一种立式高粘度胶体灌装机

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所属技术领域\n本发明涉及一种高粘度胶体、尤其是建筑用胶粘剂例如硅酮胶 的立式灌装机。\n背景技术\n以往的同类灌装机皆是卧式的，由于灌装过程难以借助高粘度 胶体自身的重力实现胶体的顺利切断、分离，因此结构比较复杂， 造成价格比较昂贵。\n发明内容\n本发明的第一个目的在于：提供一种能借助高粘度胶体自身的 重力有助于胶体的切断、分离的高粘度胶体灌装机。\n本发明的第二个目的在于：提供一种结构简单，但功能可靠的 高粘度胶体灌装机。\n本发明的第三个目的在于：提供一种胶体单位灌量可控的步进 式高粘度胶体灌装机。\n本发明的第四个目的在于：提供一种可同时进行多罐灌装的高 粘度胶体灌装机。\n本发明的第五个目的在于：提供一种灌装、分切、罐盖压封、 喷码自动化控制流水作业的高粘度胶体灌装机。\n本发明的第一个目的是这样实现的：一种立式高粘度胶体灌装 机，其包括动力部分1、传动部分2、压盖装置3、灌装装置4、自 动控制系统，其特征在于：灌装装置4有灌料控制阀6，其一个胶 体进口通道与进料管道8的端口接通，其向上胶体出口与计量缸10 接通，向下胶体出口与出料管道9接通；计量缸10、出料管道9二 者均垂直竖立，出料管下端还设置有切断胶体用的切刀装置。由于 高粘度胶体是高粘稠度的胶粘体，例如幕墙玻璃用的硅酮胶胶粘剂。 其优点是粘合力高，缺点是流动性差。通常，高粘度胶体在管道内 都需要加压才能流动，因此，本发明罐装机根据上述特点考虑到卧 式灌装机灌装方向与胶料重力方向不一致的传统技术的缺陷设计了 上述的新型结构，利用胶体的自重使灌装工艺得到简化。首先进料 管8的受压胶体进入灌料控制阀6后从其阀门控制下的通道首先进 入上部计量缸10，  计量缸10的承载胶体的容量是根据包装罐13 的容积设计的，计量缸10可以根据不同容积的罐13而设定灌料控 制阀6的转换阀门启动点或更换缸体10，当计量缸10灌满之时， 缸体10的活塞正好行进至启动阀门的预定位置，因而启动传感器， 由自动控制系统发出指令将灌料控制阀6的阀门翻转，封闭进料管 道8，同时开通计量缸10、阀6及出料管道9三者连接的通道，在 自动控制系统指令下计量缸10内的活塞向下运动将胶体下推装入 包装罐13中，最后是切料刀12完成胶体的切断操作，最后，借助 胶体自身的重量克服被切后胶体重新粘连的粘连力而完成被切胶体 的分离、送去压盖。\n本发明可以这样完善：灌装装置4有灌料控制阀6，由阀体5A 和阀芯6B组成，其阀体6A有至少一个T形通道7，其一个端口与 其对应的位置居中的卧向排列的进料管道8端口连接；其它端口分 别与至少一个位置在下的立向排列的出料管道9、至少一个位置在 上的立向排列的由活塞5控制的计量缸10))))的对应端口连接； 上述各装置经传动部分2、动力部分1与自动控制系统连接；灌料 控制阀6的阀芯6B为圆柱形，其外壁与阀体6A的阀腔内壁配合， 阀芯6B内有T形通道11，其各端口可与阀体6A的T形通道7各 对应端口位置相对应；出料管道9的下方出料口外侧装有由传动部 分2带动由自动控制系统控制的切料刀12。其工作原理如下：灌料 控制阀6处于进料状态时，高粘度胶体在压力的驱动下从进料管道 8的端口进入灌装机的灌料控制阀6的阀体6A的T通道7的高粘 度胶体进口，在自动控制系统的同步控制下，胶体首先沿相互重合 的阀体6A的通道7、阀芯6B的通道11转90度向上进入计量缸10， 运动的胶体将活塞5顶起，当活塞5上行到预设位置时，传感器被 触及，电信号传至自动控制系统，系统发出指令经动力部分1、传 动部分2驱动阀芯6B顺时针转动90度，T形通道11与进料管道8 接通的端口被切断，同时，其与计量缸10和出料管道9的端口被接 通；传动部分2在动力部分1的驱动下，带动活塞5向下运动，将 胶体推向下灌装入套在出料管道9上的包装罐13中，当活塞5运行 至底部，传感器被触及，由自动控制系统发出指令，传动部分2带 动阀芯6B逆时针转动90度，回复前述进料状态，这时包装罐13 灌满，切料刀12自动切断胶体，在包装罐13被自动传送去压盖之 同时，在自动控制系统的指令下，胶体又开始被压向计量缸10…… 周而复始，灌装机就实现了自动化连续灌装的功能。