工业装配流水线用三自由度机械传动手腕

实用新型专利无效专利

申请号：
CN201620602011.1
IPC分类号：B25J17/02
申请日期：
2016-06-06
申请人：
喻鑫会;张云飞

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著录项信息

专利名称	工业装配流水线用三自由度机械传动手腕
申请号	CN201620602011.1	申请日期	2016-06-06
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J17/02 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J17/00 接头 B25J17/02 肘节	IPC分类号	B;2;5;J;1;7;/;0;2查看分类表>
申请人	喻鑫会;张云飞	申请人地址	辽宁省沈阳市经济技术开发区开发大路16号北方重工集团有限公司变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	喻鑫会,张云飞	当前权利人	喻鑫会,张云飞
发明人	刘琦峰;张芳;王浩;李丹
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

工业装配流水线用三自由度机械传动手腕，齿轮D(4)固定在轴C(13)，齿轮B(2)和齿轮C(3)同轴，齿轮A(1)固定在轴A(11)；齿轮D(4)与齿轮C(3)啮合，齿轮A(1)和齿轮B(2)啮合；齿轮E(7)和齿轮F(9)啮合；手腕架(8)用于辅助限定齿轮E(7)的旋转轴的轴向位置；壳体(6)包裹着各齿轮。本实用新型提出一种使用多个锥齿轮配合的机械手传动装置设计方案，其灵活兼容多种应用模式，传动可靠，体积小，姿态控制灵活，其在机械手的相关工业应用中具有可预期的较为巨大的经济价值和社会价值。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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