车辆内语音识别控制方法、系统及装置

1.一种车辆内语音识别控制方法，其特征在于，包括：
车载设备在检测到遥控设备已与所述车载设备建立HID连接时，接收遥控设备通过HID连接向所述车载设备发送的语音识别控制指令，并检测是否接收到与智能终端已建立HFP连接的连接指令；
所述车载设备接收到与所述智能终端已建立HFP连接的连接指令后，检测所述车载设备与所述智能终端之间是否存在预设的第一连接方式；
在所述车载设备与所述智能终端之间存在预设的第一连接方式时，所述车载设备通过所述第一连接方式向所述智能终端发送暂停指令，以暂停车载系统的当前播放内容后进行语音识别；
在所述车载设备与所述智能终端之间不存在预设的第一连接方式时，所述车载设备通过第二连接方式模拟所述暂停指令并将其发送至所述智能终端，以暂停车载系统的当前播放内容后进行语音识别。
2.如权利要求1所述的车辆内语音识别控制方法，其特征在于，所述车载设备为蓝牙车充；
所述第一连接方式为AVRCP连接，所述暂停指令为AVRCP指令；
所述第二连接方式为SPP连接。
3.如权利要求1所述的车辆内语音识别控制方法，其特征在于，所述车载设备接收到与智能终端已建立HFP连接的连接指令，检测所述车载设备与所述智能终端之间是否存在预设的第一连接方式之前，还包括：
所述车载设备接收遥控设备的预设遥控触发部位被触发的信号，并定时或实时检测所述遥控设备是否已与所述车载设备建立HID连接；
在检测到所述遥控设备未与所述车载设备建立HID连接时，所述车载设备向所述遥控设备发起HID连接。
4.如权利要求3所述的车辆内语音识别控制方法，其特征在于，所述车载设备接收与其对应的遥控设备的预设遥控触发部位被触发的信号，并定时或实时检测所述遥控设备是否已与所述车载设备建立HID连接之前，包括：
所述车载设备接收频率调整指令，将自身FM发射频率设置为与所述车载系统接收的FM频率相同。
5.如权利要求1所述的车辆内语音识别控制方法，其特征在于，所述在所述车载设备与所述智能终端之间不存在预设的第一连接方式时，所述车载设备通过第二连接方式模拟所述暂停指令并将其发送至所述智能终端，以暂停车载系统的当前播放内容后进行语音识别之后，还包括：
在预设时间内未检测到麦克风的语音输入时，自动恢复播放车载系统的当前播放内容。
6.一种车辆内语音识别控制系统，其特征在于，包括：
第二检测模块，用于在检测到遥控设备已与车载设备建立HID连接时，接收所述遥控设备通过HID连接向所述车载设备发送的语音识别控制指令，并检测是否接收到与智能终端已建立HFP连接的连接指令；
第一检测模块，用于在接收到与所述智能终端已建立HFP连接的连接指令时，检测所述车载设备与所述智能终端之间是否存在预设的第一连接方式；
第一暂停模块，用于在所述车载设备与所述智能终端之间存在预设的第一连接方式时，通过所述第一连接方式向所述智能终端发送暂停指令，以暂停车载系统的当前播放内容后进行语音识别；
第二暂停模块，用于在所述车载设备与所述智能终端之间不存在预设的第一连接方式时，通过第二连接方式模拟所述暂停指令并将其发送至所述智能终端，以暂停车载系统的当前播放内容后进行语音识别。
7.如权利要求6所述的车辆内语音识别控制系统，其特征在于，所述车载设备为蓝牙车充；所述第一连接方式为AVRCP连接，所述暂停指令为AVRCP指令；所述第二连接方式为SPP连接；
所述车辆内语音识别控制系统还包括：
播放恢复模块，用于在预设时间内未检测到麦克风的语音输入时，自动恢复播放车载系统的当前播放内容。
8.如权利要求6所述的车辆内语音识别控制系统，其特征在于，所述车辆内语音识别控制系统还包括：
接收模块，用于接收遥控设备的预设遥控触发部位被触发的信号，并定时或实时检测所述遥控设备是否已与所述车载设备建立HID连接；
发起连接模块，用于在检测到所述遥控设备未与所述车载设备建立HID连接时，向所述遥控设备发起HID连接。
9.如权利要求8所述的车辆内语音识别控制系统，其特征在于，所述车辆内语音识别控制系统还包括：
连接模块，用于接收频率调整指令，并将所述车载设备的FM发射频率设置为与所述车载系统接收的FM频率相同。
10.一种车辆内语音识别控制装置，其特征在于，包括：
