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用于机器人的行走机构

发明专利无效专利

申请号：
CN201280061524.0
IPC分类号：B62D55/265;B62D57/024
申请日期：
2012-11-06
申请人：
罗吉斯蒂克斯洗涤控股股份公司

基础信息

权利要求

说明书

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	用于机器人的行走机构
申请号	CN201280061524.0	申请日期	2012-11-06
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日	2014-08-13	公开/公告号	CN103987619A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B62D55/265 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B62 无轨陆用车辆 B62D 机动车；挂车（农用机械或机具的转向机构或在所要求轨道上的引导装置入A01B 69/00；车轮，脚轮，车轴，提高车轮的附着力入B60B；车用轮胎，轮胎充气或轮胎的更换入B60C；拖有挂车的牵引车或类似车辆之间的连接入B60D；轨道和道路两用车辆，两栖或可转换的车辆入B60F；悬架装置的配置入B60G；加热、冷却、通风或其他空气处理设备入B60H；车窗，挡风玻璃，非固定车顶，门或类似装置，车辆不用时的护套入B60J；动力装置的布置，辅助驱动装置，传动装置，控制机构，仪表或仪表板入B60K；电动车辆的电力装备或动力装置入B60L；电动车辆的电源线入B60M；其他类目不包含的乘客用设备入B60N；适用于货运或装载特殊货物或物体的入B60P；用于一般车辆信号或照明装置的布置，其安装或支承或者其电路入B60Q；其他类目不包含的车辆，车辆配件或车辆部件入B60R；其他类目不包含的保养，清洗，修理，支承，举升或调试入B60S；制动器布置，制动控制系统或其部件入B60T；气垫车入B60V；摩托车及其所用附件入B62J，B62K；车辆试验入G01M） B62D55/00 履带车辆（转向机构方面入B62D 11/00） B62D55/08 履带总成；及其部件 B62D55/18 履带（自净履带链入B62D 55/088）〔4〕 B62D55/26 驱动行走部件或构件 B62D55/265 有磁力或气动附着作用的〔4〕	IPC分类号	B;6;2;D;5;5;/;2;6;5;;;B;6;2;D;5;7;/;0;2;4查看分类表>
申请人	罗吉斯蒂克斯洗涤控股股份公司	申请人地址	瑞士卢塞恩变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	罗吉斯蒂克斯洗涤控股股份公司	当前权利人	罗吉斯蒂克斯洗涤控股股份公司
发明人	A·尼德贝格尔
代理机构	中国国际贸易促进委员会专利商标事务所	代理人	邓斐

摘要

一种用于机器人的行走机构(1)，用于在平滑的、拱形的、固定的面上行走，该行走机构包括两个彼此镜像对称地且平行于行走面固定设置在行走机构(1)中的且各自封闭的轨导向装置，可控的吸附模块(14)沿着这些轨导向装置相继排列地如此环绕运行，即，它们的能够相对行走面上升和下降的吸盘(15)始终指向该行走面，各个吸附模块(14)各自具有自己的可控的提升和行走驱动装置。

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