一种车床

1.一种车床，包括机座（1）、设置在机座（1）上的夹具（2）和工件送料装置（3），在夹具（2）和工件送料装置（3）之间设有能在两者之间移动的承料管（4），在承料管（4）内设有能将承料管（4）内的工件推进夹具（2）中的推杆（5），在夹具（2）的侧部设有能左右滑动的横托板（6）和设置在横托板（6）上能前后滑动的纵托板（7），在纵托板（7）上设有刀具，其特征在于，所述的机座（1）上设有一根与移动机构相连接的顶杆（8），当承料管（4）对着夹具（2）时上述的顶杆（8）能顶推推杆（5）向夹具（2）方向移动，在推杆（5）外套有两端分别作用在推杆（5）和承料管（4）上的复位弹簧一（9），当刀具对着上述的夹具（2）时所述的顶杆（8）能顶推刀具向夹具（2）内移动，所述的纵托板（7）上设有刀具座（17），上述的刀具固定在刀具座（17）中，在刀具座（17）上设有其前端与刀具座（17）固连的连杆（18），本车床还包括一复位弹簧二（10），该复位弹簧二（10）套在连杆（18）外，且复位弹簧二（10）的一端作用在纵托板（7）上，另一端作用在上述的连杆（18）的后部。
2.根据权利要求1所述的车床，其特征在于，所述的机座（1）上设有转移机构，所述的转移机构包括一个能移动的滑杆（14）和带动滑杆（14）移动的转移气缸（15），上述的承料管（4）固定在滑杆（14）的下端，移动上述的滑杆（14）能使上述的推杆（5）处于正对夹具（2）的位置。
3.根据权利要求2所述的车床，其特征在于，所述的机座（1）上设有控制刀具移动行程的控制机构，所述的控制机构包括设置在纵托板（7）移动方向上的两个行程开关（19），两个行程开关（19）设置在纵托板（7）的两侧，在纵托板（7）的两侧上设有能与行程开关（19）接触的触杆（20）。
4.根据权利要求3所述的车床，其特征在于，所述的移动机构包括支架（21）和固定在支架（21）上的顶推气缸（22），上述的顶杆（8）与顶推气缸（22）的活塞杆相固连。
5.根据权利要求1所述的车床，其特征在于，所述的顶杆（8）水平放置且位于夹具（2）的轴心线上。
6.根据权利要求1所述的车床，其特征在于，所述的横托板（6）上设有另外一个纵托板（7）和与该另外一个纵托板（7）相固连的纵移油缸（23），并且在该另外一个纵托板（7）上固定有另外一种刀具。
7.根据权利要求1所述的车床，其特征在于，所述的横托板（6）设置机座（1）的导轨上，并在机座（1）上设置驱动横托板（6）移动的横移油缸（16）。
8.根据权利要求1所述的车床，其特征在于，所述的承料管上固定有呈L形的支撑体（11），上述的推杆（5）的外端伸出承料管（4）并穿过支撑体（11）的L形底边，上述的复位弹簧一（9）套在推杆（5）外，且该复位弹簧一（9）的一端顶在承料管（4）上，另一端顶在推杆（5）的凸体（13）上，在复位弹簧一（9）的作用下，凸体（13）顶在支撑体（11）的L形底边上。
9.根据权利要求1所述的车床，其特征在于，所述的送料装置包括振动料斗（24）和送料导轨（25），所述的振动料斗（24）上设有螺旋上升的送料通道，送料通道的最低处为进料口且位于料斗底部，送料通道的最高处为出料口，所述的出料口与送料导轨（25）的进料端相连，在出料通道上设有使工件按设定的摆放状态排列输出的筛选机构，上述的送料导轨（25）的出料端与置料管（26）的顶部相连通，上述的工件可落入置料管（26）内，在置料管（26）处设有可将工件推到承料管（4）内的推料装置（27）。

