一种空间三维移动全柔顺并联微动平台

发明专利无效专利

申请号：
CN201510228721.2
IPC分类号：B25J9/00
申请日期：
2015-05-07
申请人：
杨春辉

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著录项信息

专利名称	一种空间三维移动全柔顺并联微动平台
申请号	CN201510228721.2	申请日期	2015-05-07
法律状态	撤回	申报国家	中国
公开/公告日	2015-07-29	公开/公告号	CN104802155A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;0;0查看分类表>
申请人	杨春辉	申请人地址	江西省南昌市双港号东大街808华东交通大学变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	杨春辉	当前权利人	杨春辉
发明人	杨春辉;刘平安;蒋益平
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本发明公开了一种空间三维移动全柔顺并联微动平台，包括基平台、动平台、三个PUU型全柔顺支链和分别安装在所述三个分支上的三个压电陶瓷驱动器；其中PUU支链包含柔性平行板移动副、两个柔性虎克铰，压电陶瓷为带有位置检测的压电陶瓷；三个分支互相正交，安装于所述基平台上并与动平台连接，全柔顺并联支链结构是在整块弹性钢板上经线切割形成；动平台能实现沿X、Y、Z坐标轴的平移。通过三支链正交布置，能实现运动解耦，在某个分支上加载位移，就能控制动平台对应方向上的运动输出，克服了常规三分支三维移动并联微动机构运动耦合问题，具有结构简单、支链结构对称、容易加工、控制算法简单、动态特性好等特点。

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