蛇行判定装置

发明专利有效专利

申请号：
CN201280072561.1
IPC分类号：G08G1/16
申请日期：
2012-04-25
申请人：
丰田自动车株式会社

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著录项信息

专利名称	蛇行判定装置
申请号	CN201280072561.1	申请日期	2012-04-25
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2014-12-24	公开/公告号	CN104246850A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G08G1/16 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G08 信号装置 G08G 交通控制系统（指导铁路交通，保证铁路交通安全的入B61L；专用于交通控制的雷达或类似系统、声纳系统或激光雷达系统入G01S 13/91、G01S 15/88、G01S 17/88；专用于防碰撞目的的雷达或类似系统、声纳系统或激光雷达系统入G01S 13/93、G01S 15/93、G01S 17/93；陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，不限于交通环境入G05D 1/00）〔2〕 G08G1/00 道路车辆的交通控制系统（道路标志或交通信号装置入E01F 9/00） G08G1/16 防撞系统〔2，8〕	IPC分类号	G;0;8;G;1;/;1;6查看分类表>
申请人	丰田自动车株式会社	申请人地址	日本爱知县变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	丰田自动车株式会社	当前权利人	丰田自动车株式会社
发明人	奥田裕宇二
代理机构	中国国际贸易促进委员会专利商标事务所	代理人	张丽

摘要

本发明的课题在于提供一种能够通过为了判定蛇行而具备2个检测单元的结构来能量效率良好地高精度地判定蛇行的蛇行判定装置。本发明的蛇行判定装置(1)，具备：转弯信息检测部(11)，检测车辆的转弯信息；以及图像识别检测部(10)，通过针对包括行驶中的道路的拍摄图像的图像识别来检测车辆相对行车线的位置信息，其特征在于，具备：车速检测部(12)，检测车速；选择部(31)，在通过车速检测部(12)检测出的车速大于等于规定车速的情况下选择图像识别检测部(10)，在车速小于规定车速的情况下选择转弯信息检测部(11)；以及蛇行判定部(32)，在通过选择部(31)选择了图像识别检测部(10)的情况下，根据车辆相对行车线的位置信息来判定车辆的蛇行，在通过选择部(31)选择了转弯信息检测部(11)的情况下，根据车辆的转弯信息来判定车辆的蛇行。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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该专利没有被任何外部专利所引用！

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