陀螺式动态自平衡云台

发明专利有效专利

申请号：
CN201110380344.6
IPC分类号：F16M11/12;F16M11/18
申请日期：
2011-11-18
申请人：
深圳市大疆创新科技有限公司

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	陀螺式动态自平衡云台
申请号	CN201110380344.6	申请日期	2011-11-18
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2013-03-27	公开/公告号	CN102996983A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	F16M11/12 ? IPC结构图谱： F 机械工程；照明；加热；武器；爆破 F1 一般工程 F16 工程元件或部件；为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施；一般绝热 F16M 非专门用于其他类目所包含的发动机或其他机器或设备的框架、外壳或底座；机座或支架 F16M11/00 用于器械或其上制品的作为支承的机台或支架（无头的入F16M 13/00；绘图板架或黑板架或类似架入A47B 97/04；展台入A47F 7/00；工作台入E04G 1/32；照明装置的支承，悬挂入F21V 21/00；为特殊的器械或产品而专门改进的见适当的小类） F16M11/02 头部 F16M11/04 器械的固定方法；器械相对于支架允许调整的方法 F16M11/06 允许转动的 F16M11/12 多方向转动的	IPC分类号	F;1;6;M;1;1;/;1;2;;;F;1;6;M;1;1;/;1;8查看分类表>
申请人	深圳市大疆创新科技有限公司	申请人地址	广东省深圳市南山区高新区南区粤兴一道9号香港科大深圳产学研大楼6楼变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	深圳市大疆创新科技有限公司	当前权利人	深圳市大疆创新科技有限公司
发明人	汪滔
代理机构	深圳市赛恩倍吉知识产权代理有限公司	代理人	谢志为

摘要

本发明公开了一种陀螺式动态自平衡云台，包括机架组件、电机组件、拍摄设备以及控制组件；控制组件包括处理器和惯性传感器，惯性传感器检测拍摄设备的姿态信息，处理器根据姿态信息控制电机组件；电机组件直接驱动机架组件相对拍摄设备转动以调整拍摄设备的拍摄角度；还包括用于辅助机架组件的连杆构件，连杆构件随机架组件发生转动并支撑机架组件。本发明采用电机组件作为原动力直接云台的机架组件，耗能较小、节省电能；通过连杆构件与机架组件共同构成四杆构件，连杆构件在竖直方向上为机架组件的提供有效支撑，增大机架组件的载重量和刚度，当机架组件载重量较大时，有效其减小形变量；同时减轻机架组件的自身重量，减小电机的直径大小。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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