一种加气混凝土砌块的包装方法和码垛机

1.一种加气混凝土砌块的包装方法，所述加气混凝土砌块成品具有若干层，其特征在于，该包装方法包括以下步骤：
a、输送成品：将加气混凝土砌块成品通过小车输送至码垛机的作业处，并在输送链条上加装托板架；
b、转移成品：通过码垛机一次性将加气混凝土砌块成品夹送至托板架上，夹送的加气混凝土砌块成品的横截面为正方形；
c、交叉叠码成品：码垛机夹住加气混凝土砌块成品的第二层使其与底层加气混凝土砌块成品分离，码垛机顺时针或者逆时针转动90°后再将加气混凝土砌块成品的第二层放在底层加气混凝土砌块成品上；
d、包装、打捆：在交叉叠码后的加气混凝土砌块成品上套上包装袋，通过输送链条输送至打捆机打捆；
所述步骤b和步骤d之间还具有步骤废品替换：观察每一层中加气混凝土砌块成品是否具有不合格的，通过码垛机夹起位于具有不合格的加气混凝土砌块成品这一层上方的加气混凝土砌块成品，将不合格的加气混凝土砌块去除并替换上合格的加气混凝土砌块，再将夹起的加气混凝土砌块成品放下。
2.根据权利要求1所述的加气混凝土砌块的包装方法，其特征在于，所述步骤d后，通过输送链条将打捆后的加气混凝土砌块成品输送到叉车作业处，由叉车送至仓库。
3.一种加气混凝土砌块的码垛机，其特征在于，所述码垛机包括导轨架(11)、平移支架(21)、升降支架(41)、能顺时针或者逆时针转动的回转盘(51)以及能将加气混凝土砌块成品夹住的夹手(31)，所述平移支架(21)设置在导轨架(11)上，所述平移支架(21)和导轨架(11)之间设有能使平移支架(21)在小车和输送链条上方沿导轨架(11)来回移动平移机构，所述升降支架(41)设置在平移支架(21)上，所述升降支架(41)能相对平移支架(21)上下移动，所述回转盘(51)固定在升降支架(41)的下部，所述夹手(31)固定在回转盘(51)上；所述夹手(31)包括固定板(32)、夹臂一(35)和夹臂二(36)，所述固定板(32)的上板面与回转盘(51)固定，所述固定板(32)的下板面上固定有安装板一(33)和安装板二(34)，所述安装板一(33)和安装板二(34)分别位于固定板(32)的两侧，所述夹臂一(35)位于安装板一(33)和安装板二(34)的一端，所述夹臂二(36)位于安装板一(33)和安装板二(34)的另一端，所述安装板一(33)上转动连接有若干导向轮一，所述导向轮一包括内导向轮一(331)和外导向轮一(332)，所述内导向轮一(331)位于安装板一(33)的内侧且位于安装板一(33)靠近夹臂一(35)的一端，所述外导向轮一(332)位于安装板一(33)的外侧且位于安装板一(33)靠近夹臂二(36)的一端，所述安装板二(34)上转动连接有若干导向轮二，所述导向轮二包括内导向轮二(341)和外导向轮二(342)，所述内导向轮二(341)位于安装板二(34)的内侧且位于安装板一(33)靠近夹臂二(36)的一端，所述外导向轮二(342)位于安装板二(34)的外侧且位于安装板二(34)靠近夹臂二(36)的一端，所述夹臂一(35)包括夹板一(351)和与夹板一(351)固定的两个导向板一(352)，所述导向板一(352)上具有导向凹槽一(353)，所述内导向轮一(331)和内导向轮二(341)分别位于导向凹槽一(353)内，所述夹臂二(36)包括夹板二(361)和与夹板二(361)固定的两个导向板二(362)，所述导向板二(362)上具有导向凹槽二(363)，所述外导向轮一(332)和外导向轮二(342)分别位于导向凹槽二(363)内，所述固定板(32)上铰接有双向气缸(37)，所述双向气缸(37)的活塞杆分别与夹板一(351)和夹板二(361)固定。