车载设备，连接于所述车辆内的车载系统，且在接收频率调整指令之后，将自身FM发射频率设置为与所述车载系统接收的FM频率相同；所述车载设备在检测到遥控设备已与所述车载设备建立HID连接时，接收遥控设备通过HID连接向所述车载设备发送的语音识别控制指令，并在接收到与智能终端已建立HFP连接的连接指令时，检测所述车载设备与所述智能终端之间是否存在预设的第一连接方式；在所述车载设备与所述智能终端之间存在预设的第一连接方式时，通过所述第一连接方式向所述智能终端发送暂停指令，以暂停车载系统的当前播放内容后进行语音识别；在所述车载设备与所述智能终端之间不存在预设的第一连接方式时，通过第二连接方式模拟所述暂停指令并将其发送至所述智能终端，以暂停车载系统的当前播放内容后进行语音识别；在预设时间内未检测到麦克风的语音输入时，自动恢复播放车载系统的当前播放内容；
遥控设备，设置于所述车辆的方向盘上，通过HID连接于所述车载设备，且用于发送语音识别控制指令至所述车载设备。

车辆内语音识别控制方法、系统及装置\n【技术领域】\n[0001] 本发明涉及车辆内提高语音识别成功率的技术领域，尤其涉及一种车辆内语音识别控制方法、系统及装置。\n【背景技术】\n[0002] 随着科学技术的发展和人们生活水平的提高，车已经成为出行必备工具，同时，安全驾驶也越来越被人重视，在进行安全驾驶时，最好是保证眼睛不离开前方路面，手不离开方向盘，而语音控制无疑成为保证安全驾驶的首要选择。\n[0003] 然而，在现有技术中，虽然语音控制对于安全驾驶具有很高的重要性，但如果当前车辆中正在播放歌曲、收听收音机等，无疑会导致语音识别率特别低，无法准确下达语音指令，因此开车人对于语音识别的体验无疑会相当差。因此急需一种可以提高语音识别的成功率的语音识别控制方法。\n【发明内容】\n[0004] 本发明所要解决的技术问题在于提供一种语音识别更方便、识别率高的车辆内语音识别控制方法、系统及装置。\n[0005] 一方面，提供一种车辆内语音识别控制方法，包括：\n[0006] 车载设备接收到与智能终端已建立HFP连接的连接指令，检测所述车载设备与所述智能终端之间是否存在预设的第一连接方式；\n[0007] 在所述车载设备与所述智能终端之间存在预设的第一连接方式时，所述车载设备通过所述第一连接方式向所述智能终端发送暂停指令，以暂停车载系统的当前播放内容后进行语音识别；\n[0008] 在所述车载设备与所述智能终端之间不存在预设的第一连接方式时，所述车载设备通过第二连接方式模拟所述暂停指令并将其发送至所述智能终端，以暂停车载系统的当前播放内容后进行语音识别。\n[0009] 在一个实施例中，所述车载设备为蓝牙车充；\n[0010] 所述第一连接方式为AVRCP连接，所述暂停指令为AVRCP指令；\n[0011] 所述第二连接方式为SPP连接。\n[0012] 在一个实施例中，所述车载设备接收到与智能终端已建立HFP连接的连接指令，检测所述车载设备与所述智能终端之间是否存在预设的第一连接方式之前，包括：\n[0013] 所述车载设备接收遥控设备的预设遥控触发部位被触发的信号，并定时或实时检测所述遥控设备是否已与所述车载设备建立HID连接；\n[0014] 在检测到所述遥控设备未与所述车载设备建立HID连接时，所述车载设备向所述遥控设备发起HID连接；\n[0015] 在检测到所述遥控设备已与所述车载设备建立HID连接时，所述车载设备接收所述遥控设备通过HID连接向所述车载设备发送的语音识别控制指令，并检测是否接收到与智能终端已建立HFP连接的连接指令。\n[0016] 在一个实施例中，所述车载设备接收与其对应的遥控设备的预设遥控触发部位被触发的信号，并定时或实时检测所述遥控设备是否已与所述车载设备建立HID连接之前，包括：\n[0017] 所述车载设备接收频率调整指令，将自身FM发射频率设置为与所述车载系统接收的FM频率相同。\n[0018] 在一个实施例中，所述在所述车载设备与所述智能终端之间不存在预设的第一连接方式时，所述车载设备通过第二连接方式模拟所述暂停指令并将其发送至所述智能终端，以暂停车载系统的当前播放内容后进行语音识别之后，还包括：\n[0019] 在预设时间内未检测到麦克风的语音输入时，自动恢复播放车载系统的当前播放内容。