视觉导引AGV中的地面图像处理方法

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专利名称	视觉导引AGV中的地面图像处理方法
申请号	CN201210141059.3	申请日期	2012-05-09
法律状态	撤回	申报国家	中国
公开/公告日	2013-11-13	公开/公告号	CN103390259A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G06T1/00 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G06 计算；推算；计数 G06T 一般的图像数据处理或产生〔6，2006.01〕 G06T1/00 通用图像数据处理〔6〕	IPC分类号	G;0;6;T;1;/;0;0查看分类表>
申请人	徐世铭	申请人地址	辽宁省沈阳市浑南新区三义街48号(沈阳东基工业集团有限公司) 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	徐世铭	当前权利人	徐世铭
发明人	徐世铭
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

视觉导引AGV中的地面图像处理方法属于图像处理技术领域，尤其涉及一种视觉导引AGV中的地面图像处理方法。本发明提供一种结构简单，检测与导引可靠的视觉导引AGV中的地面图像处理方法。本发明包括以下步骤：地面信息采集、灰度变换、平滑处理、边缘检测、直线拟合、图像分割和特征的提取、数字图像识别。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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