一种车床\n技术领域\n[0001] 本发明属于机械技术领域，涉及一种车床，特别涉及一种车床。\n背景技术\n[0002] 工件内孔车削攻丝套丝的普通仪表车床都是由人工完成的。这种普通的车床的夹具具有旋转和夹紧功能，刀具设在夹具前下方的拖板上。将驱动夹具旋转的电机关闭,夹具停止旋转,并将工件放入夹具中夹紧，再开动电机驱动夹具旋转，从而带动工件旋转。托板设置在导轨上，并与气缸相连接，由气缸驱动托板前后左右移动。移动托板使设置在托板上的刀具靠近工件并对工件进行车削攻丝。\n[0003] 在这种普通仪表车床中，已有将工件自动送到夹具中的送料装置，在该装置中都需要配备动力如气缸等，通过动力使工件送到夹具中；仪表车床上的托板和刀具的移动也都都分别与动力相连接，而且一块托板的横向移动、纵向移动、以及刀具的移动均需要配置的独立的动力，既一个动力驱动一个动作。这里的动力经常使用的是气缸。这样，一台车床上需要配备多个气缸，才能能实现相应的气缸驱动相应的机构动作；多个气缸提升了车床的制造成本，车床的结构复杂化。\n发明内容\n[0004] 本发明的目的是针对现有的上述的问题，提供一种使用同一动力源、设计合理、结构优化、制造成本低的车床。\n[0005] 本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种车床，包括机座、设置在机座上的夹具和工件送料装置，在夹具和工件送料装置之间设有能在两者之间移动的承料管，在承料管内设有能将承料管内的工件推进夹具中的推杆，在夹具的侧部设有能左右滑动的横托板和设置在横托板上能前后滑动的纵托板，在纵托板上设有刀具，其特征在于，所述的机座上设有一根与移动机构相连接的顶杆，当承料管对着夹具时上述的顶杆能顶推推杆向夹具方向移动，在推杆外套有两端分别作用在推杆和承料管上的复位弹簧一，当刀具对着上述的夹具时所述的顶杆能顶推刀具向夹具内移动，所述的纵托板上设有刀具座，上述的刀具固定在刀具座中，在刀具座上设有其前端与刀具座固连的连杆，本车床还包括一复位弹簧二，该复位弹簧二套在连杆外，且复位弹簧二的一端作用在纵托板上，另一端作用在上述的连杆的后部。\n[0006] 本车床可以将工件自动送到夹具中后自动加工工件。工件由工件送料装置将工件送到承料管中，承料管将工件送到夹具处使工件对着夹具，在移动机构的作用下，顶杆推动推杆使工件进入到夹具中，推杆在复位弹簧一的作用下复位，夹具加紧后带动工件旋转，承料管移到原位等待下一次输送工件，移送横托板，使设置在横托板上的纵托板的移动方向与夹具的轴心线相齐，既在纵托板上的刀具对着工件，在移动机构的作用下，顶杆推动刀具向工件移动，使完成加工动作后，刀具在复位弹簧二的作用个下复位，横托板带动刀具侧移，离开夹具的轴线，等待下一次加工。本车床采用通过移动机构推动刀具和推杆的工作，简化了结构，降低了成本。\n[0007] 在上述的车床中，所述的机座上设有转移机构，所述的转移机构包括一个能移动的滑杆和带动滑杆移动的转移气缸，上述的承料管固定在滑杆的下端，移动上述的滑杆能使上述的推杆处于正对夹具的位置。承料管固定在滑杆上，在工件送入到承料管中后，转移气缸带动滑杆滑动，使推杆处于正对夹具的位置。除了滑杆和转移气缸的结构外，采用摆杆和电机驱动摆杆摆动输送工件也使可行的。\n[0008] 在上述的车床中，所述的机座上设有控制刀具移动行程的控制机构，所述的控制机构包括设置在纵托板移动方向上的两个行程开关，两个行程开关设置在纵托板的两侧，在纵托板的两侧上设有能与行程开关接触的触杆。