\n[0020] 另一方面，还提供一种车辆内语音识别控制系统，包括：\n[0021] 第一检测模块，用于在接收到与智能终端已建立HFP连接的连接指令时，检测所述车载设备与所述智能终端之间是否存在预设的第一连接方式；\n[0022] 第一暂停模块，用于在所述车载设备与所述智能终端之间存在预设的第一连接方式时，通过所述第一连接方式向所述智能终端发送暂停指令，以暂停车载系统的当前播放内容后进行语音识别；\n[0023] 第二暂停模块，用于在所述车载设备与所述智能终端之间不存在预设的第一连接方式时，通过第二连接方式模拟所述暂停指令并将其发送至所述智能终端，以暂停车载系统的当前播放内容后进行语音识别。\n[0024] 在一个实施例中，所述车载设备为蓝牙车充；所述第一连接方式为AVRCP连接，所述暂停指令为AVRCP指令；所述第二连接方式为SPP连接；\n[0025] 所述车辆内语音识别控制系统还包括：\n[0026] 播放恢复模块，用于在预设时间内未检测到麦克风的语音输入时，自动恢复播放车载系统的当前播放内容。\n[0027] 在一个实施例中，所述车辆内语音识别控制系统还包括：\n[0028] 接收模块，用于接收遥控设备的预设遥控触发部位被触发的信号，并定时或实时检测所述遥控设备是否已与所述车载设备建立HID连接；\n[0029] 发起连接模块，用于在检测到所述遥控设备未与所述车载设备建立HID连接时，向所述遥控设备发起HID连接；\n[0030] 第二检测模块，用于在检测到所述遥控设备已与所述车载设备建立HID连接时，接收所述遥控设备通过HID连接向所述车载设备发送的语音识别控制指令，并检测是否接收到与智能终端已建立HFP连接的连接指令。\n[0031] 在一个实施例中，所述车辆内语音识别控制系统还包括：\n[0032] 连接模块，用于接收频率调整指令，并将所述车载设备的FM发射频率设置为与所述车载系统接收的FM频率相同。\n[0033] 又一方面，还提供一种车辆内语音识别控制装置，包括：\n[0034] 车载设备，连接于所述车辆内的车载系统，且在接收频率调整指令之后，将自身FM发射频率设置为与所述车载系统接收的FM频率相同；所述车载设备在接收到与智能终端已建立HFP连接的连接指令时，检测所述车载设备与所述智能终端之间是否存在预设的第一连接方式；在所述车载设备与所述智能终端之间存在预设的第一连接方式时，通过所述第一连接方式向所述智能终端发送暂停指令，以暂停车载系统的当前播放内容后进行语音识别；在所述车载设备与所述智能终端之间不存在预设的第一连接方式时，通过第二连接方式模拟所述暂停指令并将其发送至所述智能终端，以暂停车载系统的当前播放内容后进行语音识别；在预设时间内未检测到麦克风的语音输入时，自动恢复播放车载系统的当前播放内容；\n[0035] 遥控设备，设置于所述车辆的方向盘上，通过HID连接于所述车载设备，且用于发送语音识别控制指令至所述车载设备。\n[0036] 本发明实施例提供的技术方案可产生以下有益效果：令智能终端、车载设备、遥控设备以及车辆内的车载系统配合使用，去除语音识别的干扰音，使得语音识别更安全、方便，且语音识别率高，大大提升了车辆的语音识别驾驶体验，进而保证了驾驶安全。\n[0037] 本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获取。\n【附图说明】\n[0038] 图1为本发明根据一示例性实施例示出的一种车辆内语音识别控制方法的流程图；\n[0039] 图2为本发明根据一示例性实施例示出的一种车辆内语音识别控制方法中步骤S10的流程图；\n[0040] 图3为本发明根据一示例性实施例示出的另一种车辆内语音识别控制方法的流程图；\n[0041] 图4为本发明根据一示例性实施例示出的又一种车辆内语音识别控制方法的流程图；\n[0042] 图5为本发明根据一示例性实施例示出的一种车辆内语音识别控制系统的框图；\n[0043] 图6为本发明根据一示例性实施例示出的又一种车辆内语音识别控制系统的框图；\n[0044] 图7为本发明根据一示例性实施例示出的一种车辆内语音识别控制系统的接收模块的框图；\n[0045] 图8为本发明根据再一示例性实施例示出的一种车辆内语音识别控制系统的框图；\n[0046] 图9为本发明根据一示例性实施例示出的一种车辆内语音识别控制装置的框图。