4.根据权利要求3所述的加气混凝土砌块的码垛机，其特征在于，所述导轨架(11)包括若干竖直固定的支撑杆(12)和固定在支撑杆(12)上部的两根平行的平移导向杆(13)，所述平移支架(21)位于平移导向杆(13)之间；所述平移机构包括平移电机(22)、齿条(23)、驱动转轴(24)和若干支撑转轮(25)，所述平移电机(22)固定在平移支架(21)上，所述齿条(23)固定在平移导向杆(13)的下端面，所述驱动转轴(24)的两端均固定有平移齿轮(241)，所述驱动转轴(24)转动连接在平移支架(21)上，所述平移电机(22)与驱动转轴(24)连接且能带动驱动转轴(24)转动，所述平移齿轮(241)分别与齿条(23)啮合，所述支撑转轮(25)分别转动连接在平移支架(21)两侧，所述支撑转轮(25)与平移导向杆(13)的上端面抵靠。
5.根据权利要求3所述的加气混凝土砌块的码垛机，其特征在于，所述导轨架(11)包括若干竖直固定的支撑杆(12)和固定在支撑杆(12)上部的两根平行的平移导向杆(13)，所述平移支架(21)位于平移导向杆(13)之间；所述平移机构包括两个平移气缸和若干支撑转轮(25)，所述平移气缸分别固定在平移导向杆(13)两端，所述平移气缸的活塞杆与平移导向杆(13)平行，所述平移气缸的活塞杆的端部与平移支架(21)固定，所述支撑转轮(25)分别转动连接在平移支架(21)两侧，所述支撑转轮(25)与平移导向杆(13)的上端面抵靠。
6.根据权利要求3所述的加气混凝土砌块的码垛机，其特征在于，所述夹板一(351)的下端固定有夹紧条一(354)，所述夹紧条一(354)的内侧面固定有保护垫一(355)，所述保护垫一(355)上具有条纹，所述夹板二(361)的下端固定有夹紧条二(364)，所述夹紧条二(364)的内侧面固定有保护垫二(365)，所述保护垫二(365)上具有条纹。
7.根据权利要求3所述的加气混凝土砌块的码垛机，其特征在于，所述夹板一(351)的内侧面位于上部处设有顶靠板一，所述顶靠板一的下端铰接在夹板一(351)上，所述顶靠板一的上端与夹板一(351)之间设有使得顶靠板一具有朝向夹板二(361)倾斜趋势的弹簧一，所述夹板二(361)的内侧面位于上部处设有顶靠板二，所述顶靠板二的下端铰接在夹板二(361)上，所述顶靠板二的上端与夹板二(361)之间设有使得顶靠板二具有朝向夹板一(351)倾斜趋势的弹簧二。
8.根据权利要求3或4或5所述的加气混凝土砌块的码垛机，其特征在于，所述平移支架(21)上竖直固定有两根相互平行的竖直导杆(42)，所述升降支架(41)位于竖直导杆(42)之间，所述竖直导杆(42)的上端固定有悬梁(43)，所述悬梁(43)上固定有升降电机(44)，所述升降电机(44)的电机轴上固定有丝杆(45)，所述丝杆(45)穿过悬梁(43)与升降支架(41)螺纹连接，所述竖直导杆(42)的下端两侧均固定有导轮架(46)，所述升降支架(41)位于导轮架(46)之间，所述导轮架(46)上均转动连接有导轮，所述导轮的周面与升降支架(41)抵靠。

一种加气混凝土砌块的包装方法和码垛机\n技术领域\n[0001] 本发明属于作业技术领域，涉及一种加气混凝土砌块，特别是一种加气混凝土砌块的包装方法；本发明还涉及一种加气混凝土砌块的码垛机，属于机械技术领域。\n背景技术\n[0002] 加气混凝土砌块是用钙质材料(如水泥、石灰)和硅质材料(如砂子、粉煤灰、矿渣)的配料中加入蒸压加气混凝土砌块粉作加气剂制成多孔硅酸盐砌块。加气混凝土砌块的单位体积重量是粘土砖的三分之一，保温性能是粘土砖的3-4倍，隔音性能是粘土砖的2倍，抗渗性能是粘土砖的一倍以上，耐火性能是钢筋混凝土的6-8倍，因此被广泛使用在建筑行业中。