根据计算好的刀具前进后退的行程布置两个行程开关的距离。在其中一根触杆与相应的行程开关接触时，纵托板停止或反向移动；\n在另一根触杆与相应的行程开关接触时，纵托板停止或反向移动。为了方便调整刀具的行程，在纵托板两侧的触杆与行程开关的间距可以调节。\n[0009] 在上述的车床中，所述的移动机构包括支架和固定在支架上的顶推气缸，上述的顶杆与顶推气缸的活塞杆相固连。顶推气缸的活塞杆与顶杆同向连接，在活塞杆伸缩时会带动顶杆平移使顶杆推动刀具和推杆向夹具内移动。此外，也可通过电机和普通的连杆机构实现顶杆的平移。\n[0010] 在上述的车床中，所述的顶杆水平放置且位于夹具的轴心线上。顶杆移动的时候可以直接推动刀具和推杆，运行稳定快捷。\n[0011] 在上述的车床中，所述的纵托板上设有刀具座，上述的刀具固定在刀具座中，在刀具座上设有其前端与刀具座固连的连杆，上述的复位弹簧二套在连杆外，且复位弹簧二的一端作用在横托板上，另一端作用在上述的连杆的后部。在刀具加工完工件后，在复位弹簧的作用下，连杆向夹具外移动，连杆与刀具座固连，故带动固定在刀具座上的刀具向夹具外移动。\n[0012] 在上述的车床中，所述的横托板上设有另外一个纵托板和与该另外一个纵托板相固连的纵移油缸，并且在该另外一个纵托板上固定有另外一种刀具。根据实际的情况，可以增加一个刀具。在横托板上设置另一个用于固定刀具的纵托板，通过纵移油缸来驱动纵托板上的移动。\n[0013] 本设计方案中，一个刀具为攻丝刀具，另一个刀具为车倒角刀具。攻丝刀具固定在刀具座中并通过复位弹簧二和转移机构来实现攻丝刀具的移动。除了使用攻丝刀具，还可以使用套丝刀具。\n[0014] 在上述的车床中，所述的横托板设置机座的导轨上，并在机座上设置驱动横托板移动的横移油缸。\n[0015] 在上述的车床中，所述的承料管上固定有呈L形的支撑体，上述的推杆的外端伸出承料管并穿过支撑体的L形底边，上述的复位弹簧一套在推杆外，且该复位弹簧一的一端顶在承料管上，另一端顶在推杆的凸体上，在复位弹簧一的作用下，凸体顶在支撑体的L形底边上。\n[0016] 在上述的车床中，所述的送料装置包括振动料斗和送料导轨，所述的振动料斗上设有螺旋上升的送料通道，送料通道的最低处为进料口且位于料斗底部，送料通道的最高处为出料口，所述的出料口与送料导轨的进料端相连，在出料通道上设有使工件按设定的摆放状态排列输出的筛选机构，上述的送料导轨的出料端与置料管的顶部相连通，上述的工件可落入置料管内，在置料管处设有可将工件推到承料管内的推料装置。\n[0017] 本设计方案中，上述所有的气缸或者电机或者行程开关均有本车床的控制电路所控制，使其按照设定的程序先后动作，完成工件的加工。在控制电路的控制下，通过推料装置将工件推到承料管中，承料管在转移气缸的带动下移动到夹具处，顶推气缸推动推杆将工件推进夹具中，承料管上移，横移油缸带动横托板移动，将具有攻丝刀具的纵托板移动到与夹具相对的位置处，在顶推气缸的的推动下将攻丝刀具推进加工出螺纹，在纵托板上的触杆触到行程开关后，攻丝刀具停止前移并由复位弹簧二将攻丝刀具退出。再次通过横移油缸带动横托板移动，将具有车倒角刀具的纵托板移动到与夹具相对的位置处，在纵移油缸的带动下移动车倒角刀具加工出倒角，完成后纵移油缸带动车倒角刀具退出，横托板在横移油缸的作用下复位。