\n【具体实施方式】\n[0047] 为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。\n[0048] 如图1至图9所示，本公开实施例提供了一种车辆内语音识别控制方法、系统及装置，用以令智能终端300、车载设备100、遥控设备200以及车辆内的车载系统400配合使用，去除语音识别的干扰音，使得语音识别更安全、方便，且语音识别率高，大大提升了车辆的语音识别驾驶体验，进而保证了驾驶安全。\n[0049] 如图1所示，该方法包括步骤S10-S40：\n[0050] 在步骤S10中，车载设备100接收到与智能终端300已建立HFP(Hands-Free Profile：一种蓝牙下的协议)连接的连接指令，检测所述车载设备100与所述智能终端300之间是否存在预设的第一连接方式；本发明各具体实施方式中的车载设备100可以为无线车载充电装置，如蓝牙车充；可理解的，在车载设备100为蓝牙车充时，车载设备100与智能终端300需要建立的连接为HFP连接。在本实施例中，若未检测到所述车载设备100与所述智能终端300之间存在预设的第一连接方式，可以判断车载系统400当前的播放内容是通过智能终端300直接连接车载系统400进行播放的；而若检测到所述车载设备100与所述智能终端300之间存在预设的第一连接方式，可以判断车载系统400当前的播放内容，是通过车载设备100分别连接车载系统400与智能终端300之后，通过车载设备100的中介连接进行播放的智能终端300中的内容。在一个实施例中，当所述车载设备100为蓝牙车充时，所述第一连接方式为AVRCP(Audio/Video Remote Control Profile：音频/视频远程控制规范)连接。\n可理解的，在所述车载设备100未与智能终端300未建立HFP连接时，此时不会接收到与智能终端300已建立HFP连接的连接指令，此时保持所述车载设备100处于被扫描模式，以等待其与所述智能终端300建立连接。\n[0051] 在步骤S20中，在所述车载设备100与所述智能终端300之间存在预设的第一连接方式时，所述车载设备100通过所述第一连接方式向所述智能终端300发送暂停指令，以暂停车载系统400的当前播放内容后进行语音识别；也即，若检测到所述车载设备100与所述智能终端300之间存在预设的第一连接方式，可以判断车载系统400当前的播放内容，是通过车载设备100分别连接车载系统400与智能终端300之后，通过车载设备100的中介连接进行播放的智能终端300中的内容，此时，所述车载设备100通过所述第一连接方式直接向智能终端300下达暂停指令，智能终端300暂停当前播放即可。在一个实施例中，当所述车载设备100为蓝牙车充时，所述第一连接方式为AVRCP连接，所述暂停指令为AVRCP指令，此时，若检测到所述车载设备100与所述智能终端300之间存在预设的AVRCP连接，可以判断车载系统400当前的播放内容，是通过车载设备100分别连接车载系统400与智能终端300之后，通过车载设备100的中介连接进行播放的智能终端300中的内容，也即，车载系统400本身没有安装蓝牙或者蓝牙并未打开，此时直接用AVRCP连接发送暂停指令(AVRCP指令)，通知智能终端300暂停播放。\n[0052] 在步骤S30中，在所述车载设备100与所述智能终端300之间不存在预设的第一连接方式时，所述车载设备100通过第二连接方式模拟所述暂停指令并将其发送至所述智能终端300，以暂停车载系统400的当前播放内容后进行语音识别。也即，若未检测到所述车载设备100与所述智能终端300之间存在预设的第一连接方式，可以判断车载系统400当前的播放内容是通过智能终端300直接连接车载系统400进行播放的，此时，需要通过第二连接方式模拟所述暂停指令并将其发送至所述智能终端300，以暂停车载系统400的当前播放内容后进行语音识别。