混凝土砌块码垛机

1.混凝土砌块码垛机，其特征是，包括机架(6)、升降架(7)、升降导向滚轮(18)、升降架驱动装置、往复运动式推板车(3)、推板车驱动装置、挡板(10)、挡板进退装置以及位置传感器，其中，所述机架(6)设有水平机架部分和垂直机架部分，所述水平机架部分设有用于输送托板(1)的托板轨道(19)和所述往复运动式推板车的运行轨道，所述垂直机架部分设有竖直立柱并用于支撑所述升降架(7)；所述升降架(7)设置在所述机架(6)的垂直机架部分内部并且通过所述升降架驱动装置的驱动而垂直升降，该升降架(7)与所述垂直机架部分的竖直立柱之间设有升降导向滚轮(18)，并且所述升降架(7)上放置有托盘(8)；所述往复运动式推板车(3)安装在所述水平机架部分的运行轨道上，并通过所述推板车驱动装置的驱动而沿该运行轨道往复运动，该往复运动式推板车(3)的两侧安装有用于推动所述托板(1)沿所述托板轨道(19)运动的推爪(5)；所述挡板(10)可移动地安装在固定于所述水平机架部分两侧的挡板支架(9)上，并且该挡板(10)沿所述托板的输送方向设置在所述升降架上的托盘(8)的前方，所述挡板(10)的下沿与所述托板轨道(19)的间距能够供所述托板(1)通过，所述挡板(10)通过所述挡板进退装置的驱动而能够往复移动；所述位置传感器包括推板车行程位置传感器、升降架上位传感器、升降架下位传感器、混凝土砌块堆垛层位传感器以及安装在所述水平机架部分的码垛位置处的码垛位置传感器。
2.根据权利要求1所述的混凝土砌块码垛机，其特征是，所述挡板(10)上安装有第一滚轮(11)，该挡板(10)通过该第一滚轮(11)支撑在所述挡板支架(9)上，该第一滚轮(11)能够在所述挡板支架(9)上滚动，从而所述挡板(10)通过所述挡板进退装置的驱动而能够前后移动。
3.根据权利要求1所述的混凝土砌块码垛机，其特征是，所述挡板进退装置包括齿条(16)、齿轮(15)、链传动机构(17)、偏心轴(13)以及第二滚轮(14)，其中所述齿条(16)安装在所述往复运动式推板车(3)的下部，该齿条(16)在所述往复运动式推板车运动到预定位置时与安装在所述机架(6)上的齿轮(15)啮合，该齿轮(15)通过所述链传动机构(17)带动所述偏心轴(13)旋转，所述第二滚轮(14)安装在所述偏心轴(13)上并与所述挡板的前表面接触。
4.根据权利要求1所述的混凝土砌块码垛机，其特征是，所述齿条(16)与所述齿轮(15)的啮合长度仅能够使得所述偏心轴(13)正反向转半周。
5.根据权利要求1所述的混凝土砌块码垛机，其特征是，所述推板车驱动装置包括曲柄连杆机构(4)以及安装在所述水平机架部分上的第二电机及减速器总成(22)，该第二电机及减速器总成(22)中的减速器的输出轴连接于所述曲柄连杆机构(4)，该曲柄连杆机构(4)连接于所述往复运动式推板车(3)。
6.根据权利要求1所述的混凝土砌块码垛机，其特征是，所述升降架驱动装置包括第一电机及减速器总成(12)、绳轮(20)以及钢丝绳(21)，所述第一电机及减速器总成(12)设置在所述垂直机架部分的顶部，所述绳轮(20)连接到该第一电机及减速器总成(12)中的减速器的输出轴上，该绳轮(20)上缠绕有所述钢丝绳(21)，该钢丝绳(21)的一端连接到所述升降架(7)的顶部。

