近距离图像导航全自动放射性粒子植入装置

发明专利无效专利

申请号：
CN201510084488.5
IPC分类号：A61M39/12
申请日期：
2015-02-16
申请人：
天津大学

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专利名称	近距离图像导航全自动放射性粒子植入装置
申请号	CN201510084488.5	申请日期	2015-02-16
法律状态	撤回	申报国家	中国
公开/公告日	2015-05-20	公开/公告号	CN104623797A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	A61M39/12 ? IPC结构图谱： A 人类生活必需 A6 保健；救生；娱乐 A61 医学或兽医学；卫生学 A61M 将介质输入人体内或输到人体上的器械（将介质输入动物体内或输入到动物体上的器械入A61D7/00；用于插入棉塞的装置入A61F13/26；喂饲食物或口服药物用的器具入A61J；用于收集、贮存或输注血液或医用液体的容器入A61J1/05）；为转移人体介质或为从人体内取出介质的器械（外科用的入A61B，外科用品的化学方面入A61L；将磁性元件放入体内进行磁疗的入A61N2/10）；用于产生或结束睡眠或昏迷的器械〔4，5〕 A61M39/00 专门适用于医用的管、联接管、耦合管、阀、分流接管或类似物（用于呼吸装置的，如气管套管的，入A61M16/00，人工心脏瓣膜入A61F2/24）〔5〕 A61M39/10 联接管或耦合管〔6〕 A61M39/12 用于联接柔性管与刚性附属装置的〔6〕	IPC分类号	A;6;1;M;3;9;/;1;2查看分类表>
申请人	天津大学	申请人地址	天津市南开区卫津路92号天津大学变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	天津大学	当前权利人	天津大学
发明人	姜杉;杨云鹏;原伟;边元;窦怀素
代理机构	天津市北洋有限责任专利代理事务所	代理人	张金亭

摘要

本发明公开了一种近距离图像导航全自动放射性粒子植入装置，包括穿刺针穿刺模块、放射性粒子植入模块和穿刺针旋转模块；穿刺针旋转模块包括同轴设置的穿刺针、穿刺针卡头和穿刺针旋转轮，在穿刺针旋转轮上缠绕有穿刺针旋转丝；放射性粒子植入模块包括固定筒，固定筒支撑穿刺针旋转轮，二者形成转动连接，放射粒子弹夹固定在固定筒的一侧，放射粒子弹夹与穿刺针连通，缠绕在探针驱动轮主体上的柔性探针的前部插装在穿刺针内，在探针驱动轮上缠绕有探针驱动丝；穿刺针穿刺模块包括与固定筒固接的滑块，滑块与螺旋传动机构连接，螺旋传动机构采用丝杠旋转丝带动。采用本发明进行放射性粒子植入精度高、速度快，能够降低放射性手术环境对医生的危害。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
1	CN102921099A	2013-02-13	2012-10-23	超声图像导航的近距离粒子植入机器人失效专利	天津大学
2	CN104162226A	2014-11-26	2014-07-10	一种可连续植入放射性粒子的自动化装置失效专利	北京理工大学
3	CN201959412U	暂无	2010-12-28	面向近距离粒子放疗的新型核磁兼容手术机构失效专利	天津大学
4	CN202822474U	暂无	2012-06-12	新式笔型内放疗粒子植入器失效专利	天津赛德生物制药有限公司
5	CN104288904A	2015-01-21	2014-11-07	放射性粒子植入设备失效专利	北京大学深圳医院
6	WO2007064937A1	暂无	2006-12-04	IMAGE-GUIDED THERAPY DELIVERY AND DIAGNOSTIC NEEDLE SYSTEM公开	UNIVERSITY OF ROCHESTER;YU; Yan;NG; Wan Sing;PODDER; Tarun;LIAO; Lydia;ZHANG; Yongde
7	WO2007085953A1	暂无	2007-01-26	APPARATUS AND METHOD FOR MOTORISED PLACEMENT OF NEEDLE公开	NANYANG TECHNOLOGICAL UNIVERSITY;SINGAPORE HEALTH SERVICES PTE LTD.;CHENG; Wai Sam Christopher;NG; Wan Sing
8	CN102596084A	2016-02-17	2010-09-09	手动器械化医疗工具系统有效专利	工程服务公司;大学健康网络
9	CN102113905A	2011-07-06	2011-01-25	核磁共振环境下的新型针刺手术机械手机构失效专利	天津大学
10	JP2015023996A	暂无	2013-07-26	穿刺針ガイドおよびそれを用いた治療治具および超音波診断装置公开	日立アロカメディカル株式会社;Hitachi Aloka Medical Ltd
11	CN103417303A	2013-12-04	2013-08-16	基于丝传动的核磁兼容手术机器人有效专利	天津大学
12	CN102908175A	2013-02-06	2012-10-17	基于丝传动的微创手术针刺机构失效专利	天津大学

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
1	CN105727431A	2016-01-29	2016-01-29	TRUS图像导航多通道前列腺近距离放射性粒子植入机器人失效专利	哈尔滨理工大学

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