基于启发式深度强化学习的自主抓取与装箱方法及系统

发明专利有效专利

申请号：
CN202110955515.7
IPC分类号：G06T7/00;G06T7/11;G06T7/73;G06T17/00;G06F16/51;G06F16/587;G06F30/27;G06N3/08;G06N7/00;G06F111/08
申请日期：
2021-08-19
申请人：
山东大学

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	基于启发式深度强化学习的自主抓取与装箱方法及系统
申请号	CN202110955515.7	申请日期	2021-08-19
法律状态	公开	申报国家	中国
公开/公告日	2021-11-02	公开/公告号	CN113592855A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G06T7/00 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G06 计算；推算；计数 G06T 一般的图像数据处理或产生〔6，2006.01〕 G06T7/00 图像分析〔6，2006.01，2017.01〕	IPC分类号	G;0;6;T;7;/;0;0;;;G;0;6;T;7;/;1;1;;;G;0;6;T;7;/;7;3;;;G;0;6;T;1;7;/;0;0;;;G;0;6;F;1;6;/;5;1;;;G;0;6;F;1;6;/;5;8;7;;;G;0;6;F;3;0;/;2;7;;;G;0;6;N;3;/;0;8;;;G;0;6;N;7;/;0;0;;;G;0;6;F;1;1;1;/;0;8查看分类表>
申请人	山东大学	申请人地址	山东省济南市历下区经十路17923号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	山东大学	当前权利人	山东大学
发明人	张伟;宋帅;杨紫菲;杨硕;宋然;程吉禹;李贻斌;吴颖颖;李晓磊
代理机构	济南圣达知识产权代理有限公司	代理人	武博

摘要

本发明公开了基于启发式深度强化学习的自主抓取与装箱方法及系统，其技术方案为：包括：获取抓取区域的深度图像信息，根据深度图像信息得到待装箱物体位置信息；获取放置区域的深度图像信息和待装箱物体尺寸信息，结合待装箱物体位置信息，并通过启发式深度强化学习的预测网络得到放置策略。本发明通过启发式深度强化学习方法，能够实现变尺寸物体的装箱任务，提高了装箱的空间利用率，且能够适用于真实环境。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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