全自动激光拼焊生产线

1.一种全自动激光拼焊生产线，其特征在于：包括自动上料系统、自动焊接系统、自动下料系统和控制系统，
所述自动上料系统包括上料机器人和工件输送装置(7)，所述上料机器人将工件输送给所述工件输送装置，所述工件输送装置将工件输送至焊接工位，
所述自动焊接系统包括激光发生器、传输光纤、激光焊接头(10)和焊接头运动装置，所述激光发生器通过所述传输光纤与所述激光焊接头连接，所述激光焊接头通过焊接头运动装置调整焊接路径，
所述自动下料系统包括下料机器人，所述下料机器人将焊接后的工件从生产线上卸下，
所述控制系统用于控制所述自动上料系统、自动焊接系统和自动下料系统。
2.根据权利要求1所述的全自动激光拼焊生产线，其特征在于：所述自动上料系统包括第一自动上料系统和第二自动上料系统，所述上料机器人包括第一上料机器人(3)和第二上料机器人(4)，所述第一上料机器人位于所述第一自动上料系统内，所述第二上料机器人位于所述第二自动上料系统内，所述第一自动上料系统还包括第一工件托盘(1)和第一工件定位架(5)，所述第二自动上料系统还包括第二工件托盘(2)和第二工件定位架(6)，所述第一上料机器人将工件从第一工件托盘输送至第一工件定位架，所述第二上料机器人将工件从第二工件托盘输送至第二工件定位架，所述工件输送装置(7)将第一工件定位架和第二工件定位架上的工件输送至焊接工位。
3.根据权利要求2所述的全自动激光拼焊生产线，其特征在于：所述工件输送装置(7)上安装有吸盘(8)，所述工件输送装置通过所述吸盘将工件从第一工件定位架(5)/第二工件定位架(6)输送至焊接工位。
4.根据权利要求3所述的全自动激光拼焊生产线，其特征在于：所述下料机器人包括合格工件下料机器人(14)和废件下料机器人(16)。
5.根据权利要求4所述的全自动激光拼焊生产线，其特征在于：所述自动下料系统还包括合格工件摆放架(15)和废件摆放架(17)，所述合格工件下料机器人(14)将合格工件从生产线上卸下放到所述合格工件摆放架上，所述废件下料机器人(16)将废件从生产线上卸下放到所述废件摆放架上。
6.根据权利要求5所述的全自动激光拼焊生产线，其特征在于：所述控制系统包括上位机、两台上料机器人控制器、两台下料机器人控制器、焊缝跟踪系统(11)、焊接质量检测系统(12)、工件运动系统、激光器控制器和辅助系统。

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