\n[0003] 加气混凝土砌块的生产步骤主要包括制浆、浇注、静养养护、切割成型、高温蒸养、产品分离及包装，从切割成型开始，加气混凝土砌块均位于侧板上，目前的侧板尺寸只要根据蒸汽罐的型号来确定，一般具有两种尺寸：4.2m×0.6m和6m×0.6m，经过切割成型后的加气混凝土砌块的长度和宽度与其位于侧板的尺寸相当，高度均为1.2m，在进入高温蒸养时会通过小车来运送，每辆小车上固定两块或三块侧板，侧板平行固定在小车上。\n[0004] 加气混凝土砌块在进行产品分离后制造过程就完成，接下来就对加气混凝土砌块进行包装，目前对加气混凝土砌块包装基本如中国专利文献公开的一种砖块的无托盘包装方法【CN 101934887A】，该方法主要包括预设底板、在底板上码砖，码砖时第一层采用横向码砖，第二层采用纵向码砖，第三层及以上均如第一、二层纵横交错排列。该方法能使得包装后的砖块剁结构较稳定，但是砖块是一层一层往上码的，这就需要一块块的转移砖块，效率低下，同时在转移过程中容易造成砖块的损坏，造成经济损失；转移时需要工人付出大量劳动力，增加了工人的劳动强度，提高了人工成本；翻动砖块会造成车间风尘飞扬，降低了劳动环境的卫生条件。\n发明内容\n[0005] 本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种加气混凝土砌块的包装方法，本发明解决的技术问题是提高包装效率和提高包装后的加气混凝土砌块成品的结构稳定。\n[0006] 本发明还提出了一种加气混凝土砌块的码垛机，该发明解决的另一个技术问题是能高效的包装加气混凝土砌块。\n[0007] 本发明解决的第一个技术问题可通过下列技术方案来实现：一种加气混凝土砌块的包装方法，所述加气混凝土砌块成品具有若干层，其特征在于，该包装方法包括以下步骤：\n[0008] a、输送成品：将加气混凝土砌块成品通过小车输送至码垛机的作业处，并在输送链条上加装托板架；\n[0009] b、转移成品：通过码垛机一次性将加气混凝土砌块成品夹送至托板架上，夹送的加气混凝土砌块成品的横截面为正方形；\n[0010] c、交叉叠码成品：码垛机夹住加气混凝土砌块成品的第二层使其与底层加气混凝土砌块成品分离，码垛机顺时针或者逆时针转动90°后再将加气混凝土砌块成品的第二层放在底层加气混凝土砌块成品上；\n[0011] d、包装、打捆：在交叉叠码后的加气混凝土砌块成品上套上包装袋，通过输送链条输送至打捆机打捆。\n[0012] 步骤a中通过小车输送至码垛机的作业处的加气混凝土砌块是经过高温蒸养和产品分离工序后的，此时加气混凝土砌块还是热的，搬运时无粉尘，避免了工作车间受粉尘污染，使得工作车间卫生大幅度改善；码垛机一次性将加气混凝土砌块成品夹送至托板架上能减少加气混凝土砌块之间的相互移动，避免加气混凝土砌块的损坏，同时提高了搬运的效率；由于小车的宽度为0.6m，因此码垛机是从位于同一小车上两个侧板上同时夹送加气混凝土砌块的；由于加气混凝土砌块成品的横截面为正方形，因此在步骤c中能在码垛机顺时针或者逆时针转动90°后加气混凝土砌块成品的第二层也能与底层契合，也增加装车后的空间利用率；通过步骤c使得加气混凝土砌块在高度方向上更稳定，减少了运输时的晃动，增加了包装后加气混凝土砌块之间结构稳定，便于运输和提高运输的安全，根据需要，可用同样方法对第三层或上面的层进行操作；通过步骤a至d使得在加气混凝土砌块的流水线生产后迅速的将加气混凝土砌块包装，大大提高了生产效率，通过码垛机降低了工人的劳动强度，节约了人工成本。\n[0013] 在上述的加气混凝土砌块的包装方法中，所述步骤b和步骤d之间还具有废品替换步骤：观察每一层中加气混凝土砌块成品是否具有不合格的，通过码垛机夹起位于具有不合格的加气混凝土砌块成品这一层上方的加气混凝土砌块成品，将不合格的加气混凝土砌块去除并替换上合格的加气混凝土砌块，再将夹起的加气混凝土砌块成品放下。