具有自动上下料功能的焊接系统

1.一种具有自动上下料功能的焊接系统，包括沿同一方向设置的上料工作台（1）、焊接工作台（2）和下料工作台（3），焊接工作台位于上料工作台与下料工作台之间；其特征在于：所述上料工作台、焊接工作台和下料工作台的上方设置有对工件（13）进行搬运的桁架机械手（4），桁架机械手上设置有对工件进行吸附或夹起的搬运工装（5）；上料工作台、焊接工作台和下料工作台上均设置有多个对工件进行定位的固定夹具（12），焊接工作台的两侧分别设置有焊接机器人（8），焊接机器人上设置有对工件进行焊接的焊钳（10）。
2.根据权利要求1所述的具有自动上下料功能的焊接系统，其特征在于：所述上料工作台（1）、焊接工作台（2）、下料工作台（3）和焊接机器人（8）所在区域的外围设置有安全围栏（6），安全围栏上开设有便于工作人员进出的安全门（7）。
3.根据权利要求2所述的具有自动上下料功能的焊接系统，其特征在于：所述安全围栏（6）的外侧设置有对焊接机器人（8）进行控制的机器人控制器（9）以及对整个焊接系统进行控制的电控系统（11）。

具有自动上下料功能的焊接系统\n技术领域\n[0001] 本实用新型涉及一种具有自动上下料功能的焊接系统，更具体的说，尤其涉及一种降低了劳动力、劳动成本且提高了工作效率的具有自动上下料功能的焊接系统。\n背景技术\n[0002] 对于生产量较大的产品（如汽车顶盖总成、汽车后围总成的焊接）来说，如果产品的重量较大，加上加工原材料和工人工资的不断上涨，会致使生产成本不断提高。生产厂家想通过改变目前焊接操作工密集型的传统生产方式，采用机器人替代人工焊接，实现大批量自动化加工，提高企业经济效益和盈利水平，提升参与国际竞争的能力。\n[0003] 焊接机器人系统工作过程中，通常采用人工上下料，上下料不仅费时费力，而且严重影响焊接系统的工作效率，尤其是对于大工件来说，目前还没有一种省时省力的高效上下料方式。焊接机器人系统对工人操作环境和人身安全有着重要的影响，不仅要提高生产效率，而且还要改善工人操作环境和劳动强度，以及保护工人人身安全，实现自动上下料是解决问题的关键。\n发明内容\n[0004] 本实用新型为了克服上述技术问题的缺点，提供了一种具有自动上下料功能的焊接系统。\n[0005] 本实用新型的具有自动上下料功能的焊接系统，包括沿同一方向设置的上料工作台、焊接工作台和下料工作台，焊接工作台位于上料工作台与下料工作台之间；其特别之处在于：所述上料工作台、焊接工作台和下料工作台的上方设置有对工件进行搬运的桁架机械手，桁架机械手上设置有对工件进行吸附或夹起的搬运工装；上料工作台、焊接工作台和下料工作台上均设置有多个对工件进行定位的固定夹具，焊接工作台的两侧分别设置有焊接机器人，焊接机器人上设置有对工件进行焊接的焊钳。\n[0006] 由于桁架机械手位于上料工作台、焊接工作台和下料工作台的上方，通过桁架机械手上的搬运工装可快速、有效地将待焊接的工件从上料工作台搬运至焊接工作台上，以及将焊接完毕后的工件从焊接工作台搬运至下料工作台上，改变了以往采用人工上、下料所带来的劳动强度大、功效效率低下的问题。\n[0007] 本实用新型的具有自动上下料功能的焊接系统，所述上料工作台、焊接工作台、下料工作台和焊接机器人所在区域的外围设置有安全围栏，安全围栏上开设有便于工作人员进出的安全门。\n[0008] 本实用新型的具有自动上下料功能的焊接系统，所述安全围栏的外侧设置有对焊接机器人进行控制的机器人控制器以及对整个焊接系统进行控制的电控系统。