混凝土砌块码垛机\n技术领域\n[0001] 本实用新型涉及一种混凝土砌块的生产设备，具体地，涉及一种混凝土砌块码垛机。\n背景技术\n[0002] 在混凝土砌块的生产中，由于混凝土砌块刚成型后的强度较低，为便于将砌块搬运去养护，所以混凝土砌块一般成型在托板上，连同托板一道搬运。同时为了节省养护空间及运力，往往都是用叠板机将刚成型的一板板砌块连同托板叠放在一起，形成一垛砌块、托板交错叠放的堆垛。\n[0003] 在混凝土砌块养护后，处理托板堆垛、码垛砌块、以及收集并运送托板均需由操作工人手工完成。这需要大量的操作工人，并且工人劳动强度很大，不利于提高生产效率和提高混凝土砌块的产量。\n[0004] 为减轻操作人员的劳动强度，提高生产率，可以采用机械自动化方式对养护后的混凝土砌块进行处理，这就需要一系列的设备。例如，在混凝土砌块成型后，采用叠板机将混凝土砌块和托板堆叠成砌块托板堆垛；在混凝土砌块经过养护后采用相应的拆分设备将混凝土砌块托板堆垛拆分成一板板单块放置砌块的托板；采用相应的并块设备将拆分后的单块放置砌块的托板上的砌块横向并拢；尤其是，需要采用相应的设备将混凝土砌块码堆成垛。\n[0005] 因此，在混凝土砌块的机械自动化生产工艺中，需要一种用于码垛混凝土砌块的设备。\n实用新型内容\n[0006] 本实用新型的目的是提供一种经济适用的混凝土砌块码垛机，其能够将混凝土砌块与托板分离并将混凝土砌块码堆成垛，从而能够实现相当程度的自动化，降低劳动强度，提高混凝土砌块的生产率。\n[0007] 上述目的通过如下技术方案实现：混凝土砌块码垛机，包括机架、升降架、升降导向滚轮、升降架驱动装置、往复运动式推板车、推板车驱动装置、挡板、挡板进退装置以及位置传感器，其中，所述机架设有水平机架部分和垂直机架部分，所述水平机架部分设有用于输送托板的托板轨道和所述往复运动式推板车的运行轨道，所述垂直机架部分设有竖直立柱并用于支撑所述升降架；所述升降架设置在所述机架的垂直机架部分内部并且通过所述升降架驱动装置的驱动而垂直升降，该升降架与所述垂直机架部分的竖直立柱之间设有升降导向滚轮，并且所述升降架上放置有托盘；所述往复运动式推板车安装在所述水平机架部分的运行轨道上，并通过所述推板车驱动装置的驱动而沿该运行轨道往复运动，该往复运动式推板车的两侧安装有用于推动所述托板沿所述托板轨道运动的推爪；所述挡板可移动地安装在固定于所述水平机架部分两侧的挡板支架上，并且该挡板沿所述托板的输送方向设置在所述升降架上的托盘的前方，所述挡板的下沿与所述托板轨道的间距能够供所述托板通过，所述挡板通过所述挡板进退装置的驱动而能够往复移动；所述位置传感器包括推板车行程位置传感器、升降架上位传感器、升降架下位传感器、混凝土砌块堆垛层位传感器以及安装在所述水平机架部分的码垛位置处的码垛位置传感器。\n[0008] 优选地，所述挡板上安装有第一滚轮，该挡板通过该第一滚轮支撑在所述挡板支架上，该第一滚轮能够在所述挡板支架上滚动，从而所述挡板通过所述挡板进退装置的驱动而能够前后移动。\n[0009] 优选地，所述挡板进退装置包括齿条、齿轮、链传动机构、偏心轴以及第二滚轮，其中所述齿条安装在所述往复运动式推板车的下部，该齿条在所述往复运动式推板车运动到预定位置时与安装在所述机架上的齿轮啮合，该齿轮通过所述链传动机构带动所述偏心轴旋转，所述第二滚轮安装在所述偏心轴上并与所述挡板的前表面接触。\n[0010] 优选地，所述齿条与所述齿轮的啮合长度仅能够使得所述偏心轴正反向转半周。\n[0011] 优选地，所述推板车驱动装置包括曲柄连杆机构以及安装在所述水平机架部分上的第二电机及减速器总成，该第二电机及减速器总成中的减速器的输出轴连接于所述曲柄连杆机构，该曲柄连杆机构连接于所述往复运动式推板车。\n[0012] 优选地，所述升降架驱动装置包括第一电机及减速器总成、绳轮以及钢丝绳，所述第一电机及减速器总成设置在所述垂直机架部分的顶部，所述绳轮连接到该第一电机及减速器总成中的减速器的输出轴上，该绳轮上缠绕有所述钢丝绳，该钢丝绳的一端连接到所述升降架的顶部。