用于机械臂上的抓手滑动机构

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201720352670.9
IPC分类号：B25J9/10
申请日期：
2017-04-06
申请人：
苏州神运机器人有限公司

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著录项信息

专利名称	用于机械臂上的抓手滑动机构
申请号	CN201720352670.9	申请日期	2017-04-06
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/10 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手 B25J9/10 以机械手元件定位装置为特征的〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;1;0查看分类表>
申请人	苏州神运机器人有限公司	申请人地址	江苏省苏州市高新区浒关镇浒杨路2号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	苏州神运机器人有限公司	当前权利人	苏州神运机器人有限公司
发明人	陆盘根;刘涛
代理机构	北京科亿知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	汤东凤

摘要

本实用新型揭示了用于机械臂上的抓手滑动机构，包括机械臂壳体、设于机械臂壳体内的同步带组件、设于机械臂壳体底部的滚轮组件；所述同步带组件包括设于所述机械臂壳体一端的主动轴、设于所述机械臂壳体另一端的从动轴，所述主动轴和所述从动轴之间套设有同步带，所述滚轮组件包括设于所述机械臂壳体底部的滑轨和滚轮连接板，所述滚轮连接板的顶部设有与所述滑轨两侧对应匹配的若干滑轮组，所述滚轮连接板的侧面延伸至所述机械臂壳体内与所述同步带连接，所述滚轮连接板底部设有抓手组。本实用新型实现抓手流畅抓取工件。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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