仿生双足机器人控制系统

发明专利无效专利

申请号：
CN201410159147.5
IPC分类号：G05D1/02;G05B19/4103
申请日期：
2014-04-18
申请人：
江苏物联网研究发展中心

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著录项信息

专利名称	仿生双足机器人控制系统
申请号	CN201410159147.5	申请日期	2014-04-18
法律状态	驳回	申报国家	中国
公开/公告日	2014-07-23	公开/公告号	CN103941732A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/02 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/02 二维的位置或航道控制〔2〕	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;0;2;;;G;0;5;B;1;9;/;4;1;0;3查看分类表>
申请人	江苏物联网研究发展中心	申请人地址	江苏省无锡市新区菱湖大道200号中国传感网国际创新园C座变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	江苏物联网研究发展中心	当前权利人	江苏物联网研究发展中心
发明人	张凯;台宪青;王艳军;赵旦谱;图博
代理机构	无锡市大为专利商标事务所（普通合伙）	代理人	殷红梅

摘要

本发明涉及一种控制系统，尤其是一种仿生双足机器人控制系统，属于双足机器人控制的技术领域。按照本发明提供的技术方案，所述仿生双足机器人控制系统，包括用于驱动双足机器人行走的伺服电机、用于检测所述伺服电机工作状态信息的编码器以及用于检测所述伺服电机转速的霍尔传感器，所述编码器及霍尔传感器均与驱动器连接，驱动器的输出端与伺服电机连接，驱动器通过JMACH接口与PMAC驱动板连接。本发明通过编码器及霍尔传感器实现对伺服电机的运动过程的参数反馈，驱动器采用PID控制方法实现对伺服电机的有效运动控制，结构简单，适应范围广，成本低，安全可靠。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
1	JPH02202607A	暂无	1989-01-31	METHOD AND DEVICE FOR CONTROLLING SERVO MOTOR失效专利	OKUMA MACHINERY WORKS LTD
2	CN102830700A	2012-12-19	2011-06-17	擦玻璃机器人的直角区域移动控制系统及其控制方法有效专利	泰怡凯电器(苏州)有限公司
3	CN102650885A	2012-08-29	2012-04-18	一种具有远程预警功能的机器人行走监控系统无效专利	西北农林科技大学
4	JP2002323925A	暂无	2001-04-26	MOVING WORKING ROBOT失效专利	MATSUSHITA ELECTRIC IND CO LTD
5	CN102854879A	2013-01-02	2012-09-19	一种仓库无线智能巡检方法及专用机器人无效专利	保定天威集团有限公司
6	CN103217977A	2013-07-24	2012-01-20	自动工作设备的控制方法无效专利	苏州宝时得电动工具有限公司
7	JPH06187032A	暂无	1992-12-16	MARKER FOR MOBILE ROBOT AND INFORMATION DETECTOR AND TRAVELING CONTROLLER失效专利	YASKAWA ELECTRIC CORP

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
1	WO2016016685A1	2014-07-29	2014-07-29	DRIVE FOR HOME APPLIANCE公开	FACE MOORE INTERNATIONAL LTD
2	CN104527832A	2014-12-26	2014-12-26	双足狭窄足机器人有效专利	浙江工业大学

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