在一个实施例中，当所述车载设备100为蓝牙车充时，所述第一连接方式为AVRCP连接，所述暂停指令为AVRCP指令；所述第二连接方式为SPP(Serial Port Profile：蓝牙SPP协议)连接；此时，若未检测到所述车载设备100与所述智能终端300之间存在预设的AVRCP连接，可以判断车载系统400具备蓝牙，当前的播放内容是通过智能终端\n300直接连接车载系统400进行播放的，此时，需要通过SPP连接模拟所述暂停指令(AVRCP指令)并将其发送至所述智能终端300，以暂停车载系统400的当前播放内容后进行语音识别。\n也即，车载系统400有安装蓝牙并打开，且车载系统通过蓝牙连接手机进行播放，此时需要通过SPP连接模拟所述暂停指令(AVRCP指令)并将其发送至所述智能终端300，以通知智能终端300暂停播放。可理解的，如果SPP连接失败，则结束本次操作。\n[0053] 可理解的，在一些实施例中，如图4所示，所述车辆内语音识别控制方法还包括：\n[0054] 步骤S70、在预设时间内未检测到麦克风的语音输入时，自动恢复播放车载系统\n400的当前播放内容。也即如果用户放弃进行语音输入，此时说明可能为误操作，可以令车载系统400恢复正常播放。\n[0055] 在另一些实施例中，在进行完毕语音识别之后预设时间之内或者用户通过遥控设备200发送回复指令时，恢复车载系统400之前暂停播放的播放内容即可。\n[0056] 在一个实施例中，如图2所示，所述步骤S10之前包括：\n[0057] 步骤S40、所述车载设备100接收遥控设备200的预设遥控触发部位被触发的信号，并定时或实时检测所述遥控设备200是否已与所述车载设备建立HID(Human Interface Device Profile：与人交互设备)连接；也即，该遥控触发部位被触发说明用户需要减少车辆内的干扰音。\n[0058] 步骤S50、在检测到所述遥控设备200未与所述车载设备100建立HID连接时，所述车载设备100向所述遥控设备发起HID连接；也即，在遥控设备200与所述车载设备100尚未建立HID连接时，需要等待所述车载设备100向所述遥控设备发起HID连接以便两者建立连接，此时保持车载系统400当前的播放状态即可，比如，当前正在进行广播，则保持当前的广播状态即可。\n[0059] 步骤S60、在检测到所述遥控设备200已与所述车载设备100建立HID连接时，所述车载设备100接收所述遥控设备200通过HID连接向所述车载设备100发送的语音识别控制指令，并检测是否接收到与智能终端300已建立HFP连接的连接指令。也即，在接收到与智能终端300已建立HFP连接的连接指令，说明遥控设备200与所述车载设备100已建立HID连接。\n遥控设备200通过HID连接发送语音识别控制指令至车载设备100，代表用户按下了遥控设备200来表示需要去掉当前车辆内的干扰音开始下达语音指令，此时车载设备100可在接收到语音识别控制指令之后，开始检测当前车载设备100与智能终端300的连接状态，以进行后续动作，比如对智能终端300下达暂停指令，或者接受智能终端300下达的语音识别后的指令之后将其执行。可理解的，所述智能终端300可以为手机、笔记本、PAD等可移动的智能设备，亦可以是安装在车辆上的固定智能设备。\n[0060] 在一个实施例中，如图3所示，所述车辆内语音识别控制方法的步骤S60之前还包括：\n[0061] 步骤S70、所述车载设备100接收频率调整指令，将自身FM发射频率设置为与所述车载系统400接收的FM频率相同。在安装车辆内语音识别控制系统时，需要进行的初始设置还包括令所述车载设备100与所述车载系统400进行连接，也即在应用程序中设置车载设备\n100的FM发射频率，并令车载系统400接收的FM频率也同样保持在该频率。进一步的，智能终端300中还设有应用程序，其可以为专门设置的用于管理车辆内语音识别控制系统的应用程序，在安装车辆内语音识别控制系统时，需要进行初始设置，其中包括令所述智能终端\n300与所述车载设备100建立连接(比如蓝牙连接)。\n[0062] 在进行以上设置之后，智能终端300上进行播放音乐、进行通话等语音状态都可以通过车载系统400来进行播放。