由于灌装机是 垂直立式的，所以，重量大的高粘度胶体能够利用自身的重量，顺 利地装入包装罐13中，并在切料刀12工作后，依靠自身重量及时 脱离切断界面之间的粘连。阀体6A的可以具有三条分别与三条并 列的出料管道9及三个并列的计量缸10的端口对应连通的卧向首尾 相连的T形通道7，阀芯6B也具有端口位置分别与阀体6A各端口 对应的并排的三个卧向首尾相连的T形通道11。在出料管道9的下 方装有由自动控制系统控制的包装罐13自动步进传运装置14。在 该装置14的下方设置有位置与管道9下方各端口对应的，由传动部 分2带动、自动控制系统控制的包装罐(13)的灌装用垂直升降装置 15。以自动步进传运装置14的传运带16运动方向为序，在灌装用 垂直升降装置15的后面，以传运带16为界，上方设置自动控制系 统控制的包装罐13的压盖用垂直升降装置18。该装置18的升降台 19沿传运带16运动方向可并列盛载两列包装罐13，前列包装罐13 的位置对应于其上方的压盖装置3，后列包装罐13的位置对应于其 后侧设有自动理盖导槽21，导槽21的槽底面有一凹状缺口22，出 料管道9外套有由动力部分1、传动部分2带动而可受控旋转的管 状切料刀套管23，套管23下端部超出管道9的下端口之处径向装 有线形金属切料刀12。由于阀体6A与阀芯6B各有首尾相连的互 相配合的三个T形通道，所以通过阀芯6B的往复转动，可以同时、 等压地向三条出料管道9送料，从而大大提高了灌装的速度。在自 动控制系统的同步控制下，自动步进传运装置14负责包装罐13各 工序操作的自动步进运送任务，首先是及时将空包装罐13送到灌装 的位置，由灌装垂直升降装置15负责将罐升套到出料管道9下部， 等灌装完毕再复回原位，然后，再由传运装置14送至压盖的位置， 由压盖垂直升降装置18与压盖装置3配合完成压盖工序，再由传运 装置14将包装罐13送去喷码；本发明还可以将包装罐13的压盖与 喷码两工序以装置18上的一个升降台19操作完成；升降台19上盛 载两个包装罐13，当升降台19升至设定位置时前包装罐压盖、后 包装罐喷码，……，该次操作完成后，下次操作时，上次的前包装 罐(已压盖)变后包装罐，该前包装罐的前面之罐13(未压盖)进 入升降台19变为当前的前包装罐13……如此循环，使实现同样过 程而机器结构得到简化。理盖导槽21的槽底面上的凹状缺口22起 理盖作用：当正反无序的罐盖沿导槽21的底面滑动经过缺口22时， 开口向上的盖，其底面复盖在突舌面上能顺利通过缺口22；当开口 向下的盖经过缺口22时，其开口边缘失去支撑，盖体倾斜陷入缺口 22中，在实践中得知，只要缺口22从舌到其对边的距离相对于盖 的厚度取一个适当的范围(例如：稍大于盖的厚度)，盖在滑动中， 在后面盖的推动下必然会从缺口22中掉下去。掉下去的盖或者被另 一条槽以一定的角度承接令其开口向上再与上述的导槽汇合，或者 重新回收，再从原导槽滑出；这样，经过缺口22后的盖子必然全部 处于开口向上的状态。经上述理盖作用的不断实现，正反无序的罐 盖便以全部开口向上的正确备用状态进入压盖工序。当包装罐13 装满时，自动控制系统发出指令，经动力部分1、传动部分2带动 套管24旋转，其下端线状切料刀1 2在旋转中形成一个切割平面将 胶体切断。本发明的任何一种灌料控制阀6都可以具有一组以上例 如三组的胶体出口和与之对应、互相配合的在其上方的三个计量缸 10、三个在其下方的出料管道9接通。