通过废品替换解决了成品中夹杂碎块等不合格产品的问题，在废品替换时通过一层一层的替换，提高了替换效率。\n[0014] 在上述的加气混凝土砌块的包装方法中，所述步骤d后，通过输送链条将打捆后的加气混凝土砌块成品输送到叉车作业处，由叉车送至仓库。\n[0015] 本发明解决的第二个技术问题可通过下列技术方案来实现：\n[0016] 一种加气混凝土砌块的码垛机，其特征在于，所述码垛机包括导轨架、平移支架、升降支架、能顺时针或者逆时针转动的回转盘以及能将加气混凝土砌块成品夹住的夹手，所述平移支架设置在导轨架上，所述平移支架和导轨架之间设有能使平移支架在小车和输送链条上方沿导轨架来回移动平移机构，所述升降支架设置在平移支架上，所述升降支架能相对平移支架上下移动，所述回转盘固定在升降支架的下部，所述夹手固定在回转盘上。\n[0017] 平移支架能沿着导轨架移动，带动夹手在转移成品时将一次性将小车上的加气混凝土砌块成品夹送至托板架上，升降支架能带动夹手上下移动，可以在交叉叠码成品和废品替换时使得加气混凝土砌块的上下层分离，回转盘能带动夹手转动，在交叉叠码成品时使得夹手顺时针或者逆时针转动90°；通过平移支架、升降支架和回转盘的联动使得码垛机能满足包装方法的需要，提高包装效率。\n[0018] 在上述的加气混凝土砌块的码垛机中，所述导轨架包括若干竖直固定的支撑杆和固定在支撑杆上部的两根平行的平移导向杆，所述平移支架位于平移导向杆之间；所述平移机构包括平移电机、齿条、驱动转轴和若干支撑转轮，所述平移电机固定在平移支架上，所述齿条固定在平移导向杆的下端面，所述驱动转轴的两端均固定有平移齿轮，所述驱动转轴转动连接在平移支架上，所述平移电机与驱动转轴连接且能带动驱动转轴转动，所述平移齿轮分别与齿条啮合，所述支撑转轮分别转动连接在平移支架两侧，所述支撑转轮与平移导向杆的上端面抵靠。支撑转轮使得平移支架能滑动连接在平移导向杆上，平移电机带动驱动转轴转动，平移齿轮转动，沿着齿条移动，通过控制平移电机正转或反转实现平移支架的来回移动；在平移支架不动时，齿条和平移齿轮啮合能起到防止平移支架移动的作用。\n[0019] 作为另一种情况，在上述的加气混凝土砌块的码垛机中，所述导轨架包括若干竖直固定的支撑杆和固定在支撑杆上部的两根平行的平移导向杆，所述平移支架位于平移导向杆之间；所述平移机构包括两个平移气缸和若干支撑转轮，所述平移气缸分别固定在平移导向杆两端，所述平移气缸的活塞杆与平移导向杆平行，所述平移气缸的活塞杆的端部与平移支架固定，所述支撑转轮分别转动连接在平移支架两侧，所述支撑转轮与平移导向杆的上端面抵靠。支撑转轮使得平移支架能滑动连接在平移导向杆上，通过控制平移气缸的活塞杆的伸缩来控制平移支架的来回移动。\n[0020] 在上述的加气混凝土砌块的码垛机中，所述夹手包括固定板、夹臂一和夹臂二，所述固定板的上板面与回转盘固定，所述固定板的下板面上固定有安装板一和安装板二，所述安装板一和安装板二分别位于固定板的两侧，所述夹臂一位于安装板一和安装板二的一端，所述夹臂二位于安装板一和安装板二的另一端，所述安装板一上转动连接有若干导向轮一，所述导向轮一包括内导向轮一和外导向轮一，所述内导向轮一位于安装板一的内侧且位于安装板一靠近夹臂一的一端，所述外导向轮一位于安装板一的外侧且位于安装板一靠近夹臂二的一端，所述安装板二上转动连接有若干导向轮二，所述导向轮二包括内导向轮二和外导向轮二，所述内导向轮二位于安装板二的内侧且位于安装板一靠近夹臂二的一端，所述外导向轮二位于安装板二的外侧且位于安装板二靠近夹臂二的一端，所述夹臂一包括夹板一和与夹板一固定的两个导向板一，所述导向板一上具有导向凹槽一，所述内导向轮一和内导向轮二分别位于导向凹槽一内，所述夹臂二包括夹板二和与夹板二固定的两个导向板二，所述导向板二上具有导向凹槽二，所述外导向轮一和外导向轮二分别位于导向凹槽二内，所述固定板上铰接有双向气缸，所述双向气缸的活塞杆分别与夹板一和夹板二固定。