行走导向轮机构以及环形穿梭车

发明专利有效专利

申请号：
CN202110794103.X
IPC分类号：B60B17/00
申请日期：
2021-07-14
申请人：
北京京东乾石科技有限公司;北京京邦达贸易有限公司

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专利名称	行走导向轮机构以及环形穿梭车
申请号	CN202110794103.X	申请日期	2021-07-14
法律状态	实质审查	申报国家	暂无
公开/公告日	2021-09-14	公开/公告号	CN113386499A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B60B17/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B60 一般车辆 B60B 车轮（通过轧制制造车轮或车轮部件入B21H 1/00，通过锻制、锤锻或模压入B21K 1/28）；脚轮；用于车轮或脚轮的轴；车轮附着力的提高 B60B17/00 以轨道行走部件为特点的车轮（模型轨道的入A63H 19/22）〔2〕	IPC分类号	B;6;0;B;1;7;/;0;0查看分类表>
申请人	北京京东乾石科技有限公司;北京京邦达贸易有限公司	申请人地址	北京市大兴区北京经济技术开发区科创十一街18号院2号楼19层A1905室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	北京京东乾石科技有限公司,北京京邦达贸易有限公司	当前权利人	北京京东乾石科技有限公司,北京京邦达贸易有限公司
发明人	宋国库;刘旭;何伟全
代理机构	中国贸促会专利商标事务所有限公司	代理人	师晓芳

摘要

本发明公开了一种行走导向轮机构以及环形穿梭车。行走导向轮机构包括行走轮组件、导向轮座以及导向轮。行走轮被配置为绕第一轴线可转动地连接在车体框架上。导向轮座设置在行走轮的内腔内且导向轮座具有中空腔。导向轮绕第二轴线可转动地设置在导向轮座的中空腔内，第二轴线与第一轴线垂直。导向轮的外周面超出行走轮的端面以与轨道的内侧面接触。本发明的行走导向轮机构通过在行走轮的内腔内设置导向轮座，并将导向轮设置在导向轮座上，进而使得行走轮和导向轮一体化设置，从而方便拆装和维护。

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