\n[0013] 通过本实用新型的上述技术方案，所述混凝土砌块码垛机能够在混凝土砌块的生产工艺中将各个托板上的混凝土砌块与托板相互分离，并自动将混凝土砌块码堆成垛，从而实现了相当程度的自动化，降低了劳动强度，提高混凝土砌块的生产率。此外，本实用新型的混凝土砌块码垛机结构简单、成本低廉，具有经济适用、便于推广的优点。\n附图说明\n[0014] 图1为本实用新型具体实施方式的混凝土砌块码垛机的正视示意图；\n[0015] 图2为本实用新型具体实施方式的混凝土砌块码垛机的侧视示意图。\n[0016] 图中：1托板；2混凝土砌块；3往复运动式推板车；4曲柄连杆机构；5推爪；6机架；7升降架；8托盘；9挡板支架；10挡板；11第一滚轮；12第一电机及减速器总成；13偏心轴；14第二滚轮；15齿轮；16齿条；17链传动机构；18升降导向滚轮；19托板轨道；20绳轮；21钢丝绳；22第二电机及减速器总成\n具体实施方式\n[0017] 以下结合附图描述本实用新型混凝土砌块堆垛机的具体实施方式。\n[0018] 参见图1和图2所示，本实用新型的混凝土砌块码垛机主要包括机架6、升降架7、升降导向滚轮18、升降架驱动装置、往复运动式推板车3、推板车驱动装置、挡板10、挡板进退装置以及位置传感器。\n[0019] 下面结合图1和图2具体说明本实用新型混凝土砌块堆垛机的各个组成部件。\n[0020] 机架6设有水平机架部分和垂直机架部分，其中所述水平机架部分设有托板轨道\n19和所述往复运动式推板车的运行轨道，所述垂直机架部分设有竖直立柱并用于支撑所述升降架7。\n[0021] 升降架7设置在所述机架6的垂直机架部分内部并且通过所述升降架驱动装置的驱动而垂直升降，该升降架7与所述垂直机架部分的竖直立柱之间设有升降导向滚轮18，并且所述升降架7上放置有托盘8。这样，当所述升降架7垂直升降时，该升降导向滚轮18在所述竖直立柱上滚动，以对所述升降架7进行导向，同时该升降架7带动托盘8以改变其垂直位置。\n[0022] 优选地，所述升降架驱动装置可以包括第一电机及减速器总成12、绳轮20以及钢丝绳21，所述第一电机及减速器总成12设置在所述垂直机架部分的顶部，所述绳轮20连接到该第一电机及减速器总成12中的减速器的输出轴上，该绳轮20上缠绕有所述钢丝绳\n21，该钢丝绳21的一端连接到所述升降架7的顶部。这样，通过所述第一电机及减速器总成12，可以驱动所述升降架7进行升降运动。\n[0023] 所述往复运动式推板车3安装在所述水平机架部分的运行轨道上，并通过所述推板车驱动装置的驱动而能够沿该运行轨道进行往复运动。该往复运动式推板车3的两侧安装有用于推动托板1沿所述水平机架部分的托板轨道19运动的推爪5。这样，当带有混凝土砌块2的托板1通过输送机输送到本实用新型的混凝土砌块码垛机的水平机架部分时，使得所述往复运动式推板车3沿其运行轨道移动，从而通过该往复式推板车3上的推爪5推动所述托板1沿着水平机架部分上的托板轨道19运动。\n[0024] 优选地，所述推板车驱动装置可以包括曲柄连杆机构4以及安装在所述水平机架部分上的第二电机及减速器总成22，该第二电机及减速器总成22中的减速器的输出轴连接于所述曲柄连杆机构4，该曲柄连杆机构4连接于所述往复运动式推板车3。这样，通过该推板车驱动装置的驱动，就可以驱动所述往复运动式推板车3进行往复运动。当然，该推板车驱动装置并不限于此处描述的曲柄连杆机构的驱动装置，其还可以是其它适合类型的驱动装置，只要能够驱动所述往复运动式推板车3进行往复运动即可，例如液压缸等。\n[0025] 所述挡板10安装在固定于所述水平机架部分两侧的挡板支架9上，并且该挡板10沿所述托板的输送方向设置在所述升降架上的托盘8的前方。