通过双向气缸的活塞杆的伸缩调节夹板一和夹板二之间的距离，从而夹起或者放下加气混凝土砌块，内导向轮一和内导向轮二使得夹臂一能灵活移动，外导向轮一和外导向轮二使得夹臂二能灵活移动。\n[0021] 在上述的加气混凝土砌块的码垛机中，所述夹板一的下端固定有夹紧条一，所述夹紧条一的内侧面固定有保护垫一，所述保护垫一上具有条纹，所述夹板二的下端固定有夹紧条二，所述夹紧条二的内侧面固定有保护垫二，所述保护垫二上具有条纹。夹紧时加气混凝土砌块与保护垫一和保护垫二抵靠，保护垫一和保护垫二采用软质材料制成，防止在夹紧时将加气混凝土砌块夹坏，位于保护垫一和保护垫二上的条纹能增加摩擦力，防止打滑。\n[0022] 在上述的加气混凝土砌块的码垛机中，所述夹板一的内侧面位于上部处设有顶靠板一，所述顶靠板一的下端铰接在夹板一上，所述顶靠板一的上端与夹板一之间设有使得顶靠板一具有朝向夹板二倾斜趋势的弹簧一，所述夹板二的内侧面位于上部处设有顶靠板二，所述顶靠板二的下端铰接在夹板二上，所述顶靠板二的上端与夹板二之间设有使得顶靠板二具有朝向夹板一倾斜趋势的弹簧二。在转移成品时保护垫一和保护垫二会夹紧加气混凝土砌块成品的底层，顶靠板一和顶靠板二会与位于底层以上加气混凝土砌块成品抵靠，防止加气混凝土砌块成品在转移时出现掉落的情况，通过弹簧一和弹簧二使得顶靠板一和顶靠板二与加气混凝土砌块成品作用力适当，不至于破坏加气混凝土砌块成品。\n[0023] 在上述的加气混凝土砌块的码垛机中，所述平移支架上竖直固定有两根相互平行的竖直导杆，所述升降支架位于竖直导杆之间，所述竖直导杆的上端固定有悬梁，所述悬梁上固定有升降电机，所述升降电机的电机轴上固定有丝杆，所述丝杆穿过悬梁与升降支架螺纹连接，所述竖直导杆的下端两侧均固定有导轮架，所述升降支架位于导轮架之间，所述导轮架上均转动连接有导轮，所述导轮的周面与升降支架抵靠。升降电机带动丝杆正转或者反转，从而带动升降支架上升或下降，导轮升降支架限定在上下两个自由度内，防止升降支架的晃动。\n[0024] 与现有技术相比，本加气混凝土砌块的包装方法具有增加了包装后加气混凝土砌块之间结构稳定，减少了加气混凝土砌块在运输时的晃动，便于运输和提高运输安全的优点。\n[0025] 本加气混凝土砌块的码垛机具有能提高包装效率的优点。\n附图说明\n[0026] 图1是本实施例一中包装方法的流程示意图。\n[0027] 图2是发明的包装方法中步骤b时加气混凝土砌块成品的状态示意图。\n[0028] 图3是发明的包装方法中步骤c后加气混凝土砌块成品的状态示意图。\n[0029] 图4是发明中码垛机的立体结构示意图。\n[0030] 图5是发明中码垛机的前视示意图。\n[0031] 图6是发明中码垛机的夹手的立体结构示意图。\n[0032] 图中，11、导轨架；12、支撑杆；13、平移导向杆；21、平移支架；211、转轮罩；212、转轴固定板；22、平移电机；23、齿条；24、驱动转轴；241、平移齿轮；25、支撑转轮；31、夹手；32、固定板；33、安装板一；331、内导向轮一；332、外导向轮一；34、安装板二；341、内导向轮二；\n342、外导向轮二；35、夹臂一；351、夹板一；352、导向板一；353、导向凹槽一；354、夹紧条一；\n355、保护垫一；36、夹臂二；361、夹板二；362、导向板二；363、导向凹槽二；364、夹紧条二；\n365、保护垫二；37、双向气缸；41、升降支架；42、竖直导杆；43、悬梁；44、升降电机；45、丝杆；\n46、导轮架；51、回转盘；61、加气混凝土砌块。\n具体实施方式\n[0033] 以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。