一种水平多关节机器人手腕旋转轴的传动装置

发明专利无效专利

申请号：
CN201610509090.6
IPC分类号：B25J9/12;B25J17/02
申请日期：
2016-06-29
申请人：
佛山市西岭机电设备有限公司

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著录项信息

专利名称	一种水平多关节机器人手腕旋转轴的传动装置
申请号	CN201610509090.6	申请日期	2016-06-29
法律状态	驳回	申报国家	中国
公开/公告日	2016-09-28	公开/公告号	CN105965499A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/12 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手 B25J9/10 以机械手元件定位装置为特征的〔4〕 B25J9/12 电的〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;1;2;;;B;2;5;J;1;7;/;0;2查看分类表>
申请人	佛山市西岭机电设备有限公司	申请人地址	广东省佛山市禅城区祖庙路1号A五层509、511、513室（仅作办公使用）变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	广东西岭科技有限公司	当前权利人	广东西岭科技有限公司
发明人	王罗罗
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本发明涉及一种水平多关节机器人手腕旋转轴的传动装置,包括底座，在底座上设有下臂以及与下臂连接的上臂，上臂上固定有电机，上臂的下方设有手腕法兰以及与手腕法兰连接的花键轴，花键轴与电机通过传动机构连接，传动机构包括与电机的输出轴连接的第一带轮，位于上臂内的第二带轮，与第二带轮同轴连接的第三带轮以及套设在花键轴外侧的第四带轮，第一带轮和第二带轮通过第一皮带连接，第三带轮和第四带轮通过第二皮带连接，该装置采用两级同步带传动来实现手腕旋转轴的旋转，可使传动比达到10～25，既保证了足够的手腕扭矩，也提高了手腕旋转轴的转速，另外该传动方式也不需要润滑，减少了维护工作量。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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