\n[0018] 与现有技术相比，本车床具有以下的优点：\n[0019] 1、本车床的工件送料装置中将工件送入夹具中和刀具的移动用同一个移动机构来实现，节省了一个动力源，降低了车床的制造成本，使车床的结构优化。\n[0020] 2、本车床的刀具座中设置连杆，并有复位弹簧二来使连杆后退，由转移机构使连杆前进，设置在连杆上的攻丝刀具在退刀时由复位弹簧二来实现，可以防止将已经加工好的螺纹在退刀时被破坏的情况，设计合理，提高了本车床加工工件的合格率。\n附图说明\n[0021] 图1是本车床的立体结构示意图。\n[0022] 图2是本车床的承料管对着夹具时的结构示意图。\n[0023] 图3是本车床的刀具对着夹具时的结构示意图。\n[0024] 图中，机座1；夹具2；工件送料装置3；承料管4；推杆5；横托板6；纵托板7；顶杆\n8；复位弹簧一9；复位弹簧二10；支撑体11；圆片12；凸体13；滑杆14；转移气缸15；横移油缸16；刀具座17；连杆18；行程开关19；触杆20；支架21；顶推气缸22；纵移油缸23；振动料斗24；送料导轨25；置料管26；推料装置27。\n具体实施方式\n[0025] 以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。\n[0026] 如图1、图2和图3所示，本车床，包括机座1、夹具2、工件送料装置3、承料管4、推杆5、横托板6、纵托板7、刀具、顶杆8、转移机构、复位弹簧一9和复位弹簧二10等，来实现工件的自动加工。\n[0027] 具体来说，夹具2和工件送料装置3设置在机座1上，在夹具2和工件送料装置3之间设有能在两者之间移动的承料管4，该承料管4固连在转移机构上，在承料管4内设有能将承料管4内的工件推进夹具2中的推杆5，在承料管4上固定有L形的支撑体11，推杆\n5外端伸出承料管4穿过支撑体11的L形底边，并在该端部设置一个面积比推杆5横截面大的圆片12，在推杆5上套有复位弹簧一9，复位弹簧一9的一端顶在承料管4上，另一端顶在推杆5的凸体13上，在复位弹簧一9的作用下，凸体13顶在支撑体11的L形底边上。\n[0028] 机座1上设有一根与移动机构相连接的顶杆8，顶杆8水平放置且位于夹具2的轴心线上。当承料管4对着夹具2时顶杆8能顶推推杆5向夹具2方向移动，在顶杆8退出后，在复位弹簧一9的作用下复位。\n[0029] 转移机构包括一个能移动的滑杆14和带动滑杆14移动的转移气缸15，承料管4固定在滑杆14的下端，移动滑杆14能使上述的推杆5处于正对夹具2的位置。承料管4固定在滑杆14上，在工件送入到承料管4中后，转移气缸15带动滑杆14滑动，使推杆5处于正对夹具2的位置。除了滑杆14和转移气缸15的结构外，采用摆杆和电机驱动摆杆摆动输送工件也使可行的。\n[0030] 在夹具2的侧部设有能左右滑动的横托板6，横托板6设置机座1的导轨上，并在机座1上设置驱动横托板6移动的横移油缸16。在横托板6上设有能前后滑动的纵托板\n7，纵托板7上设有刀具座17，刀具固定在刀具座17中，在刀具座17上设有其前端与刀具座\n17固连的连杆18。在制作内螺纹时，在该刀具为攻丝刀具；在制作外螺纹时，该刀具为套丝刀具。当刀具对着夹具2时顶杆8能顶推刀具向夹具2内移动。复位弹簧二10套在连杆\n18外，且复位弹簧10的一端作用在纵托板7上，另一端作用在连杆18的后部。在刀具加工完工件后，在复位弹簧10的作用下，连杆18向夹具2外移动，连杆18与刀具座17固连，故带动固定在刀具座17上的刀具向夹具2外移动。