\n[0034] 实施例一\n[0035] 一种加气混凝土砌块的包装方法，如图1所示，该包装方法主要包括输送成品、转移成品、交叉叠码成品、废品替换和包装打捆。\n[0036] 具体来说，加气混凝土砌块61在高温蒸养和产品分离工序后，通过小车输送至码垛机的作业处，本实施例一针对的小车是6m×0.6m×1.2m的型号，同时在输送链条上加装空的托板架；\n[0037] 通过平移电机22将夹手31移动到小车上方，再通过升降电机44将夹手31降下，通过夹手31一次性夹起加气混凝土砌块成品，如图2所示，本实施例一中夹起的加气混凝土砌块成品的横截面为正方形，具体尺寸为1.2m×1.2m×1.2m，并分为四层；再通过平移电机22将夹手31移动到托板架上，通过升降电机44放下夹手31，将加气混凝土砌块成品夹送至托板架。\n[0038] 夹手31通过升降电机44使得保护垫一355位于加气混凝土砌块成品的第二层处并将第二层夹紧，升降电机44使得夹手31升起，加气混凝土砌块成品的第二层使其与底层的加气混凝土砌块成品分离，转动盘顺时针转动90°，同时工人观察底层的加气混凝土砌块成品中是否具有不合格的，如果有不合格的将不合格的加气混凝土砌块去除并替换上合格的加气混凝土砌块，再将加气混凝土砌块成品的第二层放在底层加气混凝土砌块成品上，该步骤完成分后的加气混凝土砌块成品如图3所示，底层的加气混凝土砌块61与第二层的加气混凝土砌块61交错开，增加的稳定性。\n[0039] 夹手31在如上夹起第三层，同时工人观察第二层中是否具有不合格的加气混凝土砌块成品，如果有不合格的将不合格的加气混凝土砌块61去除并替换上合格的加气混凝土砌块61，再将加气混凝土砌块成品的第三层放在第二层加气混凝土砌块成品上，顶层的可直接观察并直接替换。\n[0040] 在完成上述步骤后输送链条将托板架上的加气混凝土砌块成品输送至打捆机处，在输送的过程中套上包装袋，输送至打捆机后打捆。打捆后的加气混凝土砌块成品通过输送链条输送到叉车作业处，由叉车送至仓库。\n[0041] 一个小车上的加气混凝土砌块成品经过三次上述操作可完成包装。\n[0042] 选取适用于本加气混凝土砌块包装方法的码垛机，如图4至图6所示，码垛机包括导轨架11、平移支架21、升降支架41、能顺时针或者逆时针转动的回转盘51以及能将加气混凝土砌块成品夹住的夹手31。本实施例一中采用的回转盘51为现有技术，为市面上能够购买到的，在本申请中不做具体描述。平移支架21设置在导轨架11上，平移支架21和导轨架11之间设有能使平移支架21在小车和输送链条上方沿导轨架11来回移动平移机构，升降支架\n41设置在平移支架21上，升降支架41能相对平移支架21上下移动，回转盘51固定在升降支架41的下部，夹手31固定在回转盘51上。\n[0043] 如图4和图5所示，导轨架11包括若干竖直固定的支撑杆12和固定在支撑杆12上部的两根平行的平移导向杆13，平移支架21位于平移导向杆13之间；平移机构包括平移电机\n22、齿条23、驱动转轴24和若干支撑转轮25，平移电机22固定在平移支架21上，齿条23固定在平移导向杆13的下端面，驱动转轴24的两端均固定有平移齿轮241，驱动转轴24转动连接在平移支架21上，平移电机22与驱动转轴24连接且能带动驱动转轴24转动，平移齿轮241分别与齿条23啮合，支撑转轮25分别转动连接在平移支架21两侧，支撑转轮25与平移导向杆\n13的上端面抵靠。支撑转轮25使得平移支架21能滑动连接在平移导向杆13上，平移电机22带动驱动转轴24转动，平移齿轮241转动，沿着齿条23移动，通过控制平移电机22正转或反转实现平移支架21的来回移动；在平移支架21不动时，齿条23和平移齿轮241啮合能起到防止平移支架21移动的作用。