边轨移动式立体停车装置

1.一种边轨移动式立体停车装置，包括车库本体、升降机、运送器、供电及控制机构，其特征在于：
所述车库本体设有多层停车层，每层停车层设有多个停车位，所述每个停车位上均设有一可沿托盘轨道移动的托盘；所述车库本体内设有一用于运送托盘的升降机；
所述每层停车层均设有可沿垂直运送轨道移动的运送器，所述运送器上均设有一用于推送托盘的托盘推送机构；
所述运送器、停车位及升降机上设置有托盘轨道；
所述供电及控制机构分别与运送器、托盘推送机构及升降机连接；
所述垂直运送轨道包括拉力轨道与受力轨道，所述拉力轨道与受力轨道处于同一垂直面内；所述运送器的一侧上方设有至少一个拉力轮，下方设有至少一个受力轮，所述拉力轮抵接到拉力轨道上，所述受力轮抵接到受力轨道上。
2.如权利要求1所述的边轨移动式立体停车装置，其特征在于：
所述托盘推送机构包括两对称设置在运送器上的摆臂推送装置，所述摆臂推送装置包括推送器、推送轴、摆臂、驱动臂、控制臂、半圆形齿条轨道、驱动电机，半圆形齿条轨道固定在运送器的一端中间处，所述齿条轨道上设有一可移动的驱动电机，所述驱动电机固设在驱动臂的中部，所述驱动臂和控制臂的一端分别活动连接在固定基座上，所述固定基座固定在运送器上并位于半圆形齿条内，所述驱动臂和控制臂的另一端分别与摆臂活动连接，摆臂末端与推送轴活动连接，推送轴安装在推送器的导槽内，推送器两端设有可在运送器的托盘轨道上滚动的导轮，推送器上固设有锁止阀。
3.如权利要求1所述的边轨移动式立体停车装置，其特征在于：
所述垂直运送轨道两端处分别固设有一运送器减速电机及一拉索导轮，一传动拉索绕接在运送器减速电机输出轮及拉索导轮上，所述传动拉索两端分别固定在运送器上。
4.如权利要求1所述的边轨移动式立体停车装置，其特征在于：
所述升降机、运送器及每个停车位上均设有托盘锁止装置，所述托盘锁止装置包括锁止阀、电磁阀、锁止阀位置开关；一推送器位置传感器安装在驱动臂与固定基座的连接轴上，所述锁止阀位置开关设置在锁止阀上，锁止阀一端延伸出一锁臂，锁臂上设有一可伸入到托盘凹槽内的锁钩，所述锁臂的一端设 有一配重块。
5.如权利要求1所述的边轨移动式立体停车装置，其特征在于：
所述托盘轨道由多轨道并列组成，分别由外侧的槽钢轨道，中间的工字型钢轨道组成。
6.如权利要求5所述的边轨移动式立体停车装置，其特征在于：所述托盘下方设有滚轮，托盘左右两侧各对应设有可在槽钢轨道内侧移动的滚轮，托盘中间对应设有可在工字型钢轨道上方移动的滚轮，所述托盘边角处对应于锁止阀上的锁钩各设有一供锁止阀锁定托盘的凹槽。
7.如权利要求1所述的边轨移动式立体停车装置，其特征在于：所述供电及控制机构包括控制运送器及停车位、升降机上锁止阀的控制器一、控制运送器上锁止阀及托盘推送机构的控制器二、整合控制器一及控制器二信息的主控制器、电源导轨、电刷，控制器一固设在车库本体上，控制器二固设在运送器上，主控制器安装在车库门口，控制器一和控制器二的红外装置安装在拉力轨道与受力轨道间的空隙处，控制器一向电源导轨提供直流正极电压，电源导轨通过电刷传递到控制器二，控制器二负极回路从拉力轮和受力轮通过拉力轨道及受力轨道到控制器一构成回路，电源导轨安装在运送器轨道上，电源导轨经绝缘支架固定在停车库架构上；电刷经电刷支架固定在运送器上，电刷与控制器二连接。

边轨移动式立体停车装置 \n技术领域\n[0001] 本发明涉及一种立体停车装置，尤其是一种边轨移动式立体停车装置。 背景技术\n[0002] 目前随着社会的发展和进步，生活水平的提高，汽车已成为日常生活中不可缺少的交通工具，而现在的地面式停车场如要满足每一辆汽车都能行驶通畅，需要在地面上预留大量的通道，同时，常见的立体停车场也要预留通道，而且还要固定式建筑场，因此，施工缓慢，而且一经建成后，该建筑物是无法移动或用作它用。 \n[0003] 目前，对于立体停车装置进行改进的技术方案有很多，改进的技术方案基本集中在如何更好的增加停车数量，如采用垂直仓储停车，具体可以参见申请号为200710124309的“垂直移动类仓储式机械立体停车库”专利，以及如何更快的进行停车，如采用环形多层立体停车，具体可以参见申请号为03117648.8的“环形多层立体停车装置”专利。这些探索都是有意义的，但是由于大家的着重点不同，所以设计出来的方案的侧重点也不一样。发明人经过长期的观察与实践，认为车辆主要是在城市中使用，对于大型小区及商场、超市来说，停车难已经是众所周知的问题，如何充分利用小区、公共绿化带等的地形设计出更好的停车装置，不但解决汽车占地问题，而且要方便、高效是现有技术难以做到的。 发明内容\n[0004] 本发明的目的是为了解决上述技术不足而提供的一种结构简单，整体美观且成本低、使用安全停取车辆方便并能充分利用公用地形的边轨移动式立体停车装置。 [0005] 为达到上述目的，本发明所设计的边轨移动式立体停车装置，一种边轨移动式立体停车装置，包括车库本体、升降机、运送器、供电及控制机构，所述车库本体设有多层停车层，每层停车层设有多个停车位，所述每个停车位上均设有一可沿托盘轨道移动的托盘；所述车库本体内设有一用于运送托盘的升降 机； \n[0006] 所述每层停车层均设有可沿垂直运送轨道移动的运送器，所述运送器上均设有一用于推送托盘的托盘推送机构； \n[0007] 所述运送器、停车位及升降机上设置有托盘轨道； \n[0008] 所述供电及控制机构分别与运送器、托盘推送机构及升降机连接。 [0009] 所述垂直运送轨道包括拉力轨道与受力轨道，所述拉力轨道与受力轨道处于同一垂直面内；所述运送器的一侧上方设有至少一个拉力轮，下方设有至少一个受力轮，所述拉力轮抵接到拉力轨道上，所述受力轮抵接到受力轨道上。 \n[0010] 进一步地，所述托盘推送机构包括两对称设置在运送器上的摆臂推送装置，所述摆臂推送装置包括推送器、推送轴、摆臂、驱动臂、控制臂、半圆形齿条轨道、驱动电机，半圆形齿条轨道固定在运送器的一端中间处，所述齿条轨道上设有一可移动的驱动电机，所述驱动电机固设在驱动臂的中部，所述驱动臂和控制臂的一端分别活动连接在固定基座上，所述固定基座固定在运送器上并位于半圆形齿条内，所述驱动臂和控制臂的另一端分别与摆臂活动连接，摆臂末端与推送轴活动连接，推送轴安装在推送器的导槽内，推送器两端设有可在运送器的托盘轨道上滚动的导轮。 \n[0011] 进一步地，所述垂直运送轨道两端处分别固设有一运送器减速电机及一拉索导轮，一传动拉索绕接在运送器减速电机输出轮及拉索导轮上，所述传动拉索两端分别固定在运送器上。 \n[0012] 进一步地，所述升降机、运送器及每个停车位上均设有托盘锁止装置，所述托盘锁止装置包括电磁阀、锁止阀、锁止阀位置开关；一推送器位置传感器安装在驱动臂与固定基座的连接轴上，所述锁止阀位置开关设置在锁止阀上，锁止阀一端延伸出一锁臂，锁臂上设有一可伸入到托盘凹槽内的锁钩，所述锁臂的一端设有一配重块。 \n[0013] 进一步地，所述托盘轨道由多轨道并列组成，分别由外侧的槽钢轨道，中间的工字型钢轨道组成。 \n[0014] 进一步地，所述托盘下方设有滚轮，托盘左右两侧各对应设有可在槽钢轨道内侧移动的滚轮，托盘中间对应设有可在工字型钢轨道上方移动的滚轮，所述托盘边角处对应于锁止阀上的锁钩各设有一供锁止阀锁定托盘的凹槽。 \n[0015] 进一步地，所述供电及控制机构包括控制运送器、停车位和升降机上锁止阀的控制器一、控制托盘推送机构及运送器上锁止阀的控制器二、整合控制器一及控制器二信息的主控制器、电源导轨、电刷，控制器一固设在车库本体上，控制器二固设在运送器上，主控制器安装在车库门口，控制器一和控制器二的红外装置安装在拉力轨道与受力轨道间的空隙处，控制器一向电源导轨提供直流正极电压，电源导轨通过电刷传递到控制器二，控制器二负极回路从拉力轮和受力轮通过拉力轨道及受力轨道到控制器一构成回路，电源导轨安装在运送器轨道内，电源导轨经绝缘支架固定在停车库架构上；电刷经电刷支架固定在运送器上，电刷与控制器二连接。 \n[0016] 本发明中车辆停放于停车场的基本操作方式为： \n[0017] 存车时，车辆停进升降机内的托盘上，该托盘为任一空置停车位的托盘，由整个停车场的控制系统根据停车场的各个停车位的停车状况决定车辆可以停在哪个空车位，该空车位对应的托盘事先通过运送器运送到升降机内；升降机将车辆上升到可以停车的停车层，到达停车层后升降机停止，升降机外停放有该层的运送器，运送器上的托盘推送机构将推送器推入到升降机中，此时推送器上的锁止阀锁定该托盘，升降机上的锁止阀打开，运送器上的托盘推送机构再将推送器拉出升降机，同时将载有车辆的托盘拉进运送器上；运送器沿着垂直运送轨道移动到对应的空车位处时停止，托盘推送机构的推送器再将载有车辆的托盘推进到空车位上，空车位上的锁止阀锁定托盘，运送器上的锁止阀打开，托盘推送机构的推送器收回后，运送器处于待命状态，根据控制系统新的指令进入下一运送工作流程。 [0018] 取车时，与存车动作流程相反，顾客提供取车信息，然后停车场的控制系统控制该层的运送器移动到相应的停车位前停止，运送器上的托盘推送机构将推送器推到停车位内，然后推送器上的锁止阀锁定停车位上载有车辆的托盘，该停车位上的锁住托盘的锁止阀打开，托盘推送机构将推送器拉出停车位，从而将载有车辆的托盘拉到运送器上；运送器沿着垂直运送轨道将托盘移动到升降机处停止，托盘推送机构将托盘推进升降机内，升降机上的锁止阀锁定托盘，运送器上的锁止阀打开，随后运送器处于待命状态，根据控制系统新的指令进入下一运送工作流程，升降机将车辆降到底层，此时车主进入车内将车辆开走。 [0019] 由上可以看出，本发明的立体停车装置在存取车时实际上包括了两个运动 过程，一个是升降机将放有车辆的托盘进行垂直升降的过程，一个是运送器将托盘进行水平移动的过程，正是这种垂直升降与水平移动的过程将停车位的数量大大进行了扩展，同时需要说明的是，本专利的突出的创新点在于运送器的水平移动是通过垂直运送轨道来实现的，这样可以充分的利用小区、商场、超市等空间紧张的地方的地形建设本专利的立体停车装置，大大节约了空间。 \n[0020] 本发明的有益效果在于： \n[0021] 1、升降机与停车位并列平行，适合安装在小区道路一侧的绿化带上方或道路一旁。 \n[0022] 2、运送器设在两层以上的停车层，运送器的移动是通过垂直移动轨道，停车场底层可设计为二米五以上高度，因此运送器下面的道路仍然可通行车辆，空间利用合理，占地面积得以减少。 \n[0023] 3、停车层每层均设一运送器，并且是通过运送器直接存取车辆，因此存取车辆快捷高效。 \n附图说明：\n[0024] 图1是本发明立体停车装置结构示意图； \n[0025] 图2是本发明空载时俯视示意图； \n[0026] 图3是运送器在运载时的结构示意图； \n[0027] 图4是图3中C-C区剖视图； \n[0028] 图5是图3中D-D区放大图； \n[0029] 图6是运送器的拉力轮、受力轮一侧结构示意图； \n[0030] 图7是图3中D-D区运送器的控制装置示意图； \n[0031] 图8是托盘推送机构的动作示意图； \n[0032] 图9是图8中B-B区剖视图； \n[0033] 图10是停车位的托盘轨道和锁止阀示意图； \n[0034] 图11是升降机的托盘轨道和锁止阀示意图； \n[0035] 图12是图10中A-A区剖视图； \n[0036] 图13是托盘结构示意图； \n[0037] 图14是托盘滚轮与托盘轨道示意图； \n[0038] 附图标号说明： \n[0039] 1运送器 2受力轮 3控制器二 4拉力轮 5托盘轨道 [0040] 6拉力轨道 7受力轨道 8推送器 9锁止阀 10驱动电机 [0041] 11控制臂 12驱动臂 13摆臂 14导槽 15缓冲块 [0042] 16导轮 17齿条轨道 18推送轴 19电磁阀 20托盘 [0043] 21凹槽 22滚轮 25主体钢架结构 \n[0044] 29拉索导轮 