乘用车顶盖焊接定位机构

1.一种乘用车顶盖焊接定位机构，它包括顶盖焊接定位支架，支架上设有对称设置的顶盖Y方向定位夹具、顶盖X方向定位夹具和顶盖Z方向定位夹具，其特征在于顶盖Y方向定位夹具与顶盖Z方向定位夹具集成为第一集成定位夹具；顶盖X方向定位夹具与顶盖Z方向定位夹具集成为第二集成定位夹具；第一集成定位夹具与第二集成定位夹具结构相同；第二集成定位夹具的所述X方向定位夹具结构包括连接支座，连接支座上连接的竖向设置的第一气缸，第一气缸的活塞杆连接摆臂机构，摆臂机构的摆臂上设有顶块；连接支座上铰接连接夹持臂，夹持臂包括呈“L”形的横杆和竖杆，竖杆上连接夹持钩；所述顶块与夹持臂的横杆底面相对；所述顶盖Z方向定位夹具包括连接在连接支座另一侧的竖向设置的第二气缸，第二气缸的活塞杆连接到“L”形顶盖边缘定位块。
2.如权利要求1所述乘用车顶盖焊接定位机构，其特征在于连接支座上连接有连接限位臂，连接限位臂的端部连接夹持臂座，夹持臂与夹持臂座铰接连接，夹持臂的横杆与连接限位臂之间设有限位块。
3.如权利要求2所述乘用车顶盖焊接定位机构，其特征在于夹持臂的横杆与限位块之间设有复位弹簧。
4.如权利要求1所述乘用车顶盖焊接定位机构，其特征在于第二气缸的活塞杆与过渡板连接，过渡板与“L”形顶盖边缘定位块连接。
5.如权利要求1所述乘用车顶盖焊接定位机构，其特征在于所述支架包括支撑杆，与支撑杆垂直连接有夹具连接杆，夹具连接杆对称设置。
6.如权利要求1所述乘用车顶盖焊接定位机构，其特征在于横杆下连接有限位调整块，限位调整块与顶块相对。
7.如权利要求1所述乘用车顶盖焊接定位机构，其特征在于竖杆与夹持钩之间连接有调整块。
8.如权利要求4所述乘用车顶盖焊接定位机构，其特征在于过渡板与“L”形顶盖边缘定位块之间连接有Z方向调整块。
9.如权利要求1所述乘用车顶盖焊接定位机构，其特征在 于所述集成的Y方向定位夹具和顶盖Z方向定位夹具至少对称设置两组；集成的顶盖X方向定位夹具和Z方向定位夹具至少对称设置两组。

乘用车顶盖焊接定位机构\n技术领域\n[0001] 本发明属于汽车制造装备技术领域，具体涉及到汽车焊装线上对顶盖外板的定位结构。\n背景技术\n[0002] 目前国内的汽车制造公司在焊装线上对顶盖外板的定位一般采用型面定位。由于顶盖外板零件薄，一般只有0.7mm左右，且零件外形尺寸大，又没有加强筋，从而造成零件刚性差，容易变形，难以定位。各大汽车制造公司采用的顶盖定位夹具普遍都具有定位精度差，机构复杂，调整困难，且容易造成顶盖外表面的磕碰划伤。\n发明内容\n[0003] 本发明的目的在于提供一种乘用车顶盖焊接定位机构，实现多组对称的点定位，以克服上述技术的缺陷。\n[0004] 本发明的技术方案为：乘用车顶盖焊接定位机构，它包括顶盖焊接定位支架，支架上设有对称设置有顶盖Y方向定位夹具、顶盖X方向定位夹具和顶盖Z方向定位夹具，顶盖Y方向定位夹具与顶盖Z方向定位夹具集成为第一集成定位夹具；顶盖X方向定位夹具与顶盖Z方向定位夹具集成为第二集成定位夹具；第一集成定位夹具与第二集成定位夹具结构相同；第二集成定位夹具的所述X方向定位夹具结构包括连接支座，连接支座上连接的竖向设置的第一气缸，第一气缸的活塞杆连接摆臂机构，摆臂机构上设有顶块；连接支座上铰接连接夹持臂，夹持臂包括呈“L”形的横杆和竖杆，竖杆上设夹持钩；所述顶块与夹持臂的横杆底面相对；所述顶盖Z方向定位夹具包括连接在连接支座另一侧的竖向设置的第二气缸，第二气缸的活塞杆连接到“L”形顶盖边缘定位块。