;C;2;1;/;1;6查看分类表>
申请人	联邦科学和工业研究组织	申请人地址	澳大利亚阿克顿变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	联邦科学和工业研究组织	当前权利人	联邦科学和工业研究组织
发明人	大卫·威廉·海恩斯沃;大卫·查尔斯·里德;P·B·里德;M·T·杜恩
代理机构	北京三友知识产权代理有限公司	代理人	吕俊刚;杨薇

摘要

采矿机器和用于确定其位置的方法、计算机可读存储介质。本公开涉及一种采矿机器，该采矿机器包括：机器控制器，其包括用于机器控制信号的控制输出端口，所述机器控制信号控制所述采矿机器的移动；以及惯性导航系统(INS)。所述INS包括：位置确定单元，其确定所述采矿机器的位置，以及输入端口，其用于表示所述采矿机器的移动的输入信号，所述输入端口与所述位置确定单元通信耦合。所述机器控制器的所述控制输出端口与所述INS的用于所述输入信号的所述输入端口通信耦合，以允许所述位置确定单元基于控制所述采矿机器的移动的所述机器控制信号来计算所述采矿机器的校正后的位置。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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