擦玻璃机器人的直角区域移动控制系统及其控制方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201110163801.6
IPC分类号：G05D1/02
申请日期：
2011-06-17
申请人：
泰怡凯电器（苏州）有限公司

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专利名称	擦玻璃机器人的直角区域移动控制系统及其控制方法
申请号	CN201110163801.6	申请日期	2011-06-17
法律状态	暂无	申报国家	中国
公开/公告日	2012-12-19	公开/公告号	CN102830700A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/02 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/02 二维的位置或航道控制〔2〕	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;0;2查看分类表>
申请人	泰怡凯电器（苏州）有限公司	申请人地址	江苏省苏州市吴中区石湖西路108号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	科沃斯机器人股份有限公司	当前权利人	科沃斯机器人股份有限公司
发明人	张晓骏
代理机构	北京信慧永光知识产权代理有限责任公司	代理人	姚垚;武玉琴

摘要

一种擦玻璃机器人的直角区域移动控制系统，包括传感单元(21)和控制单元(22)，传感单元(21)包括第一传感器子单元(210)和第二传感器子单元(211)，控制单元(22)分别与第一、第二传感器子单元(210)、(211)和驱动单元(11)连接；擦玻璃机器人还包括状态检测部，该状态检测部与控制单元(22)相连接，控制单元(22)对擦玻璃机器人的当前状态与控制单元(22)中的预设值进行比较，控制第一行走单元运动，使擦玻璃机器人(1)从直角区域中退出。本发明结构简单，操作方便，通过传感器数量和种类的合理设置，提高装置灵敏度的同时降低了成本；擦玻璃机器人特定的行走轨迹，可以使擦玻璃机器人顺利完成对直角区域的清洁，提高清洁效率。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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