\n附图说明\n图1、本发明的一种灌装装置4的结构示意图。\n图2、本发明装置4的控制阀6的结构示意图。\n图3、本发明的另一种灌装装置4的结构示意图。\n图4、本发明的一种整机结构示意图。\n图5、本发明的一种理盖装置示意图。\n图6、本发明的一种线状金属切料刀及其作用装置的示意图。\n图7、本发明的垂直升降装置之升降台与传送装置14之间配合 位置结构示意图。\n具体实施方式\n本发明由于采用了垂直立式灌装装置4的结构，因此克服了传 统卧式灌装机灌装方向与胶体行进方向不一致而导致的各种缺陷， 增强了灌装功能又简化了机器构造；同时具有T形通道7、11的控 制阀6结构不仅结构简单，而且功能可靠，整机的控制在电脑自动 控制系统的控制下有机同步地运行。本发明的灌装机主要是用于建 筑用胶体的灌装，但也可以用于各种高粘度的胶体的灌装。\n实施例1：单出料管道9的灌装机\n参见图1、图2，机器的各主要零件如下：\n灌料控制阀6的阀体6A有一个T形通道7，其一个端口与其 对应的位置居中的卧向排列的进料管道8端口连接；其它端口分别 与一个位置在下的立向排列的出料管道9、一个位置在上的立向排 列的由活塞5控制的计量缸10的对应端口连接；上述各装置经传动 部分2、动力部分1与自动控制系统连接；阀6的阀芯6B为圆柱形， 其外壁与阀体6A阀腔内壁吻接，阀芯6B内有T形通道11，其各 端口可与阀体6A T形通道7各对应端口位置相对应；各出料管道9 的下方出料口外侧装有由传动部分2带动由自动控制系统控制的切 料刀12。\n灌料控制阀6的通道7与11连接处口径：20毫米。\n计量缸10是由作为动力部分1的油缸来驱动的，缸径：70毫米。\n进料管道8内高粘度胶体的推进压力约为：3公斤/平方厘米。\n旋转线形切刀装置：出料管道9外套有一个由动力部分1、传 动部分2带动而可受控制旋转的管状切刀套管23，该套管23下端 部超出出料管道9的下端口之处径向装有不锈钢线形金属切料刀 12。动力部分1是电动机、传动部分2是齿轮组传动机构。\n其各零、部件的材料均为钢制，位置装配关系见附图。\n实施例2：具有三条同时出料通道9的灌装机\n参见图3：灌料控制阀6的T形通道7、11是互相配合的首尾 相接的三个T形通道连接；通过阀6使进料管道8与三套相互配合 的计量缸10、出料管道9有机配合联系在一起。其余的与实施例1 相同。\n实施例3：灌装、压盖、喷码全自动进行的灌装机\n参见图4、图5、图6和图7，压盖装置3和喷码装置的零、部 件：在管道9的下方装有由自动控制系统控制的包装罐13自动步进 传动装置14。该装置14有带定位套24的链条传运带16，包装罐 13被套在定位套24中被链条传运带16带动沿支撑包装罐13的双 导轨25前进。升降台19位于导轨25的缺口处，与导轨25吻接。 升降台19上升、下降时，盛载包装罐13在定位套24中上下运动。\n在自动步进传动装置14的下方设置有位置与出料管道9下方各 端口对应的、由传动部分2带动的、自动控制系统控制的包装罐13 的灌装用垂直升降装置15，装置15主要是由液压缸组成的机构。\n以自动步进传动装置14的链条16运送方向为序，在灌装用垂 直升降装置15的后面，以链条16为界，上方设置自动控制系统控 制的压盖装置3，下方设置与装置3对应的自动控制系统控制的包 装罐13的压盖用垂直升降装置18。压盖装置3主要是由气动装置 组成的机构。装置18主要是由液压缸组成的机构。\n压盖用垂直升降装置18的升降台19沿链条16运送方向可并列 盛载两列罐13，前列罐13位置对应于其上方的压盖装置(3)，后列 罐13位置对应于其后侧上方的一列自动控制系统控制的喷码机20。 喷码机20是德国制型号为EBS6000的产品。\n压盖装置3上设有自动理盖导槽21，导槽21的槽底面有一凹 状缺口22，其余的与实施例2相同。