\n[0063] 可理解的，在步骤S40至步骤S60中的步骤在以上步骤S70之后进行，此时，只要将遥控设备200(安装在车辆方向盘上)上预设的遥控触发部位进行触发，就可以打开遥控设备200，使得车载设备100自动与遥控设备200进行连接，并使得遥控设备200可以在连接后控制车载设备100进行语音识别控制的配合。\n[0064] 以上所有操作的初始操作，用户通常只需要操作一次(除非用户需要进行更改)，在进行初始操作之后，下一次开车时只需要保证智能终端300的无线连接(比如蓝牙)开启，且保证智能终端300上的预设应用程序在运行即可。\n[0065] 本发明实施例提供的车辆内语音识别控制方法，令智能终端300、车载设备100、遥控设备200以及车辆内的车载系统400配合使用，去除语音识别的干扰音，使得语音识别更安全、方便，且语音识别率高，大大提升了车辆的语音识别驾驶体验，进而保证了驾驶安全。\n通过此发明，驾驶人在进行语音控制时就会在一个相对安静的环境，这样语音识别率就会很高，在提高了驾驶人的体验的同时也推动了这些设备的使用。\n[0066] 对应本发明实施例提供的车辆内语音识别控制方法，本发明还提供一种车辆内语音识别控制系统，如图5及图9所示，该车辆内语音识别控制系统包括：\n[0067] 第一检测模块1，用于在接收到与智能终端300已建立HFP连接的连接指令时，检测所述车载设备100与所述智能终端300之间是否存在预设的第一连接方式；可理解的，在车载设备100为蓝牙车充时，车载设备100与智能终端300需要建立的连接为HFP连接。在本实施例中，若未检测到所述车载设备100与所述智能终端300之间存在预设的第一连接方式，可以判断车载系统400当前的播放内容是通过智能终端300直接连接车载系统400进行播放的；而若检测到所述车载设备100与所述智能终端300之间存在预设的第一连接方式，可以判断车载系统400当前的播放内容，是通过车载设备100分别连接车载系统400与智能终端\n300之后，通过车载设备100的中介连接进行播放的智能终端300中的内容。在一个实施例中，当所述车载设备100为蓝牙车充时，所述第一连接方式为AVRCP(Audio/Video Remote Control Profile：音频/视频远程控制规范)连接。可理解的，在所述车载设备100未与智能终端300未建立HFP连接时，此时不会接收到与智能终端300已建立HFP连接的连接指令，此时保持所述车载设备100处于被扫描模式，以等待其与所述智能终端300建立连接。\n[0068] 第一暂停模块2，用于在所述车载设备100与所述智能终端300之间存在预设的第一连接方式时，通过所述第一连接方式向所述智能终端300发送暂停指令，以暂停车载系统\n400的当前播放内容后进行语音识别；也即，若检测到所述车载设备100与所述智能终端300之间存在预设的第一连接方式，可以判断车载系统400当前的播放内容，是通过车载设备\n100分别连接车载系统400与智能终端300之后，通过车载设备100的中介连接进行播放的智能终端300中的内容，此时，所述车载设备100通过所述第一连接方式直接向智能终端300下达暂停指令，智能终端300暂停当前播放即可。在一个实施例中，当所述车载设备100为蓝牙车充时，所述第一连接方式为AVRCP连接，所述暂停指令为AVRCP指令，此时，若检测到所述车载设备100与所述智能终端300之间存在预设的AVRCP连接，可以判断车载系统400当前的播放内容，是通过车载设备100分别连接车载系统400与智能终端300之后，通过车载设备\n100的中介连接进行播放的智能终端300中的内容，也即，车载系统400本身没有安装蓝牙或者蓝牙并未打开，此时直接用AVRCP连接发送暂停指令(AVRCP指令)，通知智能终端300暂停播放。\n[0069] 第二暂停模块3，用于在所述车载设备100与所述智能终端300之间不存在预设的第一连接方式时，通过第二连接方式模拟所述暂停指令并将其发送至所述智能终端300，以暂停车载系统400的当前播放内容后进行语音识别。也即，若未检测到所述车载设备100与所述智能终端300之间存在预设的第一连接方式，可以判断车载系统400当前的播放内容是通过智能终端300直接连接车载系统400进行播放的，此时，需要通过第二连接方式模拟所述暂停指令并将其发送至所述智能终端300，以暂停车载系统400的当前播放内容后进行语音识别。