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一种智能穿刺控制方法和装置

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN201410826649.9
  • IPC分类号:A61B17/34;A61B6/03
  • 申请日期:
    2014-12-24
  • 申请人:
    沈阳东软医疗系统有限公司
著录项信息
专利名称一种智能穿刺控制方法和装置
申请号CN201410826649.9申请日期2014-12-24
法律状态暂无申报国家中国
公开/公告日2015-05-13公开/公告号CN104605917A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号A61B17/34IPC分类号A;6;1;B;1;7;/;3;4;;;A;6;1;B;6;/;0;3查看分类表>
申请人沈阳东软医疗系统有限公司申请人地址
辽宁省沈阳市浑南区创新路177-1号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人东软医疗系统股份有限公司当前权利人东软医疗系统股份有限公司
发明人李伟;刘晋军
代理机构北京集佳知识产权代理有限公司代理人王宝筠
摘要
本发明实施例公开了一种智能穿刺方法,其特征在于,所述方法包括获取穿刺针在穿刺过程中关于目标病灶区域的扫描图像;对所述扫描图像中的穿刺针进行识别;根据穿刺针目前的位置绘制穿刺轨迹线;判断所述穿刺轨迹线是否与目标穿刺区域相交,所述目标穿刺区域表示目标病灶区域;如果是,则控制所述穿刺针沿着所述穿刺轨迹线进针,直到到达所述目标穿刺区域。本发明实施例还公开了一种智能穿刺装置。本发明实现了智能穿刺,提高了穿刺的效率和成功率,有效减少了患者的痛苦。

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