本实施例一中平移导向杆13采用工字钢，齿条23固定在工字钢凹槽的上槽面，平移齿轮241位于凹槽内；平移电机22和变速箱连接，变速箱的输出轴上固定有锥形齿轮一，驱动转轴24的中部也固定有锥形齿轮二，锥形齿轮一和锥形齿轮二啮合；\n平移支架21的两侧固定有转轮罩211，支撑转轮25位于转轮罩211内，能防止粉尘直接落在支撑转轮25上，降低维修频率，每个转轮罩211上固定有转轴固定板212，驱动转轴24转动连接在转轴固定板212上。\n[0044] 如图4至图6所示，夹手31包括固定板32、夹臂一35和夹臂二36，固定板32的上板面与回转盘51固定，固定板32的下板面上固定有安装板一33和安装板二34，安装板一33和安装板二34分别位于固定板32的两侧，夹臂一35位于安装板一33和安装板二34的一端，夹臂二36位于安装板一33和安装板二34的另一端，安装板一33上转动连接有若干导向轮一，导向轮一包括内导向轮一331和外导向轮一332，内导向轮一331位于安装板一33的内侧且位于安装板一33靠近夹臂一35的一端，外导向轮一332位于安装板一33的外侧且位于安装板一33靠近夹臂二36的一端，安装板二34上转动连接有若干导向轮二，导向轮二包括内导向轮二341和外导向轮二342，内导向轮二341位于安装板二34的内侧且位于安装板一33靠近夹臂二36的一端，外导向轮二342位于安装板二34的外侧且位于安装板二34靠近夹臂二36的一端，夹臂一35包括夹板一351和与夹板一351固定的两个导向板一352，导向板一352上具有导向凹槽一353，内导向轮一331和内导向轮二341分别位于导向凹槽一353内，夹臂二\n36包括夹板二361和与夹板二361固定的两个导向板二362，导向板二362上具有导向凹槽二\n363，外导向轮一332和外导向轮二342分别位于导向凹槽二363内，固定板32上铰接有双向气缸37，双向气缸37的活塞杆分别与夹板一351和夹板二361固定。通过双向气缸37的活塞杆的伸缩调节夹板一351和夹板二361之间的距离，从而夹起或者放下加气混凝土砌块，内导向轮一331和内导向轮二341使得夹臂一35能灵活移动，外导向轮一332和外导向轮二342使得夹臂二36能灵活移动。\n[0045] 如图4所示，夹板一351的下端固定有夹紧条一354，夹紧条一354的内侧面固定有保护垫一355，保护垫一355上具有条纹，夹板二361的下端固定有夹紧条二364，夹紧条二\n364的内侧面固定有保护垫二365，保护垫二365上具有条纹。夹紧时加气混凝土砌块与保护垫一355和保护垫二365抵靠，保护垫一355和保护垫二365采用橡胶材料制成，防止在夹紧时将加气混凝土砌块夹坏，位于保护垫一355和保护垫二365上的条纹能增加摩擦力，防止打滑。夹板一351的内侧面位于上部处设有顶靠板一，顶靠板一的下端铰接在夹板一351上，顶靠板一的上端与夹板一351之间设有使得顶靠板一具有朝向夹板二361倾斜趋势的弹簧一，夹板二361的内侧面位于上部处设有顶靠板二，顶靠板二的下端铰接在夹板二361上，顶靠板二的上端与夹板二361之间设有使得顶靠板二具有朝向夹板一351倾斜趋势的弹簧二。\n在转移成品时保护垫一355和保护垫二365会夹紧加气混凝土砌块成品的底层，顶靠板一和顶靠板二会与位于底层以上加气混凝土砌块成品抵靠，防止加气混凝土砌块成品在转移时出现掉落的情况，通过弹簧一和弹簧二使得顶靠板一和顶靠板二与加气混凝土砌块成品作用力适当，不至于破坏加气混凝土砌块成品。