所述挡板10的下沿与所述托板轨道19的间距能够供所述托板1通过。所述挡板10上安装有第一滚轮11，该挡板10通过第一滚轮11支撑在所述挡板支架9上，该第一滚轮11能够在所述挡板支架9上滚动，从而通过所述挡板驱动装置的驱动，所述挡板10能够前后移动。\n[0026] 优选地，所述挡板进退装置包括齿条16、齿轮15、链传动机构17、偏心轴13以及第二滚轮14，其中所述齿条16安装在所述往复运动式推板车3的下部，该齿条16在所述往复运动式推板车运动到预定位置时与安装在所述机架6上的齿轮15啮合，该齿轮15通过所述链传动机构17带动所述偏心轴13旋转，所述第二滚轮14安装在所述偏心轴13上并与所述挡板的前表面接触。这样，当所述往复运动式推板车3运动到预定位置时，通过所述偏心轴13的旋转，即可带动所述挡板3运动。需要说明的是，所述挡板进退装置并不限于图\n1和图2所示的偏心轴的结构形式，其还可以通过任何其他合适的驱动装置，例如涡轮蜗杆机构、液压缸等，这些简单变型均属于本实用新型的保护范围。\n[0027] 此外，优选地，所述齿条与所述齿轮的啮合长度仅使得所述偏心轴13正反向转半周。\n[0028] 所述位置传感器包括安装在推板车行程位置传感器、升降架上位传感器、升降架下位传感器、混凝土砌块堆垛层位传感器以及安装在所述水平机架部分的码垛位置处的码垛位置传感器。\n[0029] 以下参照图1和图2描述本实用新型混凝土砌块码垛机的工作过程。\n[0030] 升降架7通过第一电机及减速器12、绳轮20、钢丝绳21牵引在导向滚轮18的导引下，上升至最上位，放置在升降架7的托盘8的上平面略低于托板1的下平面，在此状态下等待。由曲柄连杆机构4带动的推板车3上面的推爪5推动托板1沿着机架6上托板轨道19向前，达到预定位置时，连在推板车3下方的齿条16带动齿轮15并通过链传动17带动偏心轴13旋转，装在偏心轴13上的第二滚轮14将支承在挡板支架9上的装有滚轮11的挡板10推移向后。推板车3继续向前，托板1上的砌块2被挡板10挡住。托板1继续向前，砌块2从托板1上落到托盘8上。由曲柄连杆机构4带动的推板车3到达最前位开始向后，向后到一定位置时推板车3下部的齿条16带动齿轮15反转，通过链传动机构17带动偏心轴13反转，与偏心轴13连接的滚轮14将挡板10放松，落到托盘8上的砌块2将挡板10推向前。推板车3到达最后位，推板车3运动停止同时启动升降架7下降，降到刚落到托盘8上的砌块2上表面略低于托板1下平面时下降停止等待，同时启动推板车3前进。……笫二层砌块落到托盘上的第一层砌块上……直至一垛砌块在托盘上码放完毕。\n[0031] 由上描述可见，本实用新型的混凝土砌块码垛机能够在混凝土砌块的生产工艺中将各个托板上的混凝土砌块与托板相互分离，并自动将混凝土砌块码堆成垛，从而实现了相当程度的自动化，降低了劳动强度，提高混凝土砌块的生产率。此外，本实用新型的混凝土砌块码垛机结构简单、成本低廉，具有经济适用、便于推广的优点。\n[0032] 在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，可以通过任何合适的方式进行任意组合，其同样落入本实用新型所公开的范围之内。另外，本实用新型的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本实用新型的思想，其同样应当视为本实用新型所公开的内容。\n[0033] 以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本实用新型的保护范围。本实用新型的保护范围由权利要求限定。