TRUS图像导航多通道前列腺近距离放射性粒子植入机器人

发明专利无效专利

申请号：
CN201610062407.6
IPC分类号：A61M36/00
申请日期：
2016-01-29
申请人：
哈尔滨理工大学

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专利名称	TRUS图像导航多通道前列腺近距离放射性粒子植入机器人
申请号	CN201610062407.6	申请日期	2016-01-29
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日	2016-07-06	公开/公告号	CN105727431A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	A61M36/00 ? IPC结构图谱： A 人类生活必需 A6 保健；救生；娱乐 A61 医学或兽医学；卫生学 A61M 将介质输入人体内或输到人体上的器械（将介质输入动物体内或输入到动物体上的器械入A61D7/00；用于插入棉塞的装置入A61F13/26；喂饲食物或口服药物用的器具入A61J；用于收集、贮存或输注血液或医用液体的容器入A61J1/05）；为转移人体介质或为从人体内取出介质的器械（外科用的入A61B，外科用品的化学方面入A61L；将磁性元件放入体内进行磁疗的入A61N2/10）；用于产生或结束睡眠或昏迷的器械〔4，5〕 A61M36/00 把放射性材料运用于人体的〔5〕	IPC分类号	A;6;1;M;3;6;/;0;0查看分类表>
申请人	哈尔滨理工大学	申请人地址	黑龙江省哈尔滨市南岗区学府路52号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	哈尔滨理工大学	当前权利人	哈尔滨理工大学
发明人	张永德;毕津滔;梁艺;王彬
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

TRUS图像导航多通道前列腺近距离放射性粒子植入机器人，涉及医疗器械领域。本发明为了克服手动图像导航前列腺近距离放射性粒子植入手术的缺陷，进而提供了TRUS图像导航多通道前列腺近距离放射性粒子植入机器人。本发明的TRUS图像导航多通道前列腺近距离放射性粒子植入机器人，其组成包括：机架、双向移动机构、位置调整机构、电动粒子植入机构、多通道穿刺机构和TRUS图像导航机构，其结构特点为双向移动机构、位置调整机构配合使用可以实现电动粒子植入机构的外针调整到目标高度(初定位)，双向移动机构结合多通道穿刺机构，可以实现前列腺的肿瘤区域穿刺针的配置以及固定前列腺作用，电动粒子植入机构结合TRUS图像导航机构，通过图像反馈可以构成针刺针位置闭环控制，提高粒子植入的精准度。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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