一种果蔬选购系统和方法

发明专利无效专利

申请号：
CN201810729172.0
IPC分类号：B25J9/16;B25J15/06;G06Q30/06
申请日期：
2018-07-05
申请人：
厦门理工学院

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著录项信息

专利名称	一种果蔬选购系统和方法
申请号	CN201810729172.0	申请日期	2018-07-05
法律状态	驳回	申报国家	中国
公开/公告日	2018-09-28	公开/公告号	CN108582083A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/16 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手 B25J9/16 程序控制（全面生产控制，即集中控制多台机器入G05B 19/418）〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;1;6;;;B;2;5;J;1;5;/;0;6;;;G;0;6;Q;3;0;/;0;6查看分类表>
申请人	厦门理工学院	申请人地址	福建省厦门市集美区后溪镇理工路600号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	厦门理工学院	当前权利人	厦门理工学院
发明人	赖鹏;苏鹭梅;吴诗诗;莫天龙;林怡瑕;许雄达
代理机构	厦门市精诚新创知识产权代理有限公司	代理人	何家富

摘要

本发明涉及一种果蔬选购系统和方法，在该系统中包括果蔬选购装置和控制终端，所述果蔬选购装置包括移动载物台、机械手、摄像装置、气动组件、载物台控制组件、机械手控制组件和气动控制组件，所述控制终端包括中央控制模块、远程通信模块、摄像控制模块和图像处理模块；所述载物台控制组件、机械手控制组件和气动控制组件均接收来自中央控制模块的控制信息来对移动载物台、机械手和气动组件进行控制；所述摄像控制模块对摄像装置进行控制，所述图像处理模块对摄像控制模块保存的果蔬图片进行果蔬信息和果蔬坐标的识别，所述远程通信模块用于接收果蔬信息。本发明实现了对果蔬的智能挑选的工作，可以节省人力。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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