\n[0005] 连接支座上连接有连接限位臂，连接限位臂的端部连接夹持臂座，夹持臂与夹持臂座铰接连接，夹持臂的横杆与连接限位臂之间设有限位块。\n[0006] 夹持臂的横杆与限位块之间设有复位弹簧。\n[0007] 第二气缸的活塞杆与过渡板连接，过渡板与“L”形顶盖边缘定位块连接。\n[0008] 所述支架包括支撑杆，与支撑杆垂直连接有夹具连接杆，夹具连接杆对称设置。夹具连接杆沿顶盖的长度设有多组，每组连接杆上的定位夹具依据顶盖的宽度和长度设置。\n使得定位夹具呈多组的点式对称定位。\n[0009] 所述顶块上连接有限位调整块。\n[0010] 竖杆与夹持钩之间连接有调整块。\n[0011] 过渡板与“L”形顶盖边缘定位块之间连接有Z方向调整块。\n[0012] 本发明采用多点的对称式定位，定位夹具集成度高，占用空间小，减少与其他部件之间的干涉，其调整方便，简单，保证了不同顶盖安装时的定位精度。\n附图说明\n[0013] 图1乘用车顶盖焊接定位机构结构示意图。\n[0014] 图2定位夹具结构示意图\n[0015] 图3夹持臂的横杆与限位块之间设有复位弹簧示意图。\n具体实施方式\n[0016] 如图1所示，顶盖焊接定位支架100包括支撑杆101，与支撑杆101垂直连接有夹具连接杆，夹具连接杆对称设置。夹具连接杆沿顶盖的长度设有多组，每组连接杆上的定位夹具依据顶盖的宽度和长度设置。本实施例中的夹具连接杆包括X、Z方向的夹具连接杆\n102、103，Y、Z方向的夹具连接杆104、105；X、Z方向的夹具连接杆102上分别设有X、Z方向的集成定位夹具201、202，203；X、Z方向的夹具连接杆103上分别设有X、Z方向的集成定位夹具204、205。其中X、Z方向的集成定位夹具203工作时，只使用Z方向的夹具。\n[0017] Y、Z方向的夹具连接杆104上分别设有Y、Z方向的集成定位夹具301、302；Y、Z方向的夹具连接杆105上分别设有Y、Z方向的集成定位夹具303、304，X、Z方向的夹具连接杆102上还设有有Y、Z方向的集成定位夹具305、306；支撑杆101上连接有X、Z方向的集成定位夹具206，X、Z方向的集成定位夹具206与X、Z方向的集成定位夹具203工作时，只使用Z方向的夹具。Y、Z方向的集成定位夹具301、302只使用Z方向的夹具。\n[0018] 上述所有的X、Z方向的集成定位夹具和Y、Z方向的集成定位夹具的结构是相同的，只是安装方向不同而已。\n[0019] 以X、Z方向的集成定位夹具201来说明其结构；\n[0020] 如图2所示；X、Z方向的集成定位夹具201包括连接支座210，连接支座210与夹具连接杆连接，顶盖X方向定位夹具与顶盖Z方向定位夹具分别连接在连接支座210的两侧。\n[0021] 如图2所示，竖向设置的气缸211通过连接板212与连接支座210连接，气缸211的活塞杆与过渡板213连接，过渡板213与Z方向调整块214、“L”形顶盖边缘定位块215连接，Z方向调整块214、设在过渡板213“L”形顶盖边缘定位块215之间，其厚度依据顶盖的不同位置而确定，实现顶盖齐面精确的限定定位。上述是顶盖Z方向定位夹具的结构。\n[0022] 如图2所示，顶盖X方向定位夹具的结构：竖向设置的气缸216通过连接板217与连接支座210连接。气缸216的活塞杆连接摆臂机构233构成摆臂气缸，摆臂气缸是一种现有的技术，其具体结构不累述。