自适应外骨骼、用于控制自适应外骨骼的装置和方法

发明专利无效专利

申请号：
CN201380060270.5
IPC分类号：B25J9/00;A61H3/00;B25J13/08
申请日期：
2013-12-18
申请人：
英特尔公司

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法律信息

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著录项信息

专利名称	自适应外骨骼、用于控制自适应外骨骼的装置和方法
申请号	CN201380060270.5	申请日期	2013-12-18
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日	2015-07-22	公开/公告号	CN104797385A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;0;0;;;A;6;1;H;3;/;0;0;;;B;2;5;J;1;3;/;0;8查看分类表>
申请人	英特尔公司	申请人地址	美国加利福尼亚变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	英特尔公司	当前权利人	英特尔公司
发明人	A·阿列克索夫;B·S·多伊尔;R·V·马哈詹
代理机构	永新专利商标代理有限公司	代理人	陈松涛;王英

摘要

本文中描述一种外骨骼技术。这种技术包括但不限于外骨骼、外骨骼控制器、用于控制外骨骼的方法、以及其组合。所述外骨骼技术可经由传感器元件、处理/控制元件以及致动元件的组合来促进、增强和/或替代用户的自然移动性。可通过对用户的肌肉的电刺激、一个或多个机械组件的致动或其组合引起用户移动。在一些实施例中，所述外骨骼技术可响应于所测量输入(诸如，由用户产生的动作或电信号)进行调节。以此方式，所述外骨骼技术可理解已知输入并且学习新的输入，此可导致更多无缝用户体验。

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