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一种物流仓库自动卸货码垛方法

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN202110257450.9
  • IPC分类号:B65G1/04;B65G1/137
  • 申请日期:
    2021-03-10
  • 申请人:
    泓昇(天津)科技有限公司
著录项信息
专利名称一种物流仓库自动卸货码垛方法
申请号CN202110257450.9申请日期2021-03-10
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日2021-04-09公开/公告号CN112623602A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B65G1/04IPC分类号B;6;5;G;1;/;0;4;;;B;6;5;G;1;/;1;3;7查看分类表>
申请人泓昇(天津)科技有限公司申请人地址
天津市滨海新区信环西路19号泰达服务外包产业园5号楼4层5401-6 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人泓昇(天津)科技有限公司当前权利人泓昇(天津)科技有限公司
发明人周泓霖
代理机构天津展誉专利代理有限公司代理人刘永会
摘要
本发明涉及仓储物流技术领域,尤其涉及一种物流仓库自动卸货码垛方法,其包括如下步骤:第一步,物流车停止到位;第二步,履带车运行到集装箱门口;第三步,机器人通过机器人视觉识别系统识别集装箱内纸箱的层高、列数及箱子的尺寸,对集装箱里的箱子进行寻址抓取多个后放到伸缩运输线上;第四步,伸缩运输线将货物运送至分拣与码垛工位;第五步,分拣与码垛工位的视觉识别系统对纸箱上的标签信息进行视觉识别,并将信息传递给CPU;第六步,CPU根据标签信息控制分拣与码垛机械手将纸箱抓取后放到相应的托盘上;本发明提供的方法集装箱、运输车无人化、自动化装卸,装卸效率高并具有可追溯性。

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