30升降机 31控制器一 32减速电机 33停车位 [0045] 34传动拉索 35绝缘支架 36电源导轨 37电刷 38电刷绝缘块 [0046] 39电刷导线 40配重块 41电刷弹簧 42电刷支架 43锁止阀开关 [0047] 44主控制器 47推送器位置传感器 48固定基座 49连接轴 [0048] 50拉力轮支架 \n具体实施方式\n[0049] 下面通过实施例结合附图对本发明作进一步描述： \n[0050] 本发明描述的是边轨移动式立体停车装置，其主要包括车库本体、升降机、运送器、锁止装置、托盘、托盘推送机构、供电及控制机构。 \n[0051] 如图1、图2所示，车库本体为多层钢架结构25，图1中为两层结构，实际生产时，根据钢架的实际承重能力以及停靠车辆的类型，载重等考虑增加相应的层数，三到八层是比较优选的层数。每一层设有多个停车位33，每个停车位33上均设有供托盘20移动并停放的托盘轨道5及锁止阀9，停车位33上的锁止阀9安装在主体钢架结构25上(锁止阀结构参照图12)；每个停车位配有一个托盘20，托盘数量与停车位数量相等，每一层均设有一套将车辆往返于升降机30和停车位33之间的运送器1，运送器1沿着垂直运送轨道的拉力轨道6和受力轨道7上运行； \n[0052] 如图3、图4、图5、图6、图7所示：主要是本发明的运送器部分；运送器1在拉力轨道6和受力轨道7上运行需要如下部件：拉索导轮29、运送器减速电机32(与控制器一31集成)、拉力轮4、传动拉索34、受力轮2、拉力轮支架50；运送器减速电机32固设在立体停车库本体的一侧，拉索导轮29固设在运送器1垂直运送轨道相对减速电机32的另一端；传动拉索34绕在减 速电机32的输出轮和拉索导轮29上，传动拉索34两端分别固定在运送器1两侧的拉力轮支架50上；这样，当运送器减速电机32启动时，其通过传动拉索34传导动力，由于拉索导轮29是固定在垂直运送轨道上的，所以减速电机32最终会拉动运送器1在垂直运送轨道上来回移动。为了确保运送器1水平移动的平稳和受力均匀，将运送器垂直运送轨道设计为上下并列，上面为拉力轨道6，下方是受力轨道7，拉力轨道6可由至少一根轨道组成，最好为两根；为提高运送器1的承载能力，可适当增加拉力轮4和受力轮2的数量；运送器1上设有托盘推送机构和锁止阀9。 \n[0053] 如图8、图9所示：主要是本发明的托盘推送机构，托盘推送机构包括两对称设置在运送器1上的摆臂推送装置，摆臂推送装置包括推送器8、推送轴18、摆臂13、驱动臂12、控制臂11、半圆形齿条轨道17、驱动电机10，半圆形齿条轨道17固定在运送器1的一端中间处，齿条轨道17上设有一可移动的驱动电机10，驱动电机10固设在驱动臂12的中部，驱动臂12和控制臂11的一端分别活动连接在固定基座48上，固定基座48固定在运送器1上并位于半圆形齿条轨道17圆弧内，驱动臂12和控制臂11的另一端分别与摆臂13活动连接，摆臂13末端与推送轴18活动连接，推送轴18安装在推送器8的导槽14内，推送器\n8两端设有可在运送器1的托盘轨道5上滚动的导轮16，推送器8上固设有锁止阀9。 [0054] 当驱动电机10带动驱动臂12，摆臂13受驱动臂12的作用移动的同时，因受到控制臂11的牵制而产生与驱动臂12运动方向相反的反向转角，摆臂13末端与推送轴18活动连接，推送轴18安装在推送器8的导槽14内；摆臂13运动时通过导槽14内的推送轴\n18，带动推送器8前进或后退；推送器8左右两端装有导轮16，推送器8移动时导轮16沿着托盘轨道5内侧运行；从图8、图9可以看出，当驱动电机10从齿条轨道17的一端运动到另一端时，推送器8则从运送器1内伸出运送器1到达停车位33或升降机30内。推送器8在与托盘20接触的一侧装有缓冲块15，可减少与托盘20接触时所产生的冲击。 [0055] 如图4、图10、图11、图12所示：主要是本发明的托盘锁止装置及托盘 轨道，本专利中升降机、运送器及每个停车位上均设有托盘锁止装置，托盘锁止装置包括锁止阀9、电磁阀19、配重块40、锁止阀位置开关43；一推送器位置传感器47安装在驱动臂12与固定基座48的连接轴49下方，锁止阀位置开关43设置在锁止阀9上，锁止阀9一端延伸出一锁臂，锁臂上设有一可伸入到托盘20凹槽21内的锁钩，锁臂的一端设有一配重块40。锁止阀9包括基座、电磁阀19和配重块40；推送器位置传感器47根据驱动臂12转动角确定推送器8所处的位置，驱动臂12通过连接轴49带动推送器位置传感器47；锁止阀位置开关\n43是用来检测锁止阀9当前状态；电磁阀19是锁止阀执行器；控制器二3和控制器一31根据推送器位置传感器47信号，锁止阀9位置信号，运送器1位置信号(控制器一与控制器二的红外测距信号)，分别控制运送器1上的锁止阀9和停车位上及升降机上的锁止阀9动作；控制器一31控制停车位33和升降机30上的锁止阀9以及运送器1移动；控制器二则控制运送器1上的锁止阀9和托盘推送机构，托盘20停在运送器1上或推送器8移动托盘20时推送器8上的锁止阀9为锁止状态；锁止阀9是用来锁定托盘20确保停放或移动时的安全与稳定；锁止阀9常态时在配重块40的作用下，锁钩朝下，锁止阀9为水平状态。 [0056] 托盘轨道5安装在运送器1、停车位33和升降机30上，分别构成运送平台、停车平台、升降平台；托盘轨道由4条轨道并列组成，左右两侧为槽钢轨道，中部为工字型钢轨道，托盘20在左右两侧的槽钢轨道内侧和中部工字型钢轨道上部运行；托盘20往返运送器1至停车位33或往返运送器1至升降机30时，托盘轨道5都是统一对应的。 \n[0057] 如图13、图14所示，主要是本发明的车辆托盘，其主要由托盘本体20，滚轮22，凹槽21、缓冲块15等组成，托盘20共设有八组滚轮22，在托盘20左右两侧的前后端各设一组滚轮22，每组各两只，托盘长度的四分之二和四分之三处分别设有两组滚轮22，每组一只，均为前后排列，这样设计可有效解决托盘变形和载荷有效分配，托盘20沿着两侧槽钢轨道内侧运行，托盘中部滚轮22则在工字型钢轨道上方运行，滚轮的一侧设有台阶因此可确保滚轮行走路经的稳定性；托盘20四个边角处与锁止阀相应的部位设有凹槽21，供锁止阀9锁定托盘20；托盘20完全进入停车位33或升降机30时，缓冲块 15可减少托盘20与停车位33或升降机30的冲击；托盘20的数量与停车位33数量相等。 \n[0058] 结合图1、图7所示，向运送器1供电和控制的部分，主要包括主控制器44、控制器一31(配有红外线遥控及测距收发装置)、控制器二3(配有红外线遥控及测距收发装置)、绝缘支架35、电源导轨36、电刷37、电刷绝缘块38、电刷弹簧41、电刷导线39、电刷支架42；\n主控制器44(有交直流转换及记忆功能等，负责整合控制器一及控制器二信息处理)向每一层的控制器一31和控制器二3提供交直流电压和主控信号；控制器一31通过电源导轨\n36经过电刷37、电刷导线39，向控制器二3提供直流正极电压；电源导轨36通过绝缘支架\n35固定在立体车库主体上；电刷37由电刷绝缘块38、电刷弹簧41、电刷支架42与运送器\n1固定；控制器二3负极回路通过拉力轮4和受力轮2，经过拉力轨道6和受力轨道7到控制器一31构成回路；控制器一31和控制器二3的红外线遥控及测距收发装置(即红外装置)相互对应，控制器一31和控制器二3的红外装置安装在拉力轨道6与受力轨道7间的空隙处；控制器一31与控制器二3通过红外装置将推送器位置传感器47信号，锁止阀开关\n43信号，运送器1定位信号(由控制器一31和控制器二3上的红外线进行测距)等信息相互传递；主控制器44将获得的推送器位置47信号、锁止阀开关43信号、运送器1定位信号，分别提供给控制器一31和控制器二3，控制器一31根据该信号控制运送器1移动及升降机30和停车位33上锁止阀9的动作，控制器二3则控制托盘推送机构和推送器8上锁止阀9的动作；运送器1定位信号可以控制运送器1移动时的准确定位，以确保托盘轨道5的准确对接。