机座1上设有控制刀具移动行程的控制机构。\n[0031] 控制机构包括设置在纵托板7移动方向上的两个行程开关19，两个行程开关19设置在纵托板7的两侧，在纵托板7的两侧上设有能与行程开关19接触的触杆20。根据计算好的刀具前进后退的行程布置两个行程开关19的距离。在其中一根触杆20与相应的行程开关19接触时，纵托板7停止或反向移动；在另一根触杆20与相应的行程开关19接触时，纵托板7停止或反向移动。为了方便调整刀具的行程，在纵托板7两侧的触杆20与行程开关19的间距可以调节。\n[0032] 移动机构包括支架21和固定在支架21上的顶推气缸22，顶杆8与顶推气缸22的活塞杆相固连。顶推气缸22的活塞杆与顶杆8同向连接，在活塞杆伸缩时会带动顶杆8平移使顶杆8推动刀具和推杆5向夹具2内移动。此外，也可通过电机和普通的连杆18机构实现顶杆8的平移。\n[0033] 横托板6上设有另外一个纵托板7和与该另外一个纵托板7相固连的纵移油缸\n23，并且在该另外一个纵托板7上固定有另外一种刀具。在横托板6上设置另一个用于固定刀具的纵托板7，通过纵移油缸23来驱动纵托板7上的移动，该刀具为车倒角刀具。\n[0034] 工件送料装置3包括振动料斗24和送料导轨25，振动料斗24上设有螺旋上升的送料通道，送料通道的最低处为进料口且位于料斗底部，送料通道的最高处为出料口，出料口与送料导轨25的进料端相连，在出料通道上设有使工件按设定的摆放状态排列输出的筛选机构，送料导轨25的出料端与置料管26的顶部相连通，工件可落入置料管26内，在置料管26处设有可将工件推到承料管4内的推料装置27。\n[0035] 本车床可以将工件自动送到夹具2中后自动加工工件。推料装置27、转移气缸15、顶推气缸22、横移油缸16、纵移油缸23、行程开关19或者电机均有本车床的控制电路所控制，使其按照设定的程序先后动作，完成工件的加工。在控制电路的控制下，通过推料装置将工件推到承料管4中，承料管4在转移气缸15的带动下移动到夹具2处使工件对着夹具\n2，顶推气缸22推动推杆5将工件推进夹具2中，夹具2夹紧后带动工件旋转，推杆5在复位弹簧一9的作用下复位。通过转移气缸15使承料管4上移到原位等待下一次输送工件。\n横移油缸16带动横托板6移动，将具有攻丝刀具的纵托板7移动到与夹具2相对的位置处。\n在顶推气缸22的的推动下将攻丝刀具推进加工出螺纹，在纵托板7上的触杆20触到行程开关19后，攻丝刀具停止前移并由复位弹簧二10将攻丝刀具退出。再次通过横移油缸16带动横托板6移动，将具有车倒角刀具的纵托板7移动到与夹具2相对的位置处，在纵移油缸23的带动下移动车倒角刀具加工出倒角，完成后纵移油缸23带动车倒角刀具退出，横托板6在横移油缸16的作用下复位，等待下一次加工。\n[0036] 本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。\n[0037] 尽管本文较多地使用了机座1；夹具2；工件送料装置3；承料管4；推杆5；横托板\n6；纵托板7；顶杆8；复位弹簧一9；复位弹簧二10；支撑体11；圆片12；凸体13；滑杆14；\n转移气缸15；横移油缸16；刀具座17；连杆18；行程开关19；触杆20；支架21；顶推气缸\n22；纵移油缸23；振动料斗24；送料导轨25；置料管26；推料装置27等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。