在一个实施例中，当所述车载设备100为蓝牙车充时，所述第一连接方式为AVRCP连接，所述暂停指令为AVRCP指令；所述第二连接方式为SPP(Serial Port Profile：蓝牙SPP协议)连接；此时，若未检测到所述车载设备100与所述智能终端300之间存在预设的AVRCP连接，可以判断车载系统400具备蓝牙，当前的播放内容是通过智能终端300直接连接车载系统400进行播放的，此时，需要通过SPP连接模拟所述暂停指令(AVRCP指令)并将其发送至所述智能终端300，以暂停车载系统400的当前播放内容后进行语音识别。也即，车载系统\n400有安装蓝牙并打开，且车载系统通过蓝牙连接手机进行播放，此时需要通过SPP连接模拟所述暂停指令(AVRCP指令)并将其发送至所述智能终端300，以通知智能终端300暂停播放。可理解的，如果SPP连接失败，则结束本次操作。\n[0070] 在一个实施例中，所述车载设备100为蓝牙车充；所述第一连接方式为AVRCP连接，所述暂停指令为AVRCP指令；所述第二连接方式为SPP连接。\n[0071] 在另一些实施例中，在进行完毕语音识别之后预设时间之内或者用户通过遥控设备200发送回复指令时，恢复车载系统400之前暂停播放的播放内容即可。\n[0072] 如图6所示，所述车辆内语音识别控制系统还包括：\n[0073] 播放恢复模块4，用于在预设时间内未检测到麦克风的语音输入时，自动恢复播放车载系统400的当前播放内容。也即如果用户放弃进行语音输入，此时说明可能为误操作，可以令车载系统400恢复正常播放。\n[0074] 在一个实施例中，如图7所示，所述车辆内语音识别控制系统还包括：\n[0075] 接收模块5，用于接收遥控设备200的预设遥控触发部位被触发的信号，并定时或实时检测所述遥控设备200是否已与所述车载设备100建立HID连接；也即，该遥控触发部位被触发说明用户需要减少车辆内的干扰音。\n[0076] 发起连接模块6，用于在检测到所述遥控设备200未与所述车载设备100建立HID连接时，向所述遥控设备发起HID连接；也即，在遥控设备200与所述车载设备100尚未建立HID连接时，需要等待所述车载设备100向所述遥控设备发起HID连接以便两者建立连接，此时保持车载系统400当前的播放状态即可，比如，当前正在进行广播，则保持当前的广播状态即可。\n[0077] 第二检测模块7，用于在检测到所述遥控设备200已与所述车载设备100建立HID连接时，接收所述遥控设备200通过HID连接向所述车载设备100发送的语音识别控制指令，并检测是否接收到与智能终端300已建立HFP连接的连接指令。也即，在接收到与智能终端300已建立HFP连接的连接指令，说明遥控设备200与所述车载设备100已建立HID连接。遥控设备200通过HID连接发送语音识别控制指令至车载设备100，代表用户按下了遥控设备200来表示需要去掉当前车辆内的干扰音开始下达语音指令，此时车载设备100可在接收到语音识别控制指令之后，开始检测当前车载设备100与智能终端300的连接状态，以进行后续动作，比如对智能终端300下达暂停指令，或者接受智能终端300下达的语音识别后的指令之后将其执行。可理解的，所述智能终端300可以为手机、笔记本、PAD等可移动的智能设备，亦可以是安装在车辆上的固定智能设备。\n[0078] 可理解的，只要将遥控设备200(安装在车辆方向盘上)上预设的遥控触发部位进行触发，就可以打开遥控设备200，使得车载设备100自动与遥控设备200进行连接，并使得遥控设备200可以在连接后控制车载设备100进行语音识别控制的配合。以上所有操作的初始操作，用户通常只需要操作一次(除非用户需要进行更改)，在进行初始操作之后，下一次开车时只需要保证智能终端300的无线连接(比如蓝牙)开启，且保证智能终端300上的预设应用程序在运行即可。\n[0079] 在一个实施例中，如图8所示，所述车辆内语音识别控制系统还包括：\n[0080] 连接模块8，用于接收频率调整指令，并将所述车载设备100的FM发射频率设置为与所述车载系统400接收的FM频率相同。