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*来源于国家知识产权局数据,仅供参考,实际以国家知识产权局展示为准

一种平移式仿生扑翼装置

实用新型专利无效专利
  • 申请号:
    CN201720199126.5
  • IPC分类号:B64C33/02
  • 申请日期:
    2017-03-02
  • 申请人:
    浙江工业职业技术学院
著录项信息
专利名称一种平移式仿生扑翼装置
申请号CN201720199126.5申请日期2017-03-02
法律状态权利终止申报国家中国
公开/公告日公开/公告号
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B64C33/02IPC分类号B;6;4;C;3;3;/;0;2查看分类表>
申请人浙江工业职业技术学院申请人地址
浙江省绍兴市灵芝镇曲屯路151号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人浙江工业职业技术学院当前权利人浙江工业职业技术学院
发明人丁长涛
代理机构绍兴市越兴专利事务所(普通合伙)代理人蒋卫东
摘要
本实用新型公开了一种平移式仿生扑翼装置,属于仿生扑翼机器人领域,包括外框架和平铺固定于外框架中的若干固定羽片,固定羽片左侧开有排风口,排风口上设有可滑动的活动羽片,固定羽片与外框架连接的两侧的底部设有滑板,活动羽片夹设于滑板与固定羽片之间。活动羽片左侧边沿和与其相邻的固定羽片右侧边沿分别固定有成对的右电磁铁、左电磁铁。本实用新型通过左电磁铁与右电磁铁之间的吸力、斥力作用,控制活动羽片向左、向右移动,关闭、打开排风口进行兜风、排风,增大空气浮力,减小空气阻力,从而有效提升扑翼的工作效率。本装置结构简单、便于加工、安装与控制,利于实现仿生扑翼机器人高空、长距离飞行,适用于微型、小型扑翼机器人。

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