数字伺服控制器及相应的伺服控制系统

发明专利无效专利

申请号：
CN201010144759.9
IPC分类号：G05B19/418
申请日期：
2010-04-12
申请人：
上海天浔智能科技有限公司

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	数字伺服控制器及相应的伺服控制系统
申请号	CN201010144759.9	申请日期	2010-04-12
法律状态	撤回	申报国家	中国
公开/公告日	2011-10-12	公开/公告号	CN102213958A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05B19/418 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05B 一般的控制或调节系统；这种系统的功能单元；用于这种系统或单元的监视或测试装置（应用流体作用的一般流体压力执行器或系统入F15B；阀门本身入F16K；仅按机械特征区分的入G05G；传感元件见相应小类，例如G12B，G01、H01的小类；校正单元见相应的小类，例如H02K） G05B19/00 程序控制系统（特殊应用见有关位置，例如A47L 15/46；附带或内装有在预定时间间隔操作任一器件的装置的时钟入G04C 23/00；记录或读取数字信息的记录载体入G06K；信息存储器入G11；在程序执行完了后自动终止其运行的时间或时间程序开关入H01H 43/00） G05B19/02 电的 G05B19/418 全面工厂控制，即集中控制许多机器，例如直接或分布数字控制（DNC）、柔性制造系统（FMS）、集成制造系统（IMS）、计算机集成制造（CIM）〔6〕	IPC分类号	G;0;5;B;1;9;/;4;1;8查看分类表>
申请人	上海天浔智能科技有限公司	申请人地址	上海市虹口区霍山路170号805室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	上海天浔智能科技有限公司	当前权利人	上海天浔智能科技有限公司
发明人	陈捷
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本发明揭示了一种数字伺服控制器及相应的伺服控制系统，包括电源变换电路，耦接一直流电源，以为该数字伺服控制器供电；微处理器以及分别与该微处理器信号连接数字信号接口模块、模拟信号接口模块、异步串行接口模块与同步串行接口模块，且微处理器根据数字信号接口模块的输入信号，控制该数字伺服控制器的控制状态；微处理器通过异步串行接口模块或者模拟信号接口模块获得指令信号，并通过模拟信号接口模块或者同步串行接口模块获得反馈信号，而根据所述指令信号和反馈信号利用PID运算产生驱动信号。以上数字伺服控制器，在恶劣工业环境下，具有良好的可靠性，实时运行速度完全可以满足高速高精度运动设备的要求。

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