在安装车辆内语音识别控制系统时，需要进行的初始设置还包括令所述车载设备100与所述车载系统400进行连接，也即在应用程序中设置车载设备100的FM发射频率，并令车载系统400接收的FM频率也同样保持在该频率。进一步的，智能终端300中还设有应用程序，其可以为专门设置的用于管理车辆内语音识别控制系统的应用程序，在安装车辆内语音识别控制系统时，需要进行初始设置，其中包括令所述智能终端300与所述车载设备100建立连接(比如蓝牙连接)。\n[0081] 本发明实施例提供的车辆内语音识别控制系统用以令智能终端300、车载设备\n100、遥控设备200以及车辆内的车载系统400配合使用，去除语音识别的干扰音，使得语音识别更安全、方便，且语音识别率高，大大提升了车辆的语音识别驾驶体验，进而保证了驾驶安全。\n[0082] 对应本发明实施例提供的车辆内语音识别控制方法，本发明还提供一种车辆内语音识别控制装置，如图9所示，该车辆内语音识别控制装置包括：\n[0083] 车载设备100，连接于所述车辆内的车载系统400，且在接收频率调整指令之后，将自身FM发射频率设置为与所述车载系统400接收的FM频率相同；所述车载设备100在接收到与智能终端300已建立HFP连接的连接指令时，检测所述车载设备100与所述智能终端300之间是否存在预设的第一连接方式；在所述车载设备100与所述智能终端300之间存在预设的第一连接方式时，通过所述第一连接方式向所述智能终端300发送暂停指令，以暂停车载系统400的当前播放内容后进行语音识别；在所述车载设备100与所述智能终端300之间不存在预设的第一连接方式时，通过第二连接方式模拟所述暂停指令并将其发送至所述智能终端300，以暂停车载系统400的当前播放内容后进行语音识别；在预设时间内未检测到麦克风的语音输入时，自动恢复播放车载系统400的当前播放内容。\n[0084] 遥控设备200，设置于所述车辆的方向盘上，通过HID连接于所述车载设备100，且用于发送语音识别控制指令至所述车载设备100。\n[0085] 可理解的，在本发明中，所述车辆内语音识别控制装置的车载设备100与遥控设备\n200的性能如上述实施例中各方案所述，再次不再赘述。但在本发明车辆内语音识别控制装置中，可以包含车载系统400与智能终端300使其作为该装置的一部分，也可以令车载系统\n400与智能终端300独立于车辆内语音识别控制装置之外，仅需要其与车辆内语音识别控制装置建立连接并配合使用即可。\n[0086] 本发明实施例提供的车辆内语音识别控制装置用以令智能终端300、车载设备\n100、遥控设备200以及车辆内的车载系统400配合使用，去除语音识别的干扰音，使得语音识别更安全、方便，且语音识别率高，大大提升了车辆的语音识别驾驶体验，进而保证了驾驶安全。\n[0087] 本发明是参照根据本发明实施例的方法、系统(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理系统的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理系统的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。\n[0088] 这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理系统以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。\n[0089] 这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理系统上，使得在计算机或其他可编程系统上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程系统上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。\n[0090] 以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。