摆臂机构的摆臂218上设有顶块219，通过顶块219将气缸216的运动传递给限位块220。\n[0023] 连接支座210上连接有过渡连接板221，过渡连接板221上连接连接限位臂222，连接限位臂222的端部对夹持臂座223进行限位，其限位方向与夹持臂铰接轴轴线平行，夹持臂与夹持臂座223铰接连接。\n[0024] 夹持臂包括呈“L”形的横杆224和竖杆225；\n[0025] 竖杆上连接夹持钩227，具体的竖杆225与夹持钩227之间连接有水平距离的调整块226，对于顶盖X方向定位夹具而言调整块226是调整X方向的距离，对于顶盖Y方向定位夹具而言调整块226是调整Y方向的距离。调整块226厚度依据顶盖的不同位置而确定，实现顶盖齐边精确的限定定位。\n[0026] 限位块220连接在横杆224的下面。\n[0027] 横杆224与连接限位臂222之间设有限位块，具体的连接限位臂222下连接有限位块232，横杆224上连接有限位块228。\n[0028] 限位块228(与夹持臂横杆连接的)与限位块232(与连接限位臂222连接的)之间设有复位弹簧，具体的如图3所示，限位块232和限位块228上分别设有弹簧腔230、231，弹簧229设在弹簧腔230、231内。\n[0029] 顶盖X方向定位夹具的工作原理是：\n[0030] 气缸216的活塞杆伸出夹紧时，活塞杆连接摆臂机构233的摆臂218向上摆动，顶块219推动限位块220向上运动，从而带动横杆224向上，使得夹持臂向内转动，带动竖杆\n225及夹持钩227向内运动，夹持钩227夹持汽车顶盖；此时限位块232和限位块228之间的弹簧229被压缩。\n[0031] 气缸216的活塞杆回缩时，摆臂218向下摆动，夹持钩227的夹持力消失，此时，弹簧229复位推动横杆224向下，使得夹持臂向外转动，带动竖杆225及夹持钩227向外运动，夹持钩227的夹持解除。\n[0032] 上述十二个对称点式的定位夹具按照一定的顺序动作，对轿车顶盖实现精确的定位。\n[0033] 本发明中各集成定位夹具的定位点分别是：\n[0034] X、Z方向的集成定位夹具204——X1、Z1向定位单元\n[0035] X、Z方向的集成定位夹具206——Z2向定位单元\n[0036] X、Z方向的集成定位夹具205——X2、Z3向定位单元\n[0037] Y、Z方向的集成定位夹具304——Y1、Z4向定位单元\n[0038] Y、Z方向的集成定位夹具301——Z5向定位单元\n[0039] Y、Z方向的集成定位夹具305——Y2、Z6向定位单元\n[0040] X、Z方向的集成定位夹具201——X3、Z7向定位单元\n[0041] X、Z方向的集成定位夹具203——Z8向定位单元\n[0042] X、Z方向的集成定位夹具202——X4、Z9向定位单元\n[0043] Y、Z方向的集成定位夹具306——Y3、Z10向定位单元\n[0044] Y、Z方向的集成定位夹具302——Z11向定位单元\n[0045] Y、Z方向的集成定位夹具303——Y4、Z12向定位单元\n[0046] 本发明的各定位点的动作顺序如下：\n[0047] 第一步：Y1、Y2动作；\n[0048] 第二步：X1、X2动作；\n[0049] 第三步：Y3、Y4动作；\n[0050] 第四步：X3、X4动作；\n[0051] 第五步：Z1～Z12动作。