\n[0009] 本实用新型的有益效果是：本实用新型的焊接系统，通过在上料工作台、焊接工作台和下料工作台的上方设置桁架机械手，并在桁架机械手上设置可对工件吸附或加持的搬运工装，可快速、有效地将未焊接的工件搬运至焊接工作台上，以便焊接机器人利用焊钳对工件进行焊接；通过搬运工装可有效、快速地将焊接完毕的工件从焊接工作台上搬至下料工作台上。由于工件的上料和下料均是通过桁架机械手来完成，不仅节省了人力、降低了劳动强度，而且有效地提高了上料和下料的速率，提高了工件的焊接效率。\n[0010] 通过在上料工作台、焊接工作台和下料工作台上设置对工件进行定位的固定夹具，确保了工件的位置，便于搬运工作对其搬运以及焊接机器人对其进行焊接。\n[0011] 本实用新型的焊接系统，实现了工件的自动供给，整个环节，无需人工参与，节省了人工及管理成本；自动化设备的使用，也保证了工件加工质量的统一性和工人人身安全，提高了生产效率，同时也便于企业生产计划的制定及生产管理。\n附图说明\n[0012] 图1为本实用新型的具有自动上下料功能的焊接系统的结构示意图。\n[0013] 图中：1上料工作台，2焊接工作台，3下料工作台，4桁架机械手，5搬运工装，6安全围栏，7安全门，8焊接机器人，9机器人控制器，10焊钳，11电控系统，12固定夹具，13工件。\n具体实施方式\n[0014] 下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步说明。\n[0015] 如图1所示，给出了本实用新型的具有自动上下料功能的焊接系统的结构示意图，其包括上料工作台1、焊接工作台2、下料工作台3、桁架机械手4、搬运工作5、安全围栏\n6、安全门7、焊接机器人8、机器人控制器9、电控系统11。所示的焊接工作台2位于上料工作台1与下料工作台3之间，且三个工作台沿同一方向设置，桁架机械手4位于上料工作台\n1、焊接工作台2和下料工作台3的上方，桁架机械手4上设置有搬运工装5。如果工件的重量较轻，则采用吸盘吸附的方式对工件搬运即可，如果工件的重量较大，桁架机械手则采用卡爪将工件抓起。\n[0016] 焊接工作台2的两侧分别设置有焊接机器人8，焊接机器人8执行机构的末端设置有焊钳10，焊钳10直接对工件进行焊接。焊接机器人8按照设定的程序对位于焊接工作台上的工件进行焊接。桁架机械手4通过搬运工装5将上料工作台1上的工件快速、有效地搬运至焊接工作台2上；工件完成焊接后，再将其从焊接工作台2上搬运至下料工作台3上，整个上、下料过程无需人工参与，降低了工作强度，提高了工作效率。\n[0017] 所示的上料工作台1、焊接工作台2和下料工作台3上均设置有多个固定夹具12，固定夹具12对放置于工作台上的工件13进行定位，以确保搬运工作5将工件抓起以及焊接机器人8进行正确焊接。上料工作台1、焊接工作台2、下料工作台3和焊接机器人9的外围设置有起隔离和保护作用的安全围栏6，以便将工作区域与外界隔离开来，保证工作人员的安全。安全围栏6的上开设有安全门7，以便工作人员根据所需进出。安全围栏6的外侧还设置有机器人控制器9和电控系统11，机器人控制器9控制焊接机器人8的运行，使其按照设定的程序对工件进行焊接作业；电控系统11控制整个焊接系统的运行。\n[0018] 本实用新型的焊接系统的工作过程为：通过人工或机械装置将待焊接的工件放置于上料工作台1上，并确保上料工作台1上的固定夹具12对工件进行定位；然后，桁架机械手4上的搬运工装5将工件吸附或夹起，将其运送至焊接工作台2上，焊接工作台2上的固定夹具12将工件进行限位和固定。然后，焊接机器人8在机器人控制器9的控制作用下，利用焊钳10多工件进行焊接。工件焊接完毕后，搬运工装5重新对工件进行吸附或夹起，将工件从焊接工作台2上搬运至下料工作台3上，通过机械或人工将焊接完毕的工件从下料工作台3上取下，既完成了工件的焊接。