\n[0046] 如图4和图5所示，平移支架21上竖直固定有两根相互平行的竖直导杆42，升降支架41位于竖直导杆42之间，竖直导杆42的上端固定有悬梁43，悬梁43上固定有升降电机44，升降电机44的电机轴上固定有丝杆45，丝杆45穿过悬梁43与升降支架41螺纹连接，竖直导杆42的下端两侧均固定有导轮架46，升降支架41位于导轮架46之间，导轮架46上均转动连接有导轮，导轮的周面与升降支架41抵靠。升降电机44带动丝杆45正转或者反转，从而带动升降支架41上升或下降，导轮升降支架41限定在上下两个自由度内，防止升降支架41的晃动。\n[0047] 平移支架21能沿着导轨架11移动，带动夹手31在转移成品时将一次性将小车上的加气混凝土砌块成品夹送至托板架上，升降支架41能带动夹手31上下移动，可以在交叉叠码成品和废品替换时使得加气混凝土砌块的上下层分离，回转盘51能带动夹手31转动，在交叉叠码成品时使得夹手31顺时针或者逆时针转动90°；通过平移支架21、升降支架41和回转盘51的联动使得码垛机能满足包装方法的需要，提高包装效率。\n[0048] 实施例二\n[0049] 本实施例同实施例一的结构及原理基本相同，不一样的地方在于：导轨架包括若干竖直固定的支撑杆和固定在支撑杆上部的两根平行的平移导向杆，平移支架位于平移导向杆之间；平移机构包括两个平移气缸和若干支撑转轮，平移气缸分别固定在平移导向杆两端，平移气缸的活塞杆与平移导向杆平行，所述平移气缸的活塞杆的端部与平移支架固定，支撑转轮分别转动连接在平移支架两侧，支撑转轮与平移导向杆的上端面抵靠。支撑转轮使得平移支架能滑动连接在平移导向杆上，通过控制平移气缸的活塞杆的伸缩来控制平移支架的来回移动。\n[0050] 实施例三\n[0051] 本实施例同实施例一的结构及原理基本相同，不一样的地方在于：完成底层和第二层的交叉叠码后，夹手通过升降电机使得保护垫一位于加气混凝土砌块成品的第三层并将第三层夹紧，升降电机使得夹手升起，加气混凝土砌块成品的第三层使其与第二层的加气混凝土砌块成品分离，转动盘顺时针转动90°，同时工人观察第二层的加气混凝土砌块成品中是否具有不合格的，如果有不合格的将不合格的加气混凝土砌块去除并替换上合格的加气混凝土砌块，再将加气混凝土砌块成品的第三层放在第二加气混凝土砌块成品上；第四层的加气混凝土砌块成品如上操作，直至相邻的每层加气混凝土砌块之间均交叉叠放。\n[0052] 实施例四\n[0053] 本实施例同实施例一的结构及原理基本相同，不一样的地方在于：本实施例四针对的小车是4.2m×0.6m×1.2m的型号，在经过三次的包装方法操作后，小车上剩下尺寸为\n0.6m×0.6m×1.2m的加气混凝土砌块，位于导轨架的正下方还固定有储存板，夹手将剩下的加气混凝土砌块暂放在储存板，等下一辆小车完成三次的包装方法操作后，将剩下的加气混凝土砌块也放置储存板上，在通过夹手将两次剩下的加气混凝土砌块一次性夹起放到托板架上进行交叉叠码成品、废品替换和包装打捆的操作。\n[0054] 本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。\n[0055] 尽管本文较多地使用了导轨架11；支撑杆12；平移导向杆13；平移支架21；转轮罩\n211；转轴固定板212；平移电机22；齿条23；驱动转轴24；平移齿轮241；支撑转轮25；夹手31；\n固定板32；安装板一33；内导向轮一331；外导向轮一332；安装板二34；内导向轮二341；外导向轮二342；夹臂一35；夹板一351；导向板一352；导向凹槽一353；夹紧条一354；保护垫一\n355；夹臂二36；夹板二361；导向板二362；导向凹槽二363；夹紧条二364；保护垫二365；双向气缸37；升降支架41；竖直导杆42；悬梁43；升降电机44；丝杆45；导轮架46；回转盘51等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。