两维移动两维转动并联平台机构

实用新型专利无效专利

申请号：
CN200520067706.6
IPC分类号：B23Q1/48;B23Q39/00;B23Q41/04
申请日期：
2005-11-15
申请人：
哈尔滨工业大学深圳研究生院

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专利名称	两维移动两维转动并联平台机构
申请号	CN200520067706.6	申请日期	2005-11-15
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B23Q1/48 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B23 机床；其他类目中不包括的金属加工 B23Q 机床的零件、部件或附件，如仿形装置或控制装置（在车床或镗床上使用的各类刀具入B23B 27/00）；以特殊零件或部件的结构为特征的通用机床；不针对某一特殊金属加工用途的金属加工机床的组合或联合 B23Q1/00 一般构成机床外形所包括的部件，特别是较大的固定部件（B23Q 37/00优先） B23Q1/25 可移动的或可作调整的工件或工具支承物〔6〕 B23Q1/44 采用特殊机构的（B23Q 1/26优先）〔6〕 B23Q1/48 带有滑动副和转动副的（B23Q 1/46优先）〔6〕	IPC分类号	B;2;3;Q;1;/;4;8;;;B;2;3;Q;3;9;/;0;0;;;B;2;3;Q;4;1;/;0;4查看分类表>
申请人	哈尔滨工业大学深圳研究生院	申请人地址	广东省深圳市西丽深圳大学城哈工大校区变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	哈尔滨工业大学深圳研究生院	当前权利人	哈尔滨工业大学深圳研究生院
发明人	李兵;胡颖;于洪健
代理机构	广州三环专利代理有限公司	代理人	戴建波

摘要

本实用新型涉及一种两维移动两维转动并联平台机构以及由此形成的五轴和五轴以上混联机床。其基本结构由固定平台、动平台和连接两个平台的五个分支组成。其中四个结构相同的分支位于平台的四周，与动平台和固定平台通过球铰或虎克铰相连，在两个平台上的铰点可分别按照矩形、梯形等任意几何形状布置，铰点可以选择水平布置或者上下错落布置；另一个约束分支位于并联平台的中央。四个分支中每个分支具有六个或六个以上自由度，这样整个并联平台的自由度数取决于中央约束支链的自由度数。由于中央约束支链提供两维移动和两维转动自由度，该机构具有五个分支四个自由度。本实用新型具有结构简单、刚性好、易于控制以及动态性能好等特点。根据本实用新型可以设计出多种五轴和五轴以上加工机床。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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