基于概率A星与智能体混合的飞行器最优路径确定方法

发明专利无效专利

申请号：
CN201210344462.6
IPC分类号：G01C21/20
申请日期：
2012-09-17
申请人：
西安电子科技大学

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法律信息

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著录项信息

专利名称	基于概率A星与智能体混合的飞行器最优路径确定方法
申请号	CN201210344462.6	申请日期	2012-09-17
法律状态	撤回	申报国家	中国
公开/公告日	2013-01-30	公开/公告号	CN102901500A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01C21/20 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01C 测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学（液体水平面的测量入G01F；无线电导航，通过利用无线电波的传播效应，例如多普勒效应，传播时间来测定距离或速度，利用其他波的类似装置入G01S） G01C21/00 导航；不包含在G01C 1/00至G01C 19/00组中的导航仪器（测量车辆在地面行驶的距离入G01C 22/00；车辆位置、行程、高度或姿态的控制入G05D 1/00；涉及给车辆传输导航指令的用于道路车辆的交通控制系统入G08G 1/0968） G01C21/20 执行导航计算的仪器（G01C 21/24、G01C 21/26优先）〔1，7〕	IPC分类号	G;0;1;C;2;1;/;2;0查看分类表>
申请人	西安电子科技大学	申请人地址	陕西省西安市太白南路2号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	西安电子科技大学	当前权利人	西安电子科技大学
发明人	于昕;花德隆;焦李成;吴建设;尚荣华;李阳阳;朱振强
代理机构	陕西电子工业专利中心	代理人	王品华;朱红星

摘要

本发明公开了一种基于概率A星与智能体混合的飞行器最优路径确定方法，主要解决路径长度过长以及障碍物对飞行器的威胁值过大的问题。其实现步骤为：(1)生成障碍物地形地图；(2)在障碍物地形地图中设置飞行器的起始点SP和终止点EP；(3)根据飞行器的起始点SP和终止点EP的位置，用概率A星算法对飞行器进行全局路径规划；(4)用智能体算法对所规划出的路径进行局部优化。本发明具有路径长度短，